扫描床、医疗影像系统及其床高确定方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了扫描床、医疗影像系统及其床高确定方法、装置及介质。该扫描床包括：床板、支撑架以及至少一个角度获取装置；其中，支撑架包括至少一个支撑臂，支撑臂底端与支撑平面连接，支撑臂顶端支撑床板，用于通过支撑臂底端沿所述支撑平面的移动控制床板的升降；角度获取装置，安装于支撑臂上，用于检测支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并发送至数据处理装置，以便通过该支撑角度以及支撑臂长度间接确定扫描床床高。采用上述技术方案通过在支撑臂上安装价格较低的角度获取装置替代绝对值编码器以间接确定扫描床床高，使得在能够确定扫描床高度的同时较少硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
扫描床、医疗影像系统及其床高确定方法、装置及介质
本专利技术实施例涉及医疗影像
，尤其涉及扫描床、医疗影像系统及其床高确定方法、装置及介质。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，医院较倾向于采用医疗影像作为疾病诊断的参照依据。当采用医疗影像系统对病人进行扫描时，操作医师会根据病人的个体差异调节承载病人的扫描床的高度。而为了避免扫描床在扫描过程中前后或上下运动时，由于扫描床的床板高度不合理导致病人或扫描床与扫描架发生碰撞，现有技术通常会在扫描床的支撑臂上设置绝对值编码器以获取扫描床的绝对高度。但是，由于绝对值编码器的价格较高，增加了硬件成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了扫描床、医疗影像系统及其床高确定方法、装置及介质，以在确定扫描床高度的同时，减少硬件成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种扫描床，该扫描床包括：床板、支撑架以及至少一个角度获取装置；所述支撑架，包括至少一个支撑臂，所述支撑臂底端与支撑平面连接，所述支撑臂顶端支撑所述床板，用于通过所述支撑臂底端沿所述支撑平面的移动控制所述床板的升降；所述角度获取装置，安装于所述支撑臂上，用于检测所述支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并发送至数据处理装置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种医疗影像系统，包括：第一方面所提供的扫描床，该系统还包括；数据处理装置，与所述角度获取装置连接，用于接收所述支撑角度，并根据所述支撑角度和所述支撑臂的长度，确定所述扫描床的床板高度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种扫描床床高确定方法，该方法包括：获取加速度计的加速度值；根据所述加速度值确定所述加速度计所安装支撑臂与支撑平面之间的支撑角度；根据所述支撑角度和所述支撑臂的长度，确定所述支撑臂所支撑的扫描床的床板高度；其中，所述支撑架包括至少一个支撑臂，所述支撑臂底端与所述支撑平面连接，所述支撑臂顶端支撑所述床板，用于通过所述支撑臂底端沿所述支撑平面的移动控制所述床板的升降。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种扫描床高测量装置，该装置包括：角速度值获取模块，用于获取加速度计的加速度值；支撑角度确定模块，用于根据所述加速度值确定所述加速度计所安装支撑臂与支撑平面之间的支撑角度；床高确定模块，用于根据所述支撑角度和所述支撑臂的长度，确定所述支撑臂所支撑的扫描床的床板高度。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所提供的一种扫描床床高确定方法。本专利技术实施例通过在扫描床的支撑架的支撑臂上安装至少一个角度获取装置用于检测支撑臂与支撑平面之间的支撑角度，以便通过该支撑角度以及支撑臂长度间接确定扫描床床高。采用上述技术方案通过在支撑臂上安装价格较低的角度获取装置替代绝对值编码器以间接确定扫描床床高，使得在能够确定扫描床高度的同时较少硬件成本。附图说明图1A是本专利技术实施例一中的一种扫描床的结构示意图；图1B是本专利技术实施例一中的另一种扫描床的结构示意图；图2是本专利技术实施例三中的一种扫描床的结构示意图；图3是本专利技术实施例四中的一种扫描床的结构示意图；图4是本专利技术实施例五中的一种扫描床床高确定方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例六中的一种扫描床床高确定方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例七中的一种扫描床床高确定方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例八中的一种扫描床的结构示意图；图8是本专利技术实施例九中的一种扫描床床高确定装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1A和图1B为本专利技术实施例一提供的一种扫描床结构示意图。该扫描床包括床板110、支撑架120以及至少一个角度获取装置130。所述支撑架120，包括至少一个支撑臂，所述支撑臂底端与支撑平面140连接，所述支撑臂顶端支撑所述床板110，用于通过所述支撑臂底端沿支撑平面140的移动控制所述床板110的升降；所述角度获取装置130，安装于所述支撑臂上，用于检测所述支撑臂与所述支撑平面140之间的支撑角度θ，并发送至数据处理装置。示例性地，支撑平面可以是用于放置扫描床的地面所对应的水平面，还可以是用于放置扫描床的其他支撑体(例如，可以是导轨)的上表面。通常，扫描床的支撑架120可以分为“X型”和“Z型”。参见图1A，当支撑架120为“X型”时，每个支撑架120包括支撑臂121和支撑臂122，此时角度获取装置130可以安装在支撑臂121或支撑臂122上；参见图1B，当支撑架120为“Z型”时，每个支撑架120仅包括一个支撑臂121，此时角度获取装置130可以安装在支撑臂121中距离支撑臂121底端不同距离位置处。优选地，可以将至少一个角度获取装置130平行安装在支撑臂121或支撑臂122上。需要说明的是，图1B仅示意性给出了支撑臂121的方向，并不对其进行限定。示例性地，图1B中支撑臂121的方向还可以与图1A中支撑臂122的方向相同。示例性地，角度获取装置130可以是加速度计；示例性地，角度获取装置130还可以是角度编码器。当角度获取装置130为角度编码器时，优选地，将角度编码器安装在支撑臂121或支撑臂122的底端与支撑平面140相连接的可旋转位置；或者，安装在“X型”支撑架120的支撑臂121与支撑臂122相连接的旋转轴上。需要说明的是，当存在至少两个角度获取装置130时，还可以将至少一个角度获取装置130安装在床板110上，将至少一个角度获取装置130安装在支撑架121和/或支撑架122上。优选地，安装在床板110上的角度获取装置130与床板110平行安装；安装在支撑臂121和/或支撑臂122上的角度获取装置130与所安装支撑臂平行安装。本专利技术实施例通过在扫描床支撑架的支撑臂上安装至少一个角度获取装置用于检测支撑臂与支撑平面之间的支撑角度，以便通过该支撑角度以及支撑臂长度间接确定扫描床床高。采用上述技术方案通过在支撑臂上安装价格较低的角度获取装置替代绝对值编码器以间接确定扫描床床高，使得在能够确定扫描床高度的同时较少硬件成本。实施例二本专利技术实施例提供了一种医疗影像系统，该系统包括上述各实施例的技术方案所提供的扫描床，该系统还包括：数据处理装置，与所述角度获取装置连接，用于接收所述支撑角度θ，并根据所述支撑角度θ和所述支撑臂的长度，确定所述扫描床的床板高度。示例性地，数据处理装置可以通过公式h＝l×sinθ+h0，确定所述扫描床的床板高度；其中，h为所述扫描床的床板高度，l为所安装支撑臂的长度，θ为所安装支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，h0为所述扫描床的床板厚度。需要注意的是，若支撑平面为距离地面一定高度的支撑物(例如可以是导轨)，则h0为所安装支撑臂底端距离支撑物底面的距离与所述扫描床的床板厚度之和。示例性地，医疗影像系统可以是电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)系统、磁共振成像(MagneticResonanceImaging，MRI)系统、正电子发射型计算机断层成像(PositronEmissionComputedTomog本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描床，其特征在于，包括：床板、支撑架以及至少一个角度获取装置；所述支撑架，包括至少一个支撑臂，所述支撑臂底端与支撑平面连接，所述支撑臂顶端支撑所述床板，用于通过所述支撑臂底端沿所述支撑平面的移动控制所述床板的升降；所述角度获取装置，安装于所述支撑臂上，用于检测所述支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并发送至数据处理装置。

【技术特征摘要】
1.一种扫描床，其特征在于，包括：床板、支撑架以及至少一个角度获取装置；所述支撑架，包括至少一个支撑臂，所述支撑臂底端与支撑平面连接，所述支撑臂顶端支撑所述床板，用于通过所述支撑臂底端沿所述支撑平面的移动控制所述床板的升降；所述角度获取装置，安装于所述支撑臂上，用于检测所述支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并发送至数据处理装置。2.一种医疗影像系统，包括如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，还包括：数据处理装置，与所述角度获取装置连接，用于接收所述支撑角度，并根据所述支撑角度和所述支撑臂的长度，确定所述扫描床的床板高度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述角度获取装置为加速度计；其中，所述加速度计，安装于所述支撑臂上，用于检测所述加速度计沿所安装支撑臂方向的第一加速度分量以及垂直于所安装支撑臂方向的第二加速度分量，并发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置，用于根据接收的所述第一加速度分量和所述第二加速度分量确定所安装支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并结合所述支撑臂的长度，确定所述扫描床的床板高度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置，具体用于：通过公式确定所安装支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度；其中，θ为所安装支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度；ay为所述第一加速度分量；ax为所述第二加速度分量。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述角度获取装置为加速度计；其中，所述加速度计，安装于所述支撑臂上，用于检测所述加速度计沿所安装支撑臂方向的第一加速度分量，并发送至所述数据处理装置；其中，所述加速度计至少为两个；所述数据处理装置，用于根据接收的各第一加速度分量以及各加速度计安装在所述支撑臂的位置，确定所安装支撑臂与所述支撑平面之间的支撑角度，并结合所述安装支撑臂的长度，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：季敏，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31