传播关于交通事件的警报制造技术

响应于检测到诸如摩托车车道分流或事故等交通事件，车辆通过V2V通信信道广播通知。可以使用所述车辆的传感器系统或响应于报告所述事件的消息来检测交通事件。可以通过蜂窝通信信道从所述车辆接收通知。诸如DSRC或蜂窝通信设备等路边基础设施接收所述通知，并且可以将其重新广播到相邻的车辆。DSRC设备可以借助于蜂窝通信设备来广播所述消息，且蜂窝通信设备也可以借助于DSRC设备来广播所述消息。所述车辆可以借助于连接到所述车辆的控制器的驾驶员的移动装置来提供蜂窝通知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传播关于交通事件的警报
本专利技术涉及在自主车辆中执行障碍物避免。
技术介绍
在例如加利福尼亚州旧金山或英国伦敦的许多拥堵的城市地区，摩托车手经常通过在车道间行驶即车道分流来赶超行驶缓慢或停止的车辆。这是一项非常危险的驾驶活动，因为相邻车辆中的驾驶员很难检测到这些活动，尤其是当车道合并时。即使对于可能具有嵌入式360度感测系统的未来自主车辆，识别快速移动的物体(例如摩托车以高得多的相对速度改变车道)也将是具有挑战性的。这种困难将给整个感测套件和算法带来挑战。物体或车辆遮挡感测系统的情况也会存在问题。在繁忙的街道上事故也很常见。涉及单个车辆或两个车辆的事故可能会快速传播，导致大量车辆堆积。特别是在事故发生之后，可用于让驾驶员或自主车辆进行制动的时间随着事故距离的增加而减少，因为前方驾驶员的反应时间进一步延迟了驾驶员意识到事故并且能够做出反应的时间。本文所公开的系统和方法提供了一种改进的方法用于处理快速发生的状况，例如车道分流车辆和事故。附图说明为了易于理解本专利技术的优点，将通过参考附图中所示出的特定实施例来呈现上面简要描述的本专利技术的更具体的描述。应理解，这些附图仅示出本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：车辆控制器，所述车辆控制器包括至少一个处理装置，所述车辆控制器被编程来：检测交通事件；评估可用的通信网络；如果车辆对车辆连接可用，则通过所述车辆对车辆连接传输所述交通事件的通知；以及如果车辆对车辆(V2V)连接不可用，则通过蜂窝通信网络传输所述交通事件的所述通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：车辆控制器，所述车辆控制器包括至少一个处理装置，所述车辆控制器被编程来：检测交通事件；评估可用的通信网络；如果车辆对车辆连接可用，则通过所述车辆对车辆连接传输所述交通事件的通知；以及如果车辆对车辆(V2V)连接不可用，则通过蜂窝通信网络传输所述交通事件的所述通知。2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制还被编程来借助于位于容纳所述车辆控制器的车辆中的蜂窝电话传输所述交通事件的所述通知。3.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆对车辆连接包括与路边V2V广播装置的连接。4.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器被编程来检测所述交通事件，做法是检测有关所述容纳所述车辆控制器的车辆的快速减速、气囊展开或滚压中的至少一个。5.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器被编程来通过检测来自另一车辆的V2V消息检测所述交通事件，所述V2V消息指示事故已经发生。6.如权利要求5所述的系统，其中所述V2V消息是使用专用短程通信(DSRC)协议接收的。7.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器被编程来通过接收指示事故已经发生的消息检测所述交通事件，所述消息通过蜂窝网络接收。8.如权利要求7所述的系统，其中所述车辆控制器被编程来借助于位于容纳所述车辆控制器的车辆中的蜂窝电话接收所述指示所述事故已经发生的消息。9.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器被编程来通过检测一个或多个传感器的输出中的事故检测所述交通事件，所述一个或多个传感器包括摄像机、传声器、RADAR传感器和LIDAR传感器中的至少一个。10.如权利要求1所述的系统，其还包括：车辆；以及一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被配置来控制所述车辆；其中所述车辆控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈普雷特辛格·班维特，金尼什·J·简，苏尔亚·萨拉蒂·雷，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US