【技术实现步骤摘要】
车载防护罩体
：本专利技术属于防护罩
，具体涉及一种车载防护罩体。技术背景：我国目前现役装备的车载光学自动跟踪侦查测量系统的防护要求较高，需要一种能够战时快速自动打开和关闭的防护罩体，打开时占用空间较小，关闭时防护空间很大，能够达到IP65防护等级，以提高我军的作战效能。而目前只能用帆布遮盖的方式进行防护，人工参与程度较高，作战效率较低。
技术实现思路
：本专利技术需解决技术问题是提供一种能快速自动打开和关闭的车载防护罩体。为解决上述技术问题，本专利技术提供的车载防护罩体采取技术方案如下：一种车载防护罩体，包括外围框、防护瓣、驱动机构、传动机构，所述驱动机构和传动机构由伺服电机、行星减速器和蜗轮蜗杆构成，防护瓣通过蜗轮蜗杆输出轴固定在外围框上方，外围框底部与车载方舱顶部固连；所述防护瓣为层叠结构，顶部防护瓣在最外侧，左、右两侧的防护瓣依次靠内侧，在每个相邻防护瓣四周间隙处都有折弯的钩爪结构；所述顶部防护瓣和右侧第一防护瓣由驱动机构和传动机构直接驱动；所述顶部防护瓣安装有电气限位装置；当防护瓣闭合时，伺服电机加行星减速器带动蜗轮蜗杆驱动顶部防护瓣沿轴线转动上升...
【技术保护点】
1.一种车载防护罩体，其特征在于：包括外围框、防护瓣、驱动机构、传动机构，所述驱动机构和传动机构由伺服电机、行星减速器和蜗轮蜗杆构成，防护瓣通过蜗轮蜗杆输出轴固定在外围框上方，外围框底部与车载方舱顶部固连；所述防护瓣为层叠结构，顶部防护瓣在最外侧，左、右两侧的防护瓣依次靠内侧，在每个相邻防护瓣四周间隙处都有折弯的钩爪结构；所述顶部防护瓣和右侧第一防护瓣由驱动机构和传动机构直接驱动；所述顶部防护瓣安装有电气限位装置；当防护瓣闭合时，伺服电机加行星减速器带动蜗轮蜗杆驱动顶部防护瓣沿轴线转动上升；当到达一定位置时，顶部防护瓣通过折弯钩爪勾住内侧防护瓣，带动左侧第一防护瓣上升，同时...
【技术特征摘要】
1.一种车载防护罩体，其特征在于：包括外围框、防护瓣、驱动机构、传动机构，所述驱动机构和传动机构由伺服电机、行星减速器和蜗轮蜗杆构成，防护瓣通过蜗轮蜗杆输出轴固定在外围框上方，外围框底部与车载方舱顶部固连；所述防护瓣为层叠结构，顶部防护瓣在最外侧，左、右两侧的防护瓣依次靠内侧，在每个相邻防护瓣四周间隙处都有折弯的钩爪结构；所述顶部防护瓣和右侧第一防护瓣由驱动机构和传动机构直接驱动；所述顶部防护瓣安装有电气限位装置；当防护瓣闭合时，伺服电机加行星减速器带动蜗轮蜗杆驱动顶部防护瓣沿轴线转动上升；当到达一定位置时，顶部防护瓣通过折弯钩爪勾住内侧防护瓣，带动左侧第一防护瓣上升，同时，蜗轮蜗杆输出轴带动右侧第一防护瓣开始转动；顶部防护瓣上升依次带动其他相邻内侧防护瓣上升，最后通过顶部防护瓣的电气限位装置感应，最终达到闭合状态；当防护瓣打开时，伺服电机反转，防护瓣在重力作用下缓慢下降，最终到达限位位置。2.根据权利要求1所述的一种车载防护罩体，其特征在于：所述驱动机构和传动机构采用双电机同步驱动方式，运行控制系统由以下几部分组成：控制单元：用于判断各个分系统的状态，给出各个轴系的运行状态信息；根据程序中的控制算法，完成发送位置指令、速度指令的功能；采集单元：采集各个轴系编码器的读数以及驱动单元的状态信息；驱动单元：分为主驱动单元和辅驱动单元，驱动伺服电机、行星减速器和蜗轮蜗杆带动防护瓣运行，同时给出当前的状态以及位置信息，并通过总线完成两个驱动单元位置的实时传输；电机测角单元：测量伺服电机运行的角度值；保护单元：保护系统正常运行，并在故障状态下停止运行；电机和负载：伺服电机带动防护瓣转动，是位置输出模块；传动单元：从伺服电机输出转角到防护瓣运行中间的传动；手动控制单元：通过本地手动控制发送指令；远程控制单元：通过上位机发送远程指令；具体执行步骤如下：第一步：系统上电，各个单元模块开始工作，控制单元根据采集到各个单元状...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓皓，高振桐，赵旭东，李浩，闫庆勇，佘志然，肖雄，
申请(专利权)人：北京航天益来电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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