一种光学检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光学检测设备，包括机台，机台上设有面板取料装置、面板预对位装置、至少一个光学检测装置、中转装置及出料装置，其中，面板取料装置架设在面板预对位装置的一端上方；面板预对位装置包括对位压接机构和双层移载机构，双层移载机构包括上层移载平台和下层移载平台，所述上层移载平台和所述下层移载平台均能够相对所述对位压接机构往复移动，且所述下层移载平台能够从所述上层移载平台下方穿过并升至与所述上层移载平台同等高度；光学检测装置设置于所述面板预对位装置侧边；中转装置包括中转移载平台和中转机械臂；出料装置包括废品输送机构和出料机械臂。本发明专利技术的光学检测设备能够使光学检测仪器精确地对面板进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种光学检测设备
本专利技术涉及显示面板检测
，尤其涉及一种面板的光学检测设备。
技术介绍
在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要对显示面板进行光学检测，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。光学检测是液晶行业对玻璃基板等基板类原料及半成品的常用的检测手段。一般采用光学检测仪器对被检测基板拍照，得到被检测基板的灰度图像，然后通过对该灰度图像进行分析，判定被检测基板是否存在坏点以及坏点的准确位置。光学检测包含很多的测试项目，其中部分项目需要将显示面板点亮(即点屏操作)进行检测。点屏时，需要将电路板与显示面板对位并压接。将电路板与显示面板对位压接的精度要求较高，目前，对位压接时，主要是通过人工精细地操作，费时费力；尤其是随着面板的测试布线越来越精细，对压头本身的精度、对位时的精准度等都提出了更高的要求，现有的对位压接技术难以达到要求。另外，在光学检测之前，需要将输送来的显示面板进行预对位和预点灯(即点屏操作)。目前，主要是依靠人工对显示面板进行预对位和预点灯操作，费时费力。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种面板的光学检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种光学检测设备，能够精确地对面板进行预对位和预点灯操作，且精准地将面板与电路板对位压接，以便光学检测仪器精确地对面板进行检测。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种光学检测设备，包括机台，所述机台上设有面板预对位装置、至少一个光学检测装置及出料装置，其中，所述面板预对位装置用于待测面板的预对位和预压接，包括对位压接机构和双层移载机构；所述光学检测装置设置于所述面板预对位装置侧边；所述出料装置包括输送机构和出料机械臂，所述输送机构设置在所述面板预对位装置与所述光学检测装置之间，所述出料机械臂架设在所述光学检测装置上方。进一步的，所述光学检测装置包括面板翻转压接机构、光学检测机构，其中，所述面板翻转压接机构包括：-支撑座；-面板移载平台，所述面板移载平台与所述支撑座转动连接，且所述面板移载平台具有相对的第一端和第二端，所述面板移载平台能够以所述第一端和所述第二端的连线为轴相对所述支撑座翻转-90°～+90°；-第二压头组件，所述第二压头组件设置在所述面板移载平台的所述第一端上；-第二对位组件，所述第二对位组件设置在所述面板移载平台上并悬设于所述第二压头组件上方；所述光学检测机构架设在所述面板翻转压接机构上方。进一步的，所述光学检测机构包括第一龙门架和能够沿所述第一龙门架的X向、Y向及Z向移动的光学检测仪。进一步的，所述对位压接机构包括支架、设置于所述支架上的第一压头组件和第一对位组件，所述第一压头组件位于所述第一对位组件下方。进一步的，所述双层移载机构包括上层移载平台和下层移载平台，所述上层移载平台和所述下层移载平台均能够相对所述对位压接机构往复移动，且所述下层移载平台能够从所述上层移载平台下方穿过并升至与所述上层移载平台同等高度。进一步的，还包含架设在所述面板预对位装置的一端上方的面板取料装置，所述面板取料装置包括支撑架、能够沿所述支撑架X向和Z向移动的第一固定板，所述第一固定板上设有在X向上能够相向或背向移动的两个第一吸附件。进一步的，还包含中转装置，所述中转装置包括设置于所述光学检测装置侧边的中转移载平台、架设在所述面板预对位装置及所述光学检测装置与所述中转移载平台上方的中转机械臂。进一步的，所述中转机械臂与所述出料机械臂均包括第二龙门架、能够沿所述第二龙门架X向和Z向移动的第二固定板，所述第二固定板上设有两个并排的第二吸附件。进一步的，所述机台上设有两个并排的所述光学检测装置，所述中转移载平台设置在两个所述光学检测装置之间，且能够相对所述中转机械臂往复移动。进一步的，所述输送机构和所述出料机械臂分别用于不同检测结果的面板的输出。本专利技术的有益效果为：利用上层移载平台和下层移载平台错开移送的方式，可以在上层移载平台移动至出料位时，下层移载平台移动至对位压接位，并利用对位组件和压接组件对面板进行预对位和预点灯操作；根据电流判断面板是否OK，若出现点灯异常的则判为废品，由中转机械臂送到废品输送机构；若是OK品，在光学检测装置满载的情况下，直接由中转机械臂取片到中转移载平台上，再由出料机械臂从中转移载平台上取片送到下游设备，即不过光学检测直接出料；在光学检测装置空闲的情况下，由中转机械臂取片到光学检测装置上，然后再出料；自动化程度高，且大大提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的光学检测设备的立体结构示意图；图2是光学检测设备的俯视图；图3是光学检测设备中的面板取料装置的结构示意图；图4是光学检测设备中的面板预对位装置的结构示意图；图5是面板预对位装置中的双层移载机构的结构示意图；图6是双层移载机构中的下层移载平台的结构示意图；图7是面板预对位装置中的对位压接机构的结构示意图；图8是光学检测设备中的面板翻转压接机构的结构示意图；图9是面板翻转压接机构中的面板移载平台上的安装结构示意图；图10是光学检测设备中的第一压头组件或第二压头组件的结构示意图；图11是光学检测设备中的第一对位组件或第二对位组件的结构示意图；图12是光学检测设备中的支撑平台的结构示意图；图13是光学检测设备中的光学检测机构的结构示意图；图14是光学检测设备中的中转机械臂或出料机械臂的结构示意图。图中：100-机台，200-面板取料装置，210-支撑架，211-第一固定板，212-第一吸附件，300-面板预对位装置，310-对位压接机构，311-支架，312-第一压头组件，313-第一对位组件，330-双层移载机构，331-上层移载平台，332-下层移载平台，333-支撑底座，334-支座，400-光学检测组件，410-面板翻转压接机构，411-支撑座，412-面板移载平台，413-第一端，414-第二端，415-支撑平台，4151-灯条，4152-扩散板，416-第二压头组件，417-第二对位组件，418-第一动力机构，419-电机，420-第二减速机，421-蜗轮蜗杆，422-第二减速机，430-光学检测机构，431-第一龙门架，432-光学检测仪，510-中转移载平台，520-中转机械臂，610-输送机构，620-出料机械臂，2-相机，4-镜头，6-二次转折棱镜，8-光源，1-第一安装板，3-第二安装板，5-压头安装板，7-压头，71-支撑板，72-压块，73-电路板，74-缓冲件，75-盖板，76-软垫，11-第二龙门架，13-第二固定板，15-第二吸附件，12-感应开关，14-感应片。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至7所示，本专利技术的光学检测设备包括机台100，机台100上设有面板取料装置200、面板预对位装置300、两个光学检测装置400、中转装置及出料装置。其中，面板取料装置200架设在面板预对位装置300的一端上方；面板预对位装置300包括对位压接机构310和双层移载机构330，对位压接机构310包括支架311、设置于支架311上的第一压头组件312和第一对位组件313，第一压头组件312位于第一对位组件下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学检测设备，其特征在于，包括机台(100)，所述机台(100)上设有面板预对位装置(300)、至少一个光学检测装置(400)及出料装置，其中，所述面板预对位装置(300)用于待测面板的预对位和预压接，包括对位压接机构(310)和双层移载机构(330)；所述光学检测装置(400)设置于所述面板预对位装置(300)侧边；所述出料装置包括输送机构(610)和出料机械臂(620)，所述输送机构(610)设置在所述面板预对位装置(300)与所述光学检测装置(400)之间，所述出料机械臂(620)架设在所述光学检测装置(400)上方。

【技术特征摘要】
1.一种光学检测设备，其特征在于，包括机台(100)，所述机台(100)上设有面板预对位装置(300)、至少一个光学检测装置(400)及出料装置，其中，所述面板预对位装置(300)用于待测面板的预对位和预压接，包括对位压接机构(310)和双层移载机构(330)；所述光学检测装置(400)设置于所述面板预对位装置(300)侧边；所述出料装置包括输送机构(610)和出料机械臂(620)，所述输送机构(610)设置在所述面板预对位装置(300)与所述光学检测装置(400)之间，所述出料机械臂(620)架设在所述光学检测装置(400)上方。2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测装置(400)包括面板翻转压接机构(410)、光学检测机构(430)，其中，所述面板翻转压接机构(410)包括：-支撑座(411)；-面板移载平台(412)，所述面板移载平台(412)与所述支撑座(411)转动连接，且所述面板移载平台(412)具有相对的第一端(413)和第二端(414)，所述面板移载平台(412)能够以所述第一端(413)和所述第二端(414)的连线为轴相对所述支撑座(411)翻转-90°～+90°；-第二压头组件(416)，所述第二压头组件(416)设置在所述面板移载平台(412)的所述第一端(413)上；-第二对位组件(417)，所述第二对位组件(417)设置在所述面板移载平台(412)上并悬设于所述第二压头组件(416)上方；所述光学检测机构(430)架设在所述面板翻转压接机构(410)上方。3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测机构(430)包括第一龙门架(431)和能够沿所述第一龙门架(431)的X向、Y向及Z向移动的光学检测仪(432)。4.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述对位压接机构(310)包括支架(311)、设置于所述支架(311)上的第一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝鹏程，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32