控制器系统技术方案

目的在于提供一种能够抑制控制器的负荷的技术。控制器系统具备：控制器；以及多个输入输出控制装置，其与控制器以能够通信的方式串联连接，各自可与传感器设备连接。多个输入输出控制装置各自基于本输入输出控制装置和控制器之间的其它输入输出控制装置所连接的传感器设备中的成为使单次计时器启动的对象的传感器设备的合计数，对单次计时器启动计数器进行计算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器系统
本专利技术涉及具备控制器、以及各自能够与传感器设备连接的多个输入输出控制装置的控制器系统。
技术介绍
以往，周期中断产生电路以固定周期向处理器输出硬件的周期中断信号。处理器内的控制程序通过由周期中断信号启动的计时器中断例程(routine)的计时器处理，对控制程序具有的计时器进行加法运算或减法运算，根据加法运算值或减法运算值启动规定的控制。另外，处理器内的控制程序对由硬件周期中断产生电路的故障导致的计数器加法运算或减法运算及停止进行监视，基于监视结果对故障进行检测。例如，专利文献1公开了这样的技术。另外，在包含CPU(CentralProcessingUnit)、以及针对该CPU产生周期性的中断信号的中断信号产生电路的系统中，时钟脉冲的计数通过从所述中断信号产生电路产生的中断信号而被复位。而且，在没有被复位、计数值达到特定值时向CPU输出中断信号，通过判定计数器的复位前的值是正常值还是异常值，从而对中断产生电路的异常进行检测。例如，专利文献2公开了这样的技术。另外，在具有针对CPU输出中断信号的中断电路的中断信号监视电路中，对在由计时单元设定出的监视时间内产生的中断信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器系统，其具备：控制器；以及多个输入输出控制装置，其与所述控制器以能够通信的方式串联连接，各自可与传感器设备连接，所述多个输入输出控制装置各自具备：单次计时器，其定期地使单次计时器计数进行递增或递减；单次计时器中断产生部，其基于所述单次计时器计数和单次计时器启动计数器，产生单次计时器中断；以及启动计数器计算部，其基于本输入输出控制装置和所述控制器之间的其它输入输出控制装置所连接的所述传感器设备中的成为使所述单次计时器启动的对象的所述传感器设备的合计数，对所述单次计时器启动计数器进行计算。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.17 JP 2016-0989381.一种控制器系统，其具备：控制器；以及多个输入输出控制装置，其与所述控制器以能够通信的方式串联连接，各自可与传感器设备连接，所述多个输入输出控制装置各自具备：单次计时器，其定期地使单次计时器计数进行递增或递减；单次计时器中断产生部，其基于所述单次计时器计数和单次计时器启动计数器，产生单次计时器中断；以及启动计数器计算部，其基于本输入输出控制装置和所述控制器之间的其它输入输出控制装置所连接的所述传感器设备中的成为使所述单次计时器启动的对象的所述传感器设备的合计数，对所述单次计时器启动计数器进行计算。2.根据权利要求1所述的控制器系统，其中，所述多个输入输出控制装置各自还具备单次计时器启动间隔异常管理部，该单次计时器启动间隔异常管理部对所述单次计时器的启动的间隔是否大于或等于规定启动间隔计数器进行检测，在所述间隔大于或等于所述规定启动间隔计数器的情况下将启动间隔异常通知给所述控制器，所述多个输入输出控制装置的至少1个还具备规定启动间隔计算部，该规定启动间隔计算部基于与所述多个输入输出控制装置连接的全部所述传感器设备中的成为使所述单次计时器启动的对象的所述传感器设备的合计数，对所述规定启动间隔计数器进行计算。3.根据权利要求1所述的控制器系统，其中，所述多个输入输出控制装置各自还具备单次计时器启动间隔异常管理部，该单次计时器启动间隔异常管理部对所述单次计时器的以预先规定的多次的启动的间隔为单位的单位间隔计数器是否大于或等于规定启动间隔计数器...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本坚太，南角茂树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP