医学图像定向制造技术

患者成像系统的缺点在于：使用这样的系统的医学专业人员不清楚在医学干预期间哪种图像视图是相对于患者身体的正确方式。本发明专利技术提出了基于例如从被附接到患者成像系统的数字罗盘接收到的患者成像系统的取向来自动地调节被应用于医学图像数据的显示变换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学图像定向
本专利技术涉及医学成像装置、医学成像方法、医学成像系统、计算机程序单元和计算机可读介质。更具体地，本专利技术涉及一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。
技术介绍
在医学X射线实验室中，趋势是将显示器械提供为能单独移动的物品。这使得医务人员能够以人体工程学上高效的方式来定位X射线成像器械。例如，显示监视器可以被定位在患者的与患者成像布置的相对侧。在医学干预的不同阶段，常常需要移动C形臂成像器械，并且因此也需要移动显示屏。当在介入期间将独立的显示监视器和独立的C形臂成像系统被移动到患者周围的不同位置中时，识别例如X射线图像的正确取向会存在挑战。常规地，医学专业人员将尝试使用X射线图像自身来识别X射线显示器的正确取向。然而，这需要患者成像布置发射X射线辐射。因此，常规地，患者会暴露于X射线辐射的短猝发，这对于诊断目的是无用的。US2009/0052761涉及一种系统，其被设计为显示数字荧光透视射线照相序列和常规射线照相图像两者，并且对序列和图像进行定向。然而，能够进一步改进医学成像显示系统。
技术实现思路
因此，具有一种用于提供经改进的医学成像定向技术的技术将是有利的。通过独立权利要求的主题解决了本专利技术的目的，其中，在从属权利要求中包含了进一步的实施例。参考下文所描述的实施例，本专利技术的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。根据本专利技术的第一方面，提供了一种医学成像装置。所述医学成像装置包括：成像接口，其被配置为从患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据；取向信息接口，其被配置为接收所述患者成像布置的取向信息；以及处理单元。所述处理单元被配置为：基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像数据；并且输出所述经变换的医学图像数据。因此，可以自动地使用患者成像布置(诸如患者成像布置)的取向信息来将从所述患者成像布置接收到的医学图像数据的取向变换到显示器上。这意指在所述医学图像被显示在被连接到医学成像装置的成像接口的显示器上时，对患者成像布置的重新定向也将改变所述医学图像的取向。因此，例如，当所述患者成像布置在X射线成像处置套件中被移动时，医学专业人员不需要将患者暴露于不用于临床(即，诊断)目的的X射线辐射。显示单元可以被连接到所述医学成像装置的输出部。所述显示单元能够使用从所述患者成像布置接收到的取向信息以正确的取向显示由所述患者成像布置的图像探测器捕获到的医学图像数据。根据第一方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。因此，可以基于从患者成像布置接收到的取向信息来确定所述显示变换。患者成像布置通常具有电子控制系统，所述电子控制系统能够输出倾斜信号和旋转信号以供患者成像器械使用。因此，所述医学成像装置可以基于所述患者成像布置的倾斜和旋转来提供显示变换。根据第一方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括所述患者成像布置的视频信息。在该实施例中，提供了外部视频相机，其监视所述患者成像布置的位置。能够使用被应用于由视频相机获得的视频信息的视频处理算法来导出C形臂机架的倾斜和旋转以及所述患者成像布置的推车的方位角。根据第一方面的实施例，所述取向信息接口还被配置为从视频相机接收所述患者成像布置中的患者的对齐的视频信息。所述处理单元还被配置为处理所述视频信息以确定患者与相对于患者成像布置的对齐的主患者轴的偏移量度。所述处理单元还被配置为额外地基于所确定的偏移量度来确定所述医学成像数据的所述显示变换。患者成像布置(诸如C形臂成像系统)中的患者的对齐也能够影响所显示的医学成像数据的对齐。所述患者成像布置的成像区域中的患者的未对齐意味着进一步需要改变所述医学图像数据的所述显示变换。根据该实施例，所述视频相机额外地计算所述患者成像布置中的患者的对齐的偏移，并且校正所述显示变换以消除所述未对齐。根据第一方面的实施例，所述医学成像装置还包括：用户接口。所述用户接口还被配置为接收手动图像校正信号，使得用户能够输入手动图像校正因子。所述处理单元还被配置为通过将所述手动图像校正因子与所述取向信息进行组合来确定所述显示变换。因此，提供了一种故障安全方法，由此医学专业人员可以使用所述医学成像装置的接口来手动地调节自动确定的取向信息。根据第一方面的实施例，所述显示变换是以下中的一项或者其任意组合：(i)90度的顺时针或逆时针旋转，(ii)180度的顺时针或逆时针旋转，(iii)270度的顺时针或逆时针旋转，(iv)围绕水平和/或垂直对称线施加的镜像变换，(v)取向传递函数的输出。因此，根据该实施例的所述医学成像装置能够将宽范围的显示变换应用于医学图像数据，以方便使用所述患者成像布置的医学专业人员。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。所述方法包括：a)接收患者成像布置的取向信息；b)从所述患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据；c)基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；d)使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像和/或经变换的医学图像序列；并且e)显示经变换的医学图像数据。因此，根据第二方面的方法使得能够对医学图像数据进行自动重新定向，以方便医学专业人员。根据第二方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。根据第二方面的实施例，所述方法还包括：a1)从视频相机接收所述患者成像布置的视频信息；并且其中，d)还包括：d1)使用所述视频信息以确定主患者轴相对于所述患者成像布置的对齐的偏移量度，并且其中，在c)中，所述医学图像数据的所述显示变换额外地基于所确定的所述主患者轴相对成像轴的偏移。根据第二方面的实施例，所述方法还包括：a2)从用户接口接收手动图像校正信号，使得用户能够手动输入手动图像校正因子；并且其中，在e)中，对所述显示变换的所述确定还包括将手动图像校正角度与所述取向信息进行组合。根据本专利技术的第三方面，提供一种医学成像系统。所述系统包括：-患者成像布置；-显示单元；以及-根据第一方面或者其实施例所阐述的医学成像装置。所述患者成像布置包括：取向传感器，其被配置为向所述医学成像装置提供取向信息；以及图像探测器，其被配置为向所述医学成像装置提供医学图像数据。所述显示单元被配置为显示由所述医学成像装置输出的经变换的医学图像数据。因此，在患者成像布置和显示单元围绕患者成像实验室(诸如导管插入实验室)被移动时，基于所述患者成像布置的取向来自动地提供人体工程学上能接受的显示取向。根据第三方面的实施例，所述取向传感器是双轴或三轴加速度计。因此，能够跟踪宽范围的运动变化。例如，可以跟踪所述患者成像布置的旋转和/或其通过患者成像实验室的平移。根据第三方面的实施例，所述医学成像系统包括：视频相机，其被配置为向所述医学成像装置提供所述患者成像布置的位置的视频信息。因此，可以通过视觉手段导出患者成像系统和显示单元的相对位置。根据本专利技术的第四方面，提供了一种用于控制根据第一方面或者其实施例的医学成像装置的计算机程序单元，当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学成像装置(32)，包括：成像接口(34)，其被配置为从患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据(36)；取向信息接口(38)，其被配置为接收所述患者成像布置的取向信息(40)；以及处理单元(42)，其被配置为：基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像数据；并且输出所述经变换的医学图像数据(43)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 EP 16161666.91.一种医学成像装置(32)，包括：成像接口(34)，其被配置为从患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据(36)；取向信息接口(38)，其被配置为接收所述患者成像布置的取向信息(40)；以及处理单元(42)，其被配置为：基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像数据；并且输出所述经变换的医学图像数据(43)。2.根据权利要求1所述的医学成像装置(32)，其中，由所述取向信息接口(38)接收到的所述取向信息(40)包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。3.根据权利要求1或2中的一项所述的医学成像装置(32)，其中，由所述取向信息接口(38)接收到的所述取向信息(40)包括所述患者成像布置的视频信息。4.根据权利要求1至3中的一项所述的医学成像装置，其中，所述取向信息接口(38)还被配置为从射频相机(15)接收所述患者成像布置中的患者的对齐的视频信息；并且其中，所述处理单元(42)还被配置为：处理所述视频信息以确定所述患者与相对于所述患者成像布置的对齐的主患者轴(52)的偏移量度；并且额外地基于所确定的偏移量度来确定所述医学成像数据的所述显示变换。5.根据权利要求1至4中的一项所述的医学成像装置(32)，还包括：用户接口(13)；其中，所述用户接口还被配置为接收手动图像校正信号，使得用户能够输入手动图像校正因子；并且其中，所述处理单元(32)还被配置为通过将所述手动图像校正因子与所述取向信息进行组合来确定所述显示变换。6.根据任一前述权利要求所述的医学成像装置(32)，其中，所述显示变换是以下中的一项或者其任意组合：(i)90度的顺时针或逆时针旋转，(ii)180度的顺时针或逆时针旋转，(iii)270度的顺时针或逆时针旋转，(iv)围绕水平和/或垂直对称线施加的镜像变换，(v)取向传递函数的输出。7.一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法，包括：a)接收(60)患者成像布置的取向信息(40)；b)从所述患者成像布置上的图像探测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·德科克，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL