一种可实现远程遥控的地面喷绘机制造技术

本发明专利技术提出了一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其能对公路破损处修补后留下的新旧色差痕迹进行修补，使公路整体保持颜色一致，不会使路面形成“补丁”，影响市容。本发明专利技术提供的技术方案是，通过色彩喷绘装置来对地面进行喷绘处理，该色彩喷绘装置能像打印机一样喷绘出各种需要的颜色，通过采集装置来检测路面是否存在颜色不一样的修补痕迹，当检测到存在修补痕迹时，通过单片机控制喷绘装置喷绘出需要的颜色。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现远程遥控的地面喷绘机
本专利技术涉及一种可实现远程遥控的地面喷绘机。
技术介绍
公路建设是国家的基础产业和经济发展的先行行业，公路在长期使用过程中，由于温度的变化、路面材料的收缩、徐变、荷载、冻融等因素的作用，行车道(公路)往往会产生不同程度的破损。高速公路的破损程度则更为严重，因此，需要对破损处进行修补。但是，目前的公路修补，在修补后会产生明显的修补痕迹，修补处与原先的公路会产生明显的视觉色差，影响美观。而且，不单单是公路方面，在机场、市政建设、体育场、草地、场馆等等涉及路面、地面的地方，甚至只要是涉及面修补都会留下修补痕迹。目前还没有一款设备或一项技术方案用于解决上述问题，所以有必要研发一款设备来解决上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提出一种可实现远程遥控的地面喷绘机，该设备可用于消除公路破损处修补后产生的新旧视觉色差痕迹。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可实现远程遥控的地面喷绘机，包括色彩喷绘装置、移动体，所述的色彩喷绘装置固定安装在所述的移动体上；所述的色彩喷绘装置可向地面喷绘出需要的色彩；所述的移动体可进行移动；还包括控制模块，控制模块用于控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩；还包括无线通讯模块，该无线通讯模块与控制模块连接。本专利技术还进一步设置为，还包括采集装置，所述的采集装置用于采集地面的色彩数据信息，并把该色彩数据信息发送给控制模块，控制模块把其接收到的色彩数据信息与其数据库中预先存储的标准色彩数据信息进行对比，若检测出接收到的色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致，控制模块则控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩。本专利技术还进一步设置为，还包括清扫装置，所述的清扫装置用于对地面进行清扫；在移动体前进方向上，采集装置位于色彩喷绘装置和清扫装置之间。本专利技术还进一步设置为，还包括吸尘装置，所述的吸尘装置用于吸除地面上的灰尘；在移动体前进方向上，吸尘装置位于采集装置和清扫装置之间。本专利技术还进一步设置为，所述的采集装置为视频摄像设备或照相机或卫星采集装置。本专利技术还进一步设置为，所述的移动体具备动力牵引行驶装置。本专利技术还进一步设置为，所述的移动体为通常意义上的车辆，所述的色彩喷绘装置固定安装在车辆上。本专利技术还进一步设置为，所述的色彩喷绘装置与地面之间的高度可进行调节。本专利技术还进一步设置为，所述的色彩喷绘装置具有至少一个朝向地面的喷头本专利技术还进一步设置为，所述的控制模块包含STM32单片机,采集装置采集色彩数据信息，并反馈给单片机，单片机对该色彩数据信息进行识别、对比、判断，当判断该色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致时，控制模块向色彩喷绘装置发出命令，控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩数据信息。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术所提供的地面喷绘机，其能对公路破损处修补后留下的新旧色差痕迹进行修补，使公路整体保持颜色一致，不会使路面形成“补丁”，影响市容。本专利技术提供的技术方案是，色彩喷绘装置在行进中对地面进行喷绘处理，该色彩喷绘装置能像喷墨打印机一样喷绘出各种需要的色彩，来消除“补丁”。通过采集装置来检测路面是否存在颜色不一样的修补痕迹，当检测到存在修补痕迹时，通过控制模块控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩，同时机器上还设置有无线通讯模块，使机器可进行远程的遥控控制，方便操作和监控；(2)本专利技术所提供的地面喷绘机，其上还配置有清扫装置和吸尘装置，清扫装置用于对地面进行清扫，把地面清扫干净，便于后面的采集装置和色彩喷绘装置的工作，吸尘装置也用于对地面进行清洁处理，可吸除地面上的灰尘及清扫扬起的灰尘；(3)本专利技术所提供的地面喷绘机，移动体在牵引动力的作用向前行进，色彩喷绘装置、采集装置、吸尘装置、清扫装置固定安装在移动体上。在移动体的前进方向上，色彩喷绘装置、采集装置、吸尘装置、清扫装置从后至前依次排列。工作时，移动体稳定的向前移动，吸尘装置和清扫装置同时开始工作，对地面进行清扫和吸尘处理，采集装置再对清洁后的地面进行扫描采样，色彩喷绘装置再对地面进行喷绘处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如下参考图1-2对本专利技术进行说明：移动体：本申请中所述的移动体为可以移动的物体，主要用于承载色彩喷绘装置，使本申请提供的地面喷绘机能行走工作，移动体可以是能行走的小车，移动体也可手推移动，也可以按照设定方式进行自动的移动。数据库中预先存储的标准色彩数据信息说明：数据库中存储的标准色彩数据信息为预先采集的地面的当前色彩图案信息，为公路地面原本的色彩。标准色彩数据信息可以是公路铺设后采集的色彩图案信息，也可以是公路使用一段时间后采集的公路的色彩图案信息，也可以是吸尘装置和清扫装置清洁地面后采集装置采集到的完好公路(没有修补、破损的公路)的色彩图案信息。控制模块通过把采集的数据与数据库中的信息对比，从而判断出存在修补痕迹，进行喷涂操作。一种可实现远程遥控的地面喷绘机，包括色彩喷绘装置10、移动体20，所述的色彩喷绘装置10固定安装在所述的移动体20上。所述的色彩喷绘装置10可向地面喷绘出需要的色彩。所述的移动体20可进行移动。其中色彩喷绘装置10为现有的智能喷绘机，其根据接收到的命令可喷绘出各种需要的色彩。移动体20用于驱动色彩喷绘装置10移动。还包括控制模块40，控制模块40用于控制色彩喷绘装置10喷绘出需要的色彩。还包括无线通讯模块，该无线通讯模块与控制模块连接。所述的无线通讯模块为NRF24L01无线收发模，NRF24L01无线收发模块进行数据的无线传输及远距离遥控。无线通讯模块的设置，使得设备可进行远程的遥控操作，操作、监控更方便控制模块40为单片机，可直接向色彩喷绘装置10发出控制命令，也可根据用户直接输入的信命令来控制色彩喷绘装置10进行喷绘工作。其中，还包括采集装置30，所述的采集装置30用于采集地面的色彩数据信息，并把该色彩数据信息发送给控制模块40，控制模块40把其接收到的色彩数据信息与其数据库中预先存储的标准色彩数据信息进行对比，若检测出接收到的色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致，控制模块40则控制色彩喷绘装置10喷绘出标准色彩。其中，还包括清扫装置65，所述的清扫装置65用于对地面进行清扫；在移动体前进方向上，采集装置位于色彩喷绘装置和清扫装置之间。清扫装置实施例：清扫装置65包括滚轮、架体、驱动电机，滚轮可转动的安装在架体上，滚轮上设有刷毛，驱动电机驱动滚轮转动，转动的滚轮通过其上的刷毛来对地面进行清扫。架体固定安装在移动体上。其中，还包括吸尘装置66，所述的吸尘装置66用于吸除地面上的灰尘；在移动体前进方向上，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其特征在于：包括色彩喷绘装置、移动体，所述的色彩喷绘装置固定安装在所述的移动体上；所述的色彩喷绘装置可向地面喷绘出需要的色彩；所述的移动体可进行移动；还包括控制模块，控制模块用于控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩；还包括无线通讯模块，该无线通讯模块与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其特征在于：包括色彩喷绘装置、移动体，所述的色彩喷绘装置固定安装在所述的移动体上；所述的色彩喷绘装置可向地面喷绘出需要的色彩；所述的移动体可进行移动；还包括控制模块，控制模块用于控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩；还包括无线通讯模块，该无线通讯模块与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其特征在于：还包括采集装置，所述的采集装置用于采集地面的色彩数据信息，并把该色彩数据信息发送给控制模块，控制模块把其接收到的色彩数据信息与其数据库中预先存储的标准色彩数据信息进行对比，若检测出接收到的色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致，控制模块则控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩。3.根据权利要求2所述的一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其特征在于：还包括清扫装置，所述的清扫装置用于对地面进行清扫；在移动体前进方向上，采集装置位于色彩喷绘装置和清扫装置之间。4.根据权利要求3所述的一种可实现远程遥控的地面喷绘机，其特征在于：还包括吸尘装置，所述的吸尘装置用于吸除地面上的灰尘；在移动体前进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亦聪，
申请(专利权)人：浙江气派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33