【技术实现步骤摘要】
一种高精度物联网智能机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种高精度物联网智能机器人。
技术介绍
随着移动互联网的飞速发展,物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业,包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛,传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理体系和信息化的经营模式取代。在大规模的鱼塘养殖场进行鱼料投料中,鱼料在长期存储的过程中容易结块,因此喂养前需要进行碎化,才能进行投喂。现有的鱼料碎化都是通过工人手工敲碎,然后自然晒干或者风干,效率低下,而且容易混入杂质,降低鱼料质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种高精度物联网智能机器人,减速电机带动凸轮旋转,凸轮使得转动板绕转轴旋转,转轴带动卡接块晃动,转动板使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量;工人调节转动弧形板和缺口圆环缺口的重合面积,工人旋转螺母从而将环形板的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板,所述左侧板的前后两端分别 ...
【技术保护点】
1.一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板(4),其特征在于:所述左侧板(4)的前后两端分别与前侧板(1)后侧面的左端和后侧板(18)前侧面的左端固定连接,前侧板(1)后侧面的右端和后侧板(18)前侧面的右端分别与右侧板(9)的前后两端固定连接,前侧板(1)的上端和后侧板(18)的上端分别与上板(10)下表面的前后两端固定连接,上板(10)上表面的进料口上安装有进料装置(7);右侧板(9)左侧面的下端和下侧板(25)的右端固定连接,下侧板(25)上表面的左端和转动板(19)的下端通过转轴(20)转动连接,转动板(19)的上端和弧形板(16)的左端固定连接,弧形板(16)的轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板(4),其特征在于:所述左侧板(4)的前后两端分别与前侧板(1)后侧面的左端和后侧板(18)前侧面的左端固定连接,前侧板(1)后侧面的右端和后侧板(18)前侧面的右端分别与右侧板(9)的前后两端固定连接,前侧板(1)的上端和后侧板(18)的上端分别与上板(10)下表面的前后两端固定连接,上板(10)上表面的进料口上安装有进料装置(7);右侧板(9)左侧面的下端和下侧板(25)的右端固定连接,下侧板(25)上表面的左端和转动板(19)的下端通过转轴(20)转动连接,转动板(19)的上端和弧形板(16)的左端固定连接,弧形板(16)的轴线和转轴(20)的轴线重合,弧形板(16)和右侧板(9)上的卡接孔滑动连接,转动板(19)的左侧面均匀固定有卡接块,后侧板(18)的前侧面通过固定架固定有减速电机(23),减速电机(23)位于转动板(19)的右侧,减速电机(23)的输出轴通过安装座固定有凸轮(22),减速电机(23)的输入端和单片机(2)的输出端电连接,单片机(2)的输入端和外部电源的输出端电连接,单片机(2)和GSM模块(3)双向电连接,单片机(2)和GSM模块(3)均通过固定架固定在前侧板(1)的前侧面;前侧板(1)的下端和后侧板(18)的下端均与缺口圆环(24)的上端固定连接,缺口圆环(24)的缺口朝向左侧,缺口圆环(24)的上端固定有上圆板(21),上圆板(21)右端的矩形卡孔分别与左侧板(4)左侧面、后侧板(18)后侧面、前侧板(1)的前侧面固定连接,缺口圆环(24)固定在底板(15)的上表面,底板(15)的下表面通过固定架固定有伺服电机(17),缺口圆环(24)内设有旋转圆盘(5),伺服电机(17)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋泽清,张荣涛,朱英明,
申请(专利权)人:莱芜职业技术学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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