【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估算机电致动器中的游隙的方法
本专利技术涉及监测航空器中的致动器的领域，更确切地说，涉及利用估算致动器中存在的游隙(间隙)来监测机电致动器。这些致动器例如用于机械地致动航空器机翼上的襟翼。这里指定的游隙S是机械游隙，其对应于机械系统的部件P1在其可以将运动或力传递到所述系统的另一部件P2之前必须行进的距离或角度(参见图1)。这种现象在机械联接器的部件中经常发生，例如齿轮箱，滚珠丝杠，卫星滚子轴承等。通常，在致动器的操作方向反转期间会出现游隙。知道这种游隙对于改进缺陷的检测以及建立诊断和预后是必要的，如“预后和健康监测(PHM)”的方法中所使用的。特别地，目的是知道游隙的幅度，该幅度是常数并且不依赖于致动器的游隙的给定时刻的值。
技术介绍
一些公开提出了该游隙的建模和实施。一种常见的方法是将游隙视为死区。其他方法将相关部件视为弹性的，使得该游隙包含在该弹性中。2007年，Lagerberg[REFNL-EKF]利用卡尔曼滤波器的形式化开发了一种用于游隙的幅度和状态的非线性估算器，其中估算器将系统视为在两种线性模型(称为在绝对参照系中的“接触模型”和“游隙模型”)...
【技术保护点】
1.用于表征机电致动器(10)的游隙(S(t))的幅度(ΔS)的方法，所述机电致动器包括电动马达(11)和能够由所述马达启动的移动元件(1)，所述游隙(S)被定义为所述马达(11)和所述移动元件(12)中的任何一个在能够将运动或力传递给另一个之前必须行进的距离或角度(m，rad)，所述致动器(10)包括：适于测量所述马达的位置(X1(t))的上游传感器(41)和适于测量所述移动元件的位置(X2(t))的下游传感器(42)，以及适于测量施加到所述移动元件的载荷(Fl(t))的力传感器(43)，所述方法包括以下步骤：‑(E1)利用三个传感器测量所述马达的位置(X1(t))、所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.20 FR 16534971.用于表征机电致动器(10)的游隙(S(t))的幅度(ΔS)的方法，所述机电致动器包括电动马达(11)和能够由所述马达启动的移动元件(1)，所述游隙(S)被定义为所述马达(11)和所述移动元件(12)中的任何一个在能够将运动或力传递给另一个之前必须行进的距离或角度(m，rad)，所述致动器(10)包括：适于测量所述马达的位置(X1(t))的上游传感器(41)和适于测量所述移动元件的位置(X2(t))的下游传感器(42)，以及适于测量施加到所述移动元件的载荷(Fl(t))的力传感器(43)，所述方法包括以下步骤：-(E1)利用三个传感器测量所述马达的位置(X1(t))、所述移动元件的位置(X2(t))和施加到所述移动元件的载荷(Fl(t))，-(E2)通过所述致动器、所述马达的测量位置(X1(t))、所述移动元件的测量位置(X2(t))和施加到被测量的所述移动元件的载荷(Fl(t))的计算机建模，利用状态观测器通过将游隙(S(t))视为状态的组成部分来估算机械游隙(S(t))的值，游隙S(t)以以下形式建模：其中S是游隙，b是已知频谱密度的随机白噪声，以及t是时间，所述状态观测器的状态的一个组成部分是所述移动元件的测量位置X2(t)与所述马达的测量位置X1(t)之间的偏差δX(t)，从而状态向量x以以下形式表示：其中δX＝X2-X1，并且所述状态观测器的测量输出的大小以以下形式表示：y＝[δX]T-(E3)由在前一步骤中针对不同时刻(t)获得的动态变量的一组值确定游隙幅度(ΔS)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态观测器以以下形式建模：w和v分别是干扰和测量噪声，u(t)是指令，其中u(t)等于由所述力传感器(43)测量的施加到所述移动元件(12)的载荷，其中：C＝[100]T其中K是所述致动器的刚度，f是阻尼系数，ms是所述移动元件的质量。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·曼苏里，A·古亚米尔，杰罗姆·皮阿坦，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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