一种基于混合电子围栏的单车归还方法技术

本发明专利技术提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否能够还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。上述方法可以实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，在保持城市市容整洁的同时提高了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合电子围栏的单车归还方法
本专利技术涉及一种互联网应用技术，特别涉及一种基于混合电子围栏的单车归还方法。
技术介绍
随着物联网技术的发展和智能手机的普及，近两年来，市场上出现了通过在自行车上加装智能锁(机械密码锁不属于智能锁，在此不做说明)，通过智能手机来进行操控的互联网租赁自行车(俗称共享单车)。共享单车在推广应用中普遍存在的主要问题是由于随地停放而导致乱停乱放、影响市容，并且给运营公司的运营管理带来很大难度。为了解决共享单车的乱停乱放问题，目前有一种电子围栏实现方法，具体是基于北斗/GPS卫星定位的经纬度虚拟电子围栏，另外一种是以蓝牙为代表的短距离通信技术(其他技术由于功耗、成本等方面的考虑，应用产品不多)，这两种电子围栏技术相比，经纬度虚拟电子围栏作为纯虚拟电子围栏，不需要在站点上安装任何设备，从而可以做到几乎零成本建设站点，实现在任何地方根据用户的需要来进行站点建设，并且不存在被人为破坏等维护问题。经纬度虚拟电子围栏存在的问题是精度不太高，特别是在高楼林立的城市核心区、桥梁下面、地下停车场等区域，卫星定位的精度比较低，甚至没有信号不能定位，而这些地方对停车秩序的要求又比较高，导致经纬度虚拟电子围栏在这些区域不可用。蓝牙电子围栏在定位精度上有优势，通过优化和加密蓝牙地钉的安装密度，可以做到亚米级的精度，特别是在没有卫星定位信号的地方可以很好的弥补经纬度虚拟电子围栏的弱点。然而，当前蓝牙电子围栏的问题是由于要在站点安装蓝牙地钉设备，建设成本高、对站点环境有要求，容易被破坏等问题，使得单独使用蓝牙电子围栏存在破坏后无法使用，使得归还的单车无法确定是否在定点区域内。为此，如何使互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内定点还车成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，可以实现互联网租赁自行车在高精度、快反应的电子围栏内实现定点还车，且有效提高用户体验。本专利技术的技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种基于混合电子围栏的单车归还方法，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。可选地，所述步骤S1包括：所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。可选地，所述步骤S3包括：所述运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息；根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；所述预设的蓝牙电子围栏信息为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；其中，蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；以及，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。可选地，所述步骤S4包括：所述运营管理平台根据所述车载控制器发送的卫星定位数据的判断结果，确定单车位于虚拟电子围栏内，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息；其中，所述虚拟电子围栏为预先建立的用于停放单车的区域，该区域的信息在用户设备的电子地图上显示；和/或，所述运营管理平台依据所述单车当前的卫星定位数据更新所述单车的运营状态。可选地，如果运营管理平台依据多次的卫星定位数据无法判断单车停放在虚拟电子围栏内，并且，尝试的时间没有超过预设的时间，则运营管理平台向所述车载控制器发送用于上报卫星定位数据的指令；所述车载控制器接收所述指令后，启动所述车载控制器内的卫星定位模块采集所述单车的卫星定位数据并上传所述运营管理平台，重复步骤S4；如果尝试的时间超过了预设的时间，还不能判断单车停放在虚拟电子围栏内，向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。另一方面，本专利技术还提供一种用于单车归还的混合电子围栏的配置方法，包括：运维终端接收用户输入的站点的基本信息，所述基本信息包括站点的名称、宽度、站点类型、误差距离；所述运维终端根据所述基本信息在地面的选定区域内确定两个轴心点；运维终端在选定区域内借助于测试类的车载控制器，获取两个轴心点的经纬度坐标信息；运维终端将两个轴心点的经纬度坐标信息和站点基本信息上传运营管理平台，以使所述运营管理平台根据运维终端上传的信息确定在电子地图上显示的虚拟电子围栏的信息。可选地，所述方法还包括：在地面的选定的站点区域的边界线上安装蓝牙地钉；按照预先定义的坐标规则，获取本站点所有蓝牙地钉的位置坐标和每一蓝牙地钉的标识，将每一个蓝牙地钉的位置坐标和标识作为蓝牙电子围栏的信息，并发送运营管理平台。可选地，所述蓝牙电子围栏对应地面的选定区域和所述虚拟电子围栏对应地面的选定区域是重合的。第三方面，本专利技术还提供一种单车归还系统，包括：位于服务器侧的运营管理平台、位于用户侧的用户设备、位于共享单车上的车载控制器；其中，所述车载控制器与所述运营管理平台交互，所述用户设备与所述运营管理平台交互，以执行上述任一所述的单车归还方法。可选地，系统还包括：运维终端，所述运维终端与所述运营管理平台交互，以执行上述任一所述的电子围栏的配置方法。本专利技术具有的有益效果：本专利技术结合共享单车运营过程中用户使用和运营管理的需求特点，实现高精度的共享单车定点还车的管理功能，在保持城市市容整洁的同时提高了用户使用体验。本专利技术的方案从技术上保证了共享单车可管理、好维护、易使用的应用效果，避免了乱停乱放、影响市容、妨碍交通等各种负面影响。附图说明图1为基于混合电子围栏的单车归还系统的架构图；图2为图1中示出的车载控制器的示意图；图3为基于经纬度信息的虚拟电子围栏的示意图；图4为基于蓝牙地钉信息的蓝牙电子围栏的示意图；图5为图3和图4组成的混合电子围栏的示意图；图6为基于蓝牙电子围栏的车载控制器的位置确定的过程示意图；图7为单车归还的处理流程示意图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本专利技术针对共享单车存在的乱停乱放的问题，在综合分析了经纬度虚拟电子围栏和蓝牙电子围栏等技术特点基础上，提出了一种基于混合电子围栏的单车归还方法，并设计研发了配套装置，实现了互联网租赁自行车高精度、快反应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合电子围栏的单车归还方法，其特征在于，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。

【技术特征摘要】
1.一种基于混合电子围栏的单车归还方法，其特征在于，包括：S1、车载控制器确定所述车载控制器所属的单车被锁定时，所述车载控制器采集所述单车位置的，用于判断该单车是否允许还车的蓝牙定位数据和卫星定位数据；S2、所述车载控制器将采集的蓝牙定位数据和卫星定位数据发送运营管理平台；S3、所述运营管理平台根据接收的所述蓝牙定位数据判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；以及S4、在所述蓝牙定位数据异常时，所述运营管理平台根据接收的卫星定位数据判断所述单车是否停放在虚拟电子围栏内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：所述车载控制器内的蓝牙定位模块在启动后，按照预设的采集周期一采集多次单车位置的蓝牙信息，将采集的所有蓝牙信息在进行预处理之后，汇总成一个用于发送所述运营管理平台的蓝牙定位数据；所述车载控制器内的卫星定位模块在启动后，按照预设的采集周期二采集所述单车的卫星定位数据，且每次采集的卫星定位数据均单独发送所述运营管理平台。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：所述运营管理平台根据所述蓝牙定位数据中至少三个蓝牙地钉的标识、蓝牙地钉的信号强度，根据预设的蓝牙电子围栏信息计算出所述车载控制器的位置信息；根据所述车载控制器的位置信息，判断所述单车是否停放在蓝牙电子围栏内；所述预设的蓝牙电子围栏信息为地面上的蓝牙电子围栏建立时获取的；其中，蓝牙定位数据中蓝牙地钉的标识数量少于三个，则认为所述蓝牙定位数据异常，开始执行卫星定位数据的判断步骤S4；以及，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏内，并向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息，否则，若运营管理平台依据所述车载控制器的位置信息确定所述单车当前的位置位于蓝牙电子围栏外，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还失败的提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：所述运营管理平台根据所述车载控制器发送的卫星定位数据的判断结果，确定单车位于虚拟电子围栏内，则向所述单车的车载控制器关联的用户设备发送单车归还成功的提示信息；其中，所述虚拟电子围栏为预...

【专利技术属性】
技术研发人员：范正武，刘小武，熊开宏，任仕，
申请(专利权)人：北京高百特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11