同步方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种同步方法、设备和系统，此方法包括：无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息；所述无人机向所述无人机的控制终端发送数据和所述第一时间信息；所述第一时间信息用于同步所述数据。本实施例中无人机与控制终端均以卫星的时间为同步基准，无人机与控制终端之间的同步并没有相互依赖的关系，二者之间不需要进行同步信息交互，控制终端根据接收的第一时间信息和获取的第二时间信息即可完成同步，同步精度高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步方法、设备和系统
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种同步方法、设备和系统。
技术介绍
目前的无人飞行系统包括在用于在天空端飞行的无人机，以及用于在地面端操控无人机的控制设备，天空端的无人机与地面端的控制设备可以进行通信，天空端的无人机将拍摄到的画面传输给地面端的控制设备，使控制设备控制显示设备显示无人机拍摄到的画面。而控制设备可以根据用户的操作，向无人机发送控制指令，以改变无人机的飞行姿态等等。为了保证天空端的无人机与地面端的控制设备之间的正常通信，无人机与控制设备之间需要进行同步。现有技术中，需要天空端的无人机与地面端的控制设备之间需要频繁地传输同步信息，并进行校正，导致同步精度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种同步方法、设备和系统，用于提高同步精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种同步方法，包括：无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息；以及所述无人机向所述无人机的控制终端发送数据和所述第一时间信息；所述第一时间信息用于同步所述数据。在一种可能的设计中，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息。在一种可能的设计中，所述无人机向所述控制终端发送数据和所述第一时间信息，包括：所述无人机根据所述数据和所述第一时间信息，生成下行信号；所述无人机向所述控制终端发送所述下行信号。在一种可能的设计中，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。第二方面，本专利技术实施例提供一种同步方法，包括：控制终端接收无人机发送的数据和第一时间信息；所述控制终端通过时钟同步模块从卫星获取第二时间信息；所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息；和/或，所述第二时间信息为所述控制终端接收所述数据时获取的时间信息。在一种可能的设计中，所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差；所述控制终端根据所述时间差，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差，包括：所述控制终端根据所述第一时间信息，获取所述第一时间信息的时钟信号；所述控制终端根据所述第二时间信息，获取所述第二时间信息的时钟信号；所述控制终端根据所述第一时间信息的时钟信号和所述第二时间信息的时钟信号，获得差时钟信号；所述控制终端根据所述时间差，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述控制终端根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述差时钟信号，调整所述数据的频率和/或相位，以与所述无人机进行时间同步。在一种可能的设计中，所述控制终端接收无人机发送的数据和第一时间信息，包括：所述控制终端接收所述无人机发送的下行信号；所述控制终端解析所述下行信号，获得所述数据和所述第一时间信息。在一种可能的设计中，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：时钟同步模块，用于从卫星获取第一时间信息；以及发送器，用于向所述无人机的控制终端发送数据和所述第一时间信息，所述第一时间信息用于同步所述数据。在一种可能的设计中，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息。在一种可能的设计中，所述发送器，还用于：根据所述数据和所述第一时间信息，生成下行信号；并向所述控制终端发送所述下行信号。在一种可能的设计中，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。第四方面，本专利技术实施例提供一种控制终端，包括：接收器，用于接收无人机发送的数据和第一时间信息；时钟同步模块，用于从卫星获取第二时间信息；处理器，用于根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息；和/或，所述第二时间信息为所述控制终端接收所述数据时获取的时间信息。在一种可能的设计中，所述处理器，还用于：根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差；以及根据所述时间差，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述处理器，还用于：根据所述第一时间信息，获取所述第一时间信息的时钟信号；根据所述第二时间信息，获取所述第二时间信息的时钟信号；并根据所述第一时间信息的时钟信号和所述第二时间信息的时钟信号，获得差时钟信号；以及根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述处理器，还用于：根据所述差时钟信号，调整所述数据的频率和/或相位，以与所述无人机进行时间同步。在一种可能的设计中，所述接收器，还用于：接收所述无人机发送的下行信号；以及解析所述下行信号，获得所述数据和所述第一时间信息。在一种可能的设计中，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。第五方面，本专利技术实施例提供一种同步系统，包括：无人机和控制终端；所述无人机，用于通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息；以及向控制终端发送数据和所述第一时间信息，所述第一时间信息用于同步所述数据；所述控制终端，用于接收无人机发送的数据和第一时间信息；通过时钟同步模块从卫星获取第二时间信息；以及根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息；和/或，所述第二时间信息为所述控制终端接收所述数据时获取的时间信息。在一种可能的设计中，所述控制终端，还用于：根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差；以及根据所述时间差，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述控制终端还用于：根据所述第一时间信息，获取所述第一时间信息的时钟信号；根据所述第二时间信息，获取所述第二时间信息的时钟信号；根据所述第一时间信息的时钟信号和所述第二时间信息的时钟信号，获得差时钟信号；以及根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步。在一种可能的设计中，所述控制终端，还用于：根据所述差时钟信号，调整所述数据的频率和/或相位，以与所述无人机进行时间同步。在一种可能的设计中，所述无人机还用于：根据所述数据和所述第一时间信息，生成下行信号；以及向所述控制终端发送所述下行信号；所述控制终端还用于：接收所述无人机发送的下行信号；以及解析所述下行信号，获得所述数据和所述第一时间信息。在一种可能的设计中，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。本专利技术实施例提供的同步方法、设备和系统，无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息，并向控制终端发送数据和所述第一时间信息，控制终端接收到数据和所述第一时间信息时，通过时钟同步模块从卫星获取第二时间信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步方法，其特征在于，包括：无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息；以及所述无人机向控制终端发送数据和所述第一时间信息，所述第一时间信息用于同步所述数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种同步方法，其特征在于，包括：无人机通过时钟同步模块从卫星获取第一时间信息；以及所述无人机向控制终端发送数据和所述第一时间信息，所述第一时间信息用于同步所述数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机向所述控制终端发送数据和所述第一时间信息，包括：所述无人机根据所述数据和所述第一时间信息，生成下行信号；所述无人机向所述控制终端发送所述下行信号。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。5.一种同步方法，其特征在于，包括：控制终端接收无人机发送的数据和第一时间信息；所述控制终端通过时钟同步模块从卫星获取第二时间信息；所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息；和/或，所述第二时间信息为所述控制终端接收所述数据时获取的时间信息。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差；所述控制终端根据所述时间差，对所述数据进行同步。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述控制终端与所述无人机之间的时间差，包括：所述控制终端根据所述第一时间信息，获取所述第一时间信息的时钟信号；所述控制终端根据所述第二时间信息，获取所述第二时间信息的时钟信号；所述控制终端根据所述第一时间信息的时钟信号和所述第二时间信息的时钟信号，获得差时钟信号；所述控制终端根据所述时间差，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制终端根据所述差时钟信号，对所述数据进行同步，包括：所述控制终端根据所述差时钟信号，调整所述数据的频率和/或相位，以与所述无人机进行时间同步。10.根据权利要求5-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收无人机发送的数据和第一时间信息，包括：所述控制终端接收所述无人机发送的下行信号；所述控制终端解析所述下行信号，获得所述数据和所述第一时间信息。11.根据权利要求5-10任意一项所述的方法，其特征在于，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、格洛纳斯授时模块中的至少一个。12.一种无人机，其特征在于，包括：时钟同步模块，用于从卫星获取第一时间信息；以及发送器，用于向所述无人机的控制终端发送数据和所述第一时间信息，所述第一时间信息用于同步所述数据。13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一时间信息为所述无人机获取所述数据时记录的时间信息。14.根据权利要求12或13所述的无人机，其特征在于，所述发送器，还用于：根据所述数据和所述第一时间信息，生成下行信号；以及向所述控制终端发送所述下行信号。15.根据权利要求12-14任意一项所述的无人机，其特征在于，所述时钟同步模块包括GPS授时模块、北斗授时模块、伽利略授时模块、或格洛纳斯授时模块中的至少一个。16.一种控制终端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学义，唐上昌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44