逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使用现有的地图数据及车载装置等来抑制车辆在单向通行道路上逆行的逆行抑制装置等。本发明专利技术的逆行抑制装置包括：获取本车的当前位置的当前位置获取部；获取本车的行驶方向的行驶方向获取部；获取当前位置的周边地图数据的地图数据获取部；根据当前位置和周边地图数据来设定判定本车的行驶状态的区域即判定区域的行驶状态判定区域设定部；将本车在判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与主干道的连接口时的本车的行驶方向作为顺行方向进行存储的顺行方向存储部；以及在判定区域内，本车的行驶方向与顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知的通知指示部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统
本专利技术涉及例如搭载于车辆的逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统，且涉及使用现有的地图数据来抑制逆行的技术。
技术介绍
虽然连接汽车专用道路等的主干道与服务区、停车区这些休息设施(也包含没有建筑物的仅有休息区域的休息设施)的道路(下面称为“连接道路”)为单向通行，但是假设可能会在从休息设施返回主干道时错误地逆行。对此，提出了一种车载装置，预先存储休息设施内的道路、连接道路的单向通行信息，若对本车位置附近的单向通行道路中被允许前进的方向和本车的行进方向进行比较，且判定为正沿着逆行方向行进，则利用语音等进行通知(专利文献1)。另外，提出了一种系统，在休息设施与连接道路的边界，由设置于道路侧的无线发送机发送识别信息，利用搭载于车辆的无线接收机来接收识别信息，由此，判定是否正沿着逆行方向行进，若判定为正沿着逆行方向行进，则利用语音等进行通知(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2011－106960号公报(第14页、图2)专利文献2：日本专利特开2003－151077号公报(第17页、图1)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述的现有逆行抑制装置或逆行抑制系统中，需要预先存储休息设施内的道路、连接道路的单向通行信息，存在导致存储容量变大(导致高成本)的问题(专利文献1)。另外，在道路侧及车辆侧需要无线通信机，存在导致高成本的问题(专利文献2)。本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统，使用现有的地图数据及车载装置(车载设备)，来抑制车辆在单向通行道路上逆行的情况，尤其抑制在连接道路上逆行的情况。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的逆行抑制装置具有：获取本车的当前位置的当前位置获取部；获取本车的行驶方向的行驶方向获取部；获取当前位置的周边地图数据的地图数据获取部；根据当前位置和周边地图数据来设定判定本车是否正在逆行的区域的逆行判定区域设定部；将本车通过区域中的休息设施入口侧的连接道路的入口时的行驶方向作为顺行方向来进行存储的顺行方向存储部；以及在区域内，在本车的行驶方向与顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知的通知指示部。专利技术效果如上所述构成的逆行抑制装置通过使用现有的地图数据及车载装置来通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，具有能够以低成本来抑制车辆的逆行的效果。附图说明图1是示出由本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置来通知逆行的示例的图。图2是包含本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置的车载设备的H/W结构例。图3是示出本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置的框图。图4是示出本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置的动作的流程图。图5是示出本专利技术实施方式2中的逆行抑制装置的框图。图6是示出本专利技术实施方式2中的逆行抑制装置的动作的流程图。图7是示出本专利技术实施方式3中的逆行抑制装置的框图。图8是示出本专利技术实施方式4中的逆行抑制装置的框图。图9是示出本专利技术实施方式5中的逆行抑制装置的框图。图10是示出本专利技术实施方式6中的逆行抑制装置的框图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。实施方式1利用图1、图2、图3及图4来说明本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置。图1是示出由本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置来通知逆行的示例的图。汽车专用道路等中设置有服务区、停车区这样的休息设施19，从主干道17a进入休息设施19时要沿着单向通行方向23a在连接道路22a上行驶。同样地，从休息设施19返回主干道17a时要沿着单向通行方向23b在连接道路22b上行驶。通常，由于行驶于主干道17a的车辆正在高速行驶，因此，从休息设施19返回主干道17a的车辆在连接道路22b上加速，之后汇合至主干道17a(通常汽车专用道路等利用中央隔离带18来隔离相互的通行方向，在行驶过连接道路22b后无法汇合至主干道17b。即，在连接道路22b上加速行驶)。然而，由于驾驶员在休息设施19休息等行为，可能会导致将连接道路22a误认为连接道路22b，在连接道路22a上向着与单向通行方向23a相反的方向高速逆行，导致发生事故。如上所述，为了抑制在单向通行道路上逆行的情况，本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置在逆行的情况或逆行的可能性变高的情况下，向本车的搭乘者发出通知。下面，对本专利技术实施方式1的逆行抑制装置的动作进行说明。图2是包含本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置的车载设备的H/W结构例，CPU2如后述那样基于从存储器1或传感器3获取到的各种信息来推定本车是否正在逆行，若判定为需要通知正在逆行，则指示利用显示器6或语音输出器7来通知本车的搭乘者。图3是示出本专利技术实施方式1中的逆行抑制装置的框图。当前位置获取部9由CPU2构成。CPU2根据从GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)、陀螺传感器这样的传感器3获取到的信息来推定本车的当前位置，并输出至地图数据获取部10。地图数据获取部10由CPU2构成。CPU2利用存储器1获取本车的当前位置周边的地图数据，与由当前位置获取部9输入的本车的当前位置相匹配地输出至道路模式判定部11。道路模式判定部11由CPU2构成。CPU2根据从地图数据获取部10输入的本车的当前位置和当前位置周边的地图数据判定是否位于高速道路等汽车专用道路(以下称为“道路模式判定结果”)，与由地图数据获取部10输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至连接道路通过判定部12。连接道路通过判定部12由CPU2构成。CPU2在从道路模式判定部11输入的道路模式判定结果为位于汽车专用道路的情况下，根据由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据，判定本车已通过连接主干道17a与休息设施入口29的连接道路22a的入口即连接道路入口20，或者正在通过，或者还未通过(以下，称为“入口通过判定结果”)，与由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至顺行方向导出部13。入口通过判定结果中，例如，若本车位于休息设施19或者连接道路22，则判定为已通过，若本车位于连接道路入口20，则判定为正在通过，若本车位于主干道17，则判定为未通过。在由道路模式判定部11输入的道路模式判定结果为不位于汽车专用道路的情况下，将入口通过判定结果判定为未通过，与由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至顺行方向导出部13。顺行方向导出部13由CPU2构成。CPU2在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为正在通过的情况下，将基于从陀螺传感器这样的传感器3获取到的信息而导出的本车的行驶方向设为顺行方向，与由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置、当前位置周边的地图数据及入口通过判定结果相匹配地输出至逆行区域判定部14。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为已通过的情况下，如上所述将已导出的顺行方向与由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置、当前位置周边的地图数据及入口通过判定结果相匹配地输出至逆行区域判定部14。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为未通过的情况下，将顺行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逆行抑制装置，其特征在于，包括：当前位置获取部，该当前位置获取部获取本车的当前位置；行驶方向获取部，该行驶方向获取部获取所述本车的行驶方向；地图数据获取部，该地图数据获取部获取所述当前位置的周边地图数据；行驶状态判定区域设定部，该行驶状态判定区域设定部根据所述当前位置和所述周边地图数据，来设定判定所述本车的行驶状态的区域即判定区域；顺行方向存储部，该顺行方向存储部将所述本车在所述判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与所述主干道的连接口时的所述本车的行驶方向作为顺行方向进行存储；以及通知指示部，该通知指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种逆行抑制装置，其特征在于，包括：当前位置获取部，该当前位置获取部获取本车的当前位置；行驶方向获取部，该行驶方向获取部获取所述本车的行驶方向；地图数据获取部，该地图数据获取部获取所述当前位置的周边地图数据；行驶状态判定区域设定部，该行驶状态判定区域设定部根据所述当前位置和所述周边地图数据，来设定判定所述本车的行驶状态的区域即判定区域；顺行方向存储部，该顺行方向存储部将所述本车在所述判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与所述主干道的连接口时的所述本车的行驶方向作为顺行方向进行存储；以及通知指示部，该通知指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知。2.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，所述行驶状态判定区域设定部以所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口为中心，将以比所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口、以及连接所述主干道与所述休息设施出口侧的出口侧连接道路与所述主干道的连接口之间的距离要小的值作为半径的圆内设定为所述判定区域。3.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，包括：行驶轨迹存储部，该行驶轨迹存储部在所述本车通过所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口时开始存储所述本车的行驶轨迹；以及警告指示部，该警告指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上、且所述当前位置与存储于所述行驶轨迹存储部的行驶轨迹之间的距离在第二阈值以下的情况下，指示警告器进行规定的警告。4.如权利要求3所述的逆行抑制装置，其特征在于，所述行驶轨迹存储部在通过所述出口侧连接道路与所述主干道的连接口时，放弃所存储的行驶轨迹。5.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，具备行驶速度获取部，该行驶速度获取部获取所述本车的行驶速度，所述通知指示部在所述行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村修典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP