一种自走式收果摇树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式收果摇树机，包括车体，车体上安装有向前伸出的支臂，支臂上连接有夹树振动头，支臂还连接有集果箱；集果箱上端开口且上端开口处安装有集果伞；集果伞前端开口且可由前端开口处打开、闭合；夹树振动头的夹持口朝前并内置于集果箱内，且集果箱的前部及底部与夹树振动头的夹持口对应位置处开设有树干进口；集果箱还设置有卸料口，卸料口处设置有卸料门板。本实用新型专利技术采用振动摘果方式，果实下落后可直接落到集果伞上，然后收集到集果箱内，最后通过卸料口的卸料门板实现卸料，实现了自动摘果、集果、卸料整个过程的一体化及自动化，整个收获过程中，不需要人工劳作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式收果摇树机
本技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种自走式收果摇树机。
技术介绍
红枣、板栗、核桃、巴旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。因此，现有技术中出现了振动式的摇树机，可实现自动的果实收获，但果实通过振动落地之后，会散落一地，需要人工收集，给果实收集带来了不便。另外，由于果实散落一地，车子无法及时转移到另一棵果树处进行振动摘果，极大地影响了摘果效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以降低劳动强度、提高工作效率的自走式摇树机，使其可实现树上果实的自动采摘、收集，整个收获过程中，不需要人工劳作。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自走式收果摇树机，包括车体，所述车体上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有夹树振动头；所述支臂还连接有集果箱；所述集果箱上端开口且上端开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式收果摇树机，其特征在于，包括车体，所述车体上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有夹树振动头；/n所述支臂还连接有集果箱；所述集果箱上端开口且上端开口处安装有集果伞；所述集果伞前端开口且可由前端开口处打开、闭合；/n所述夹树振动头的夹持口朝前并内置于集果箱内，且集果箱的前部及底部与夹树振动头的夹持口对应位置处开设有树干进口；所述集果箱还设置有卸料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式收果摇树机，其特征在于，包括车体，所述车体上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有夹树振动头；
所述支臂还连接有集果箱；所述集果箱上端开口且上端开口处安装有集果伞；所述集果伞前端开口且可由前端开口处打开、闭合；
所述夹树振动头的夹持口朝前并内置于集果箱内，且集果箱的前部及底部与夹树振动头的夹持口对应位置处开设有树干进口；所述集果箱还设置有卸料口。


2.根据权利要求1所述的自走式收果摇树机，其特征在于，所述卸料口处设置有卸料门板。


3.根据权利要求1或2所述的自走式收果摇树机，其特征在于，所述集果伞打开、闭合的动力源为液压油缸，所述液压油缸采用齿条式活塞杆，所述集果伞包括前端开口的伞布，所述伞布通过多个拨杆活动安装在集果箱上，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓佩，
申请(专利权)人：冯晓佩，
类型：新型
国别省市：河北;13