电动手扶式草地用割草机制造技术

一种电动手扶式草地用割草机包括：电力滚筒电动机，其使得切割滚筒旋转；电力牵引电动机，其使得至少一个牵引驱动辊旋转；以及电子控制单元，如果电子信号指示偏离正常行驶速度，则命令电力牵引电动机和电力滚筒电动机在转向期间以减小的速度旋转。电子控制单元还可以确定所述电力牵引电动机的实际速度是否明显小于由速度杆指定的速度，然后命令所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机以低于由速度杆指定的速度旋转。电动手扶式草地用割草机还可以包括电池管理系统，如果按键开关从断开位置转换到运行位置，则电池管理系统激活低压电源，并且如果按键开关瞬间从运行位置转换到开始位置，由此向电子控制单元提供开始信号，由此所述电子控制单元激活到所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机的高压电源。

【技术实现步骤摘要】
电动手扶式草地用割草机
本专利技术涉及割草机，尤其涉及电动手扶式草地用割草机(electricwalkbehindgreenmovers)。
技术介绍
电动手扶式草地用割草机具有水平对齐的滚筒切割单元，该切割单元被设计为在高尔夫球场果岭上提供高质量的切割。过去，一些手扶式割草机已通过电池供电和/或使用电动机来使得切割滚筒和牵引辊或筒旋转。例如，英国专利985287涉及具有分别用于驱动切割滚筒和牵引辊的分开的电动机的电池电动割草机。电动手扶式割草机的其他示例包括自20世纪50年代以来由Atco制造和销售的产品。针对电池供电的手扶式割草机的美国专利6523334和6758030涉及可变控制器，例如操作者可用来控制牵引电动机和滚筒电动机(reelmotor)的速度的电位计。牵引驱动装置可以通过松开致动开关的环(bail)而中断。如果电传感器感测到电池中的预定低压，则可以关闭滚筒电动机。如果内置在电动机中的传感器感测到电流或热量超过预定限制，牵引电动机或滚筒电动机也可能会关闭。电池断路继电器可以通过电接触器终止到滚筒电动机的电流。此外，闭合按键开关可激活延时模块，该模块可提供电关闭系统。非操作状态经过指定的时间后，延时模块将切断整个系统的电源。针对电池供电的手扶式割草机的美国专利7007446涉及具有控制器的割草机，所述控制器与电池水平指示器、读卡器和操作者存在控制系统(operatorpresencecontrolsystem)通信以确定操作模式并供应或中止流向滚筒电动机和/或牵引电动机的电流。该控制器包括一个内部软启动模块，该模块用于限制在启动期间施加于滚筒电动机的电流。针对具有电驱动装置和自动减速系统的手扶式滚筒割草机的美国专利7111443涉及用于在转向期间自动减慢割草机的系统。当操作者向下按压手柄以将滚筒切割单元抬离地面时，开关可被致动，从而引起滚筒切割单元的向后倾斜运动。开关连接到电动机控制器，该电动机控制器使得从电池流向牵引电动机的功率自动降低预定负增量。针对手扶式草地用割草机中带有电动切割单元驱动的内燃机牵引驱动装置的美国专利7168227涉及一种割草机控制器，其相对于所检测到的一个或多个辊的驱动速度来控制电动滚筒电动机的旋转速度。针对草地用割草机数据显示器和控制器的美国专利7367173和7610738涉及一种连接到数据显示器并控制滚筒速度和地速的割草机控制器。割草机控制器可以接收来自牵引驱动系统或联接到一个或多个辊的传感器的地速数据，以及来自切割滚筒和电动机的滚筒电动机速度和电流消耗。割草机控制器可以在检测到由卡塞引起的或在电动机过载或过热期间引起的电流尖峰时使电动机断开。若干台割草机上的割草机控制器可能会与主控制器通信。针对滚筒割草机切割单元的修剪频率调节系统和方法的美国专利7954308涉及用于调节修剪频率的系统。滚筒电动机控制器基于行进速度、来自用户界面的修剪频率设置以及该滚筒割草机切割单元特有的一个或多个数值常数来确定所需的滚筒速度。针对具有指旋轮节流阀控制装置的割草机的美国专利8572940涉及具有指旋轮的电动手扶式草地用割草机，该指旋轮逐渐增加和减少发动机的功率输出或旋转电位计轴以改变电动机的速度。针对手扶式动力设备的速度控制系统的美国专利8660744涉及用于设定牵引辊速度的操作者手动控制装置。控制器和显示器可用于设定牵引电动机和滚筒电动机的最小速度和最大速度。对于电动滚筒电动机和牵引电动机使用电池电力的手扶式草地用割草机有效地减少噪音并使流体泄漏问题最小化，但是如果没有长期的经验或培训，仍然可能难以操作。例如，如果操作者握住环或释放驻车制动器，但未将速度控制杆或节流阀设置为低速位置或零速位置，则带有电力牵引电动机的手扶式草地用割草机可能突然向前移动。需要一种不能从停止位置突然向前移动的电动手扶式草地用割草机。还需要带有不要求在每次转向时抬起或倾斜切割滚筒的自动减速系统的电动手扶式草地用割草机。过去，大多数电池供电的草地用割草机的范围限于八个或九个草地。电池技术的改进可能扩大该范围，但同时也需要改进该草地用割草机的电气系统，以进一步扩大该范围。一些手扶式草地用割草机的电气系统不能有效地节省电池电量。例如，即使在电动机不运转的情况下，大多数草地用割草机上的成对的电动机控制器对也可以在50V下消耗120mA电流，即6瓦连续电力。此外，当割草机打开时，大多数草地用割草机上的接触器会消耗连续电流。需要一种能够延长或节省电池电力以提高割草机的范围的电动手扶式草地用割草机。
技术实现思路
一种电动手扶式草地用割草机包括：电力滚筒电动机，其使得切割滚筒旋转；电力牵引电动机，其使得至少一个牵引驱动辊旋转；以及电子控制单元，如果电子信号指示偏离正常行驶速度，则命令电力牵引电动机和电力滚筒电动机在转向期间以减小的速度旋转。电子控制单元还可以确定所述电力牵引电动机的实际速度是否明显小于由速度杆指定的速度，然后命令所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机以低于由速度杆指定的速度旋转。电动手扶式草地用割草机还可以包括电池管理系统，如果按键开关从断开位置转换到运行位置，则电池管理系统激活低压或12V电源，并且如果按键开关瞬间从运行位置转换到开始位置，由此向电子控制单元提供开始信号，由此所述电子控制单元激活到所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机的高压或48伏电源。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机的侧面立体图。图2A是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机后部立体图。图2B是根据本专利技术第二实施例的电动手扶式草地用割草机的手柄的后部立体图。图2C是根据本专利技术的第三实施例的电动手扶式草地用割草机的手柄的后部立体图。图3是根据本专利技术的一个实施例的用于操作电动手扶式草地用割草机的一对牵引驱动辊的电力牵引电动机和牵引电动机控制器的正面立体图。图4是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机的电池组的示意图。图5是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机的电气系统的示意图。图6是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机的的升速系统的逻辑图。图7是根据本专利技术的一个实施例的电动手扶式草地用割草机的节流阀安全启动系统(throttlesafestartsystem)的逻辑图。图8是根据本专利技术的一个实施例的在电动手扶式草地用割草机上使用电动机电流传感器的自动减速系统的逻辑图。图9是根据本专利技术一个实施例的在电动手扶式草地用割草机上使用加速度计的自动减速系统的逻辑图。图10是根据本专利技术的一个实施例的在电动手扶式草地用割草机上的减速系统的置信水平算法的逻辑图。图11是根据本专利技术第三实施例的在电动手扶式草地用割草机的手柄上使用触摸传感器的自动减速系统的逻辑图。具体实施方式图1和2A示出电动手扶式草地用割草机100的实施例，割草机100具有用于操作滚筒切割单元106的电动滚筒电动机102和滚筒电动机控制器104。电动滚筒电动机可以附接到滚筒切割单元的一侧并且可以使得螺旋叶片围绕大致水平和横向延伸的轴线旋转。轭架108可以在滚筒切割单元的前方延伸，在割草操作期间拉动滚筒切割单元，并且在滚筒切割单元的前方支撑集草筐110。电子控制单元116可以向滚筒电动机控制器104提供指定电动滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动手扶式草地用割草机，包括：电力滚筒电动机，其使得切割滚筒旋转；电力牵引电动机，其使得至少一个牵引驱动辊旋转；和电子控制单元，如果所述电子控制单元接收到指示偏离正常行驶速度的电子信号，则所述电子控制单元命令所述电力牵引电动机和所述电力滚筒电动机在转向期间以减小的速度旋转。

【技术特征摘要】
2017.06.13 US 15/621,3281.一种电动手扶式草地用割草机，包括：电力滚筒电动机，其使得切割滚筒旋转；电力牵引电动机，其使得至少一个牵引驱动辊旋转；和电子控制单元，如果所述电子控制单元接收到指示偏离正常行驶速度的电子信号，则所述电子控制单元命令所述电力牵引电动机和所述电力滚筒电动机在转向期间以减小的速度旋转。2.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子信号是来自所述电力牵引电动机的电流尖峰。3.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子信号是来自安装在电动手扶式草地用割草机上的加速度计的尖峰。4.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子信号来自电动手扶式草地用割草机的手柄上的触摸传感器。5.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子控制单元包括置信水平算法，如果具有高置信水平，所述高置信水平表示电动手扶式草地用割草机不在草地边缘，则忽略指示偏离正常行驶速度的所述电子信号。6.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子控制单元包括定时器，所述定时器用于限制所述电力牵引电动机和所述电力滚筒电动机以减小的速度旋转多长时间。7.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子控制单元包括角度传感器，所述角度传感器向所述电子控制单元提供指示转向是否完成的电子信号。8.根据权利要求1所述的电动手扶式草地用割草机，其中，所述电子控制单元经由CAN总线向所述电力牵引电动机和所述电力滚筒电动机提供命令，从而所述电力牵引电动机和所述电力滚筒电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：普那查达·库尔卡尼，桑迪普·艾达克，沙拉瓦纳·迪那达亚兰，奇美·德什潘得，拉杰萨希卜·巴格万，布佩希·安格拉瓦，纳温·库马，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US