一种自走式青饲料收获机制造技术

本发明专利技术提供了一种自走式青饲料收获机，包括喂入装置总成、割台、切碎装置总成、过渡筒装配、籽粒破碎器总成、动力系统、行走系统、机架、燃油箱、后转向桥、集草箱、液压系统、自动磨刀装置、驾驶室、操纵平台装配、辅助抛送装置、抛送筒等。各工作部件采用模块化设计，部件之间采用快速挂接结构，装配、保养、维修、调整非常方便。同时割台可更换为捡拾割台或割草割台，实现一机多用。本发明专利技术解决小型自走式青饲机目前存在的效率低，饲料质量差的瓶颈问题；粮箱采用二次加高技术，不仅使集草箱容积更大，且卸粮高度更高，更加实用，解决了小型青饲机粮箱容积小，卸粮高度低，不实用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式青饲料收获机
本专利技术属于农用机械
，具体是涉及一种自走式青饲料收获机。
技术介绍
目前，我国因地形等因素，仍有大面积地块较小区域，因地块小，道路窄，不能采用大型饲料收获机作业，或使用大型饲料收获机作业，效率低，经济性差。而同时，目前市场小型青饲料收获机因结构限制，基本采用的结构形式基本都是采用多功能割台，即割台上集成了切割，喂入、切碎、揉搓、抛送的功能，这种割台因空间有限，集成功能太多，导致效率较低，切碎质量不高，且抛送筒在驾驶室前方，影响驾驶人员视线。即使部分产品采用分体式设计，但结构相对简单，饲料的质量难以达到大型青饲料收获机的饲料质量水平，饲料利用率低。例如，中国专利CN201720545430.0公开了一种玉米青贮饲料收获机，割台上并排设置有两个转动方向相反的割刀拨轮，输料通道与所述输送装置入口相连接，所述输送装置的入口处设置有前输送辊和后输送辊，所述前输送辊和后输送辊由上下两组辊组成，所述输料通道II与铡切机构入口相连接，所述铡切机构内设置铡切辊，铡切辊通过铡切辊轴固定于机架上。该青贮饲料收获机不仅能够完成自动喂料、玉米秸秆茎节进行破碎，还能通过可调破碎辊之间的间隙对玉米秸秆的籽粒度进行选择，籽粒的破碎适应宽泛度大。该装置操作方便，同时增加粗研磨功能和细研磨功能，设计人性化，是高效、经济、环保的收获机。但是，上述专利存在的技术问题主要有：①切碎室为固定结构，而喂入装置为可旋转结构，这种结构会导致靠近切碎辊的喂入辊与切碎辊的距离会随着喂入装置的旋转而变大，从而导致对物料的夹持力小，影响切碎质量，且因夹持力小，使物料较松散，从而会造成动力损耗过大；②喂入辊数量多、直径小，在收割玉米时因玉米杆较硬，柔性差，上述结果不会出现问题，但在收割燕麦、小麦、或茎秆较细的玉米时会因辊的直径小于作物的高度而造成喂入辊缠草；③空间占用较大，上述专利切碎辊到抛送器之间的通道为横向通道，占用的整机空间大，另外集草箱整体在油箱上部，下部放置了燃油箱，空间利用不充分，集草箱容积太小，实用性变差；④抛送装置两侧的物料通道夹角偏小，物料通过时会因摩擦造成功率损耗大，抛送距离变小；⑤在不同地区和喂养不同牲畜时，需求的饲料长度不同，而上述专利未配置长度调整功能，适应性相对较差；⑥因青饲机作业的特殊性，喂入过量时如造成堵塞，清理非常不便，工作量大，影响效率，而上述专利未配置倒转反吐功能；⑦切碎滚刀在作业一段时间或进入异物会导致刀片崩口或变钝，严重影响饲料的切碎质量，此时需要磨刀，保持刀的锋利，而上述专利未提及自动磨刀配置；⑧上述专利动力传动相对复杂，动力传动先从发动机传到第一中间轴，再从第一中间轴到第二中间轴，再从第二中间轴到割台中间轴、切碎辊、抛送器。
技术实现思路
为了解决上述技术问题：本专利技术提供了一种自走式青饲料收获机，所述自走式青饲料收获机是一款用于田间青贮整株玉米、高粱、小麦、牧草、构树等青贮作物的收获机械，可在田间直接完成收割、输送、切碎、揉搓、籽粒破碎、并抛送至自带的集草箱或随车作业的物料车中，产品割幅2.2m，机型小、作业灵活，主要应用于地块儿较小地区的青贮作业。也可应用于小型养殖企业或养殖户的作业需求。另外，割台可更换为捡拾割台或牧草割台，用于晾晒作物和牧草的青贮。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供了一种自走式青饲料收获机，包括喂入装置总成、割台、切碎装置总成、过渡筒装配、籽粒破碎器总成、动力系统、行走系统、机架、燃油箱、后转向桥、集草箱、液压系统、自动磨刀装置、驾驶室、操纵平台装配、辅助抛送装置和抛送筒；上述各个工作部件采用模块化设计，部件之间采用快速挂接结构连接；所述自动磨刀装置安装在切碎装置总成上方，通过液压马达驱动磨刀石左右运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喂入装置总成与切碎装置总成通过设置在外侧的快挂结构连为一体，两者相对位置固定，工作时整体围绕切碎辊中心旋转。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述从切碎装置总成到辅助抛送装置的之间的物料通道采用斜向后上方的布置，使抛送筒位置尽量靠近驾驶室后侧壁。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述割台为青饲料收获割台，或者更换为捡拾割台或割草割台。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喂入装置总成包括壳体、一浮动辊、一浮动辊拉簧、一浮动辊臂、二浮动辊、二浮动辊拉簧、二浮动臂、一定辊、二定辊、三定辊和浮动辊旋转支座；喂入装置总成设置浮动辊旋转支座为浮动辊旋转点；二浮动辊固定在二浮动臂上，二浮动臂绕浮动辊旋转支座旋转，在二浮动臂上设置了二浮动辊拉簧，二浮动臂的臂长相对一浮动辊臂较短；一浮动辊围绕二浮动辊进行旋转，通过一浮动辊臂将一浮动辊与二浮动辊连接，一浮动辊臂上设置一浮动辊拉簧，一浮动辊直径最大，且在其四周均布齿形板，齿形板与辊中心有一定的夹角；所述一定辊和三定辊分别配合一浮动辊和二浮动辊设置在其下部，二定辊设置在一定辊和三定辊之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述切碎装置总成包括壳体、切碎辊、定刀、底弧板和出口；切碎装置总成采用人字滚刀设计，在挨着三定辊处设有定刀，物料进入后被切成段状，并随切碎辊的旋转，将物料输送到后部出口，在切碎辊下部设置有底弧板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述割台包括护罩、分禾器、圆盘刀、喂入立筒、导禾杆、推禾杆、割台架、张紧轮、齿轮箱、动力输出传动链、换向变速箱、中间传动轴、割台出口、变速换向操作手柄和挂接座；所述割台的中部设置有换向变速箱，换向变速箱内置三级速度调整齿轮及正反转离合，通过变速换向操作手柄在驾驶室操作实现速度的调整和工作部件的反转；割台的动力通过切碎辊右侧传动至中间传动轴，再由中间传动轴输入至换向变速箱，动力通过换向箱内齿轮和离合器分别将动力输入到齿轮箱和喂入装置总成。作为本专利技术的一种优选技术方案，主传动采用联组带作为主要工作部件的动力传动；在动力输出壳体内内置了离合器，工作部件的动力全部由动力输出输出动力；切碎辊轴皮带轮、辅助抛送皮带轮与动力输出皮带轮相对位置固定不变，在抛送皮带轮两侧分别设置了第一张紧轮和第二张紧轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述集草箱包括集草箱体、油缸、三角支架、升降管、限位座、液压马达和输送链耙；在三角支架中设计了外套管，升降管上设计了滑轮，升降管一端插入三角支架中外套管内，一端与集草箱旋转点相连，工作时在油缸的推力下集草箱体开始上升，在限位座和升降管的限位下，开始集草箱体平行上升至第一位置，升降管在三角支架的外套管挡块限位下，停止平行上升，随着油缸继续伸长，集草箱体开始向后翻转，翻转至第二位置停止；此时，通过控制液压马达，驱动输送链耙开始旋转，辅助将饲料卸到接料车上。本专利技术的技术效果如下：本专利技术切碎室为可旋转结构，喂入室与切碎室连接后两个部件为一体，，采用5根喂入辊，结构更紧凑。本专利技术有效的减小了空间的占用，前部喂入辊采用大直径设计，拨齿采用倾斜圆周布置，有效的解决了收割茎秆较细作物的缠草问题；通道采用斜向通道设计，有效的减小了空间的占用，空间利用更充分，且避免了通道角度过小造成的物料在通道内摩擦产生的动力损耗。配置了自动磨刀装置，可实现切碎长度三级可调，并能快速实现工作部件倒转，工作过量可快速反转，吐出过量喂入作物，有效的降低劳动强度；粮箱采用二次加高技术，不仅使集草箱容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于：所述的自走式青饲料收获机包括喂入装置总成(1)、割台(2)、切碎装置总成(3)、过渡筒装配(4)、籽粒破碎器总成(5)、动力系统(6)、行走系统(7)、机架(8)、燃油箱(9)、后转向桥(10)、集草箱(11)、液压系统(12)、自动磨刀装置(13)、驾驶室(14)、操纵平台装配(15)、辅助抛送装置(16)和抛送筒(17)；上述各个工作部件，部件之间采用快速挂接结构连接；所述自动磨刀装置(13)安装在切碎装置总成(3)上方，通过液压马达驱动磨刀石左右运动。

【技术特征摘要】
1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于：所述的自走式青饲料收获机包括喂入装置总成(1)、割台(2)、切碎装置总成(3)、过渡筒装配(4)、籽粒破碎器总成(5)、动力系统(6)、行走系统(7)、机架(8)、燃油箱(9)、后转向桥(10)、集草箱(11)、液压系统(12)、自动磨刀装置(13)、驾驶室(14)、操纵平台装配(15)、辅助抛送装置(16)和抛送筒(17)；上述各个工作部件，部件之间采用快速挂接结构连接；所述自动磨刀装置(13)安装在切碎装置总成(3)上方，通过液压马达驱动磨刀石左右运动。2.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于：所述割台(2)为青饲料收获割台，或者更换为捡拾割台或割草割台。3.根据权利要求1或2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于：所述喂入装置总成(1)与切碎装置总成(3)通过设置在外侧的快速挂接结构连为一体，两者相对位置固定，工作时整体围绕切碎辊(1-9)中心旋转。4.根据权利要求1或2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于：从切碎装置总成(3)到辅助抛送装置(16)的之间的物料通道采用斜向后上方的布置，使抛送筒(17)位置尽量靠近驾驶室后侧壁。5.根据权利要求1或2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于：所述喂入装置总成(1)包括壳体(1-6)、一浮动辊(1-1)、一浮动辊拉簧(1-2)、一浮动辊臂(1-3)、二浮动辊(1-4)、二浮动辊拉簧(1-5)、二浮动臂(1-7)、一定辊(1-11)、二定辊(1-12)、三定辊(1-13)和浮动辊旋转支座(1-8)；喂入装置总成(1)设置浮动辊旋转支座(1-8)为浮动辊旋转点；二浮动辊(1-4)固定在二浮动臂(1-7)上，二浮动臂(1-7)绕浮动辊旋转支座(1-8)旋转，在二浮动臂上设置了二浮动辊拉簧(1-5)，二浮动臂(1-7)的臂长相对一浮动辊臂(1-3)较短；一浮动辊(1-1)围绕二浮动辊(1-4)进行旋转，通过一浮动辊臂(1-3)将一浮动辊(1-1)与二浮动辊(1-4)连接，一浮动辊臂(1-3)上设置一浮动辊拉簧(1-2)，一浮动辊(1-1)直径最大，且在其四周均布齿形板，齿形板与辊中心有一定的夹角；所述一定辊(1-11)和三定辊(1-13)分别配合一浮动辊(1-1)和二浮动辊(1-4)设置在其下部，二定辊(1-12)设置在一定辊(1-11)和三定辊(1-13)之间。6.根据权利要求1或2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于：所述切碎装置总成(3)包括壳体(1-10)、切碎辊(1-9)、定刀(1-14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭克锋，蒋成波，张成龙，马廷友，张和锋，
申请(专利权)人：河南瑞创通用机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41