捡拾器和采收机制造技术

本实用新型专利技术提供一种捡拾器和采收机，属于农林机械设备领域，捡拾器包括相对设置的两个固定支架、扶手、料框、捡拾齿圈、拨齿，两个固定支架之间通过转轴连接，在转轴上设置有平行排布的多个捡拾齿圈，沿捡拾齿圈圆周分布有多个梳齿，固定支架上设有扶手，固定支架上还设有料框，拨齿设置在料框靠近捡拾齿圈的一侧边缘，拨齿的端部伸入相邻两个捡拾齿圈之间。本捡拾器能够自动捡拾散落在地上的干果，夹持干果稳固不漏捡，捡拾速度快，捡拾效率高，结构简单轻巧，操作简便，不需要电能或汽油、柴油等动力燃料，安全方便，不污染环境。

【技术实现步骤摘要】
捡拾器和采收机
本技术涉及农林机械设备领域，具体而言，涉及一种捡拾器和采收机。
技术介绍
在农林产品的收获季节，人们采摘如核桃、板栗等干果时，很多在植物枝头高处的果实无法被采摘到，只能通过摇晃或敲打等方式使干果从树枝上掉落在地面上，这样的后果是干果在地面上到处散落，然后捡拾者再走到各处将散落的干果逐个弯腰捡拾起来。另外，若干果没有及时被采摘，会有大量干果成熟后直接掉落在地上，散落一地，同样需要捡拾者走到各处将干果逐个弯腰捡拾起来。重复弯腰的动作既造成捡拾者体力的浪费，又消耗过多的时间，使得工作效率低下，长期重复性弯腰动作对捡拾者的腰部也会造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捡拾器和采收机，其能够实现自动捡拾的功能。本技术的实施例是这样实现的：一种捡拾器，其包括相对设置的两个固定支架、扶手、料框、捡拾齿圈、拨齿，两个固定支架之间通过转轴连接，转轴上设置有平行排布的多个捡拾齿圈，沿捡拾齿圈圆周分布有多个梳齿，固定支架上设有扶手，固定支架上还设有料框，拨齿设置在料框靠近捡拾齿圈的一侧边缘，拨齿的端部伸入相邻两个捡拾齿圈之间。可选地，转轴上设有第一定位套，用于调节相邻两个捡拾齿圈的间距；料框边缘设有第二定位套，用于调节相邻两个拨齿的间距。可选地，梳齿端部设置有第一圆形凸起。可选地，梳齿底部设置有凸台。可选地，在梳齿的底部和端部之间设置有第二圆形凸起。可选地，相邻梳齿之间的角度在1°～20°之间。可选地，拨齿的根部与所述料框边缘活动连接。可选地，在两个固定支架之间还设置有支撑杆。可选地，捡拾齿圈的材料为塑料。一种采收机，包括驱动装置和采摘器，还包括上述捡拾器，驱动装置分别和采摘器、捡拾器连接，用于完成采摘和捡拾。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的捡拾器包括相对设置的两个固定支架、扶手、料框、捡拾齿圈、拨齿，所述两个固定支架之间通过转轴连接，在所述转轴上设置有平行排布的多个捡拾齿圈，沿所述捡拾齿圈圆周分布有多个梳齿，所述固定支架上设有扶手，所述固定支架上还设有料框，所述拨齿设置在所述料框靠近所述捡拾齿圈的一侧边缘，所述拨齿的端部伸入相邻两个所述捡拾齿圈之间。本技术实施例提供的捡拾器能够自动捡拾散落在地上的干果，夹持干果稳固不漏捡，捡拾速度快，捡拾效率高，结构简单轻巧，操作简便，不需要电能或汽油、柴油等动力燃料，安全方便，不污染环境。本技术实施例提供的采收机包括驱动装置、采摘器和上述捡拾器，驱动装置分别和采摘器、捡拾器连接，用于完成采摘和捡拾。能够实现采摘和捡拾一体化，提高采收效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的捡拾器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的捡拾器的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的捡拾器的捡拾齿圈的结构示意图；图4为本技术实施例提供的捡拾齿圈的梳齿的部分结构图；图5为本技术实施例提供的拨齿的结构示意图。图标:100-捡拾器；110-料框；120-固定支架；130-拨齿；140-捡拾齿圈；141-梳齿；150-转轴；160-扶手；a-梳齿夹角；A1-第一圆形凸起；A2-第二圆形凸起；A3-凸台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例图1为本技术实施例提供的捡拾器的结构示意图，图2为本技术实施例提供的捡拾器的另一视角的结构示意图，请参照图1和图2，本实施例提供一种捡拾器100，包括相对设置的两个固定支架120、扶手160、料框110、捡拾齿圈140、拨齿130，两个固定支架120之间通过转轴150连接，转轴150上设置有平行排布的多个捡拾齿圈140，沿捡拾齿圈140圆周分布有多个梳齿141，固定支架120上设有扶手160，固定支架120上还设有料框110，拨齿130设置在料框110靠近捡拾齿圈140的一侧边缘，拨齿130的端部伸入相邻两个捡拾齿圈140之间。需要说明的是，第一，请参照图1，转轴150依次穿过多个捡拾齿圈140的中心通孔，使多个捡拾齿圈140平行排布在转轴150上，转轴150两端分别穿过两个固定支架120上的连接孔，转轴150两端的外表面具有螺纹，与固定支架120通过螺母固定连接，在受到外力推动时，捡拾齿圈140能够绕转轴150转动并使得整个捡拾器100在捡拾齿圈140的转动下向前推进。第二，请参照图2，扶手160包括两个侧管和U形横管，两侧管一端分别插入U形横管两端通过螺钉固定连接，扶手160两侧管另一端插入两个固定支架120的连接孔内，通过螺钉与固定支架120固定连接，但是，需要说明的是，本技术实施例提供的捡拾器100中，对于扶手160的设计不限于图2中所示的结构，例如，扶手160还可以不需要U形横管，仅由两侧管分别延伸出把手位的结构；此外，两侧管还可以各由相互套接的至少两个子侧管组成，至少两个子侧管之间首尾相互套接并通过螺钉固定连接，在子侧管上设有多个连接孔，可用于调节子侧管的伸出长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡拾器，其特征在于，包括相对设置的两个固定支架、扶手、料框、捡拾齿圈、拨齿，所述两个固定支架之间通过转轴连接，在所述转轴上设置有平行排布的多个捡拾齿圈，沿所述捡拾齿圈圆周分布有多个梳齿，所述固定支架上设有扶手，所述固定支架上还设有料框，所述拨齿设置在所述料框靠近所述捡拾齿圈的一侧边缘，所述拨齿的端部伸入相邻两个所述捡拾齿圈之间。

【技术特征摘要】
1.一种捡拾器，其特征在于，包括相对设置的两个固定支架、扶手、料框、捡拾齿圈、拨齿，所述两个固定支架之间通过转轴连接，在所述转轴上设置有平行排布的多个捡拾齿圈，沿所述捡拾齿圈圆周分布有多个梳齿，所述固定支架上设有扶手，所述固定支架上还设有料框，所述拨齿设置在所述料框靠近所述捡拾齿圈的一侧边缘，所述拨齿的端部伸入相邻两个所述捡拾齿圈之间。2.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述转轴上设有第一定位套，用于调节相邻两个所述捡拾齿圈的间距；所述料框边缘设有第二定位套，用于调节相邻两个所述拨齿的间距。3.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述梳齿端部设置有第一圆形凸起。4.根据权利要求1所述的捡拾器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓佩，
申请(专利权)人：冯晓佩，
类型：新型
国别省市：新疆,65