加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统技术方案

本发明专利技术的加热烹调器具有：加热仓；加热部；摄像部；控制部；外观特征分析部，其对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其读取加热控制信息；信息存储部，其登记有加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内。在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部根据信息读取部所读取出的加热控制信息来进行加热。在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部不根据信息读取部所读取出的加热控制信息进行加热。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统
本专利技术涉及识别照相机所拍摄到的图像并根据识别出的结果来进行加热控制的加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统。
技术介绍
在作为加热烹调器的一例的微波炉中，使用者在输入了进行加热的时间等之后按下用于开始加热的按钮，从而进行加热烹调。在将便当或家常菜等放入到容器而进行售卖的便利店或超市等商店中，店员(使用者)提供利用微波炉对顾客购买的食品进行加热烹调的服务。然而，对于使用者而言，存在向微波炉输入加热时间等而导致麻烦的问题。因此，提出了具有读取单元和存储单元的微波炉，其中，该读取单元读取添加在商品上的条形码的信息，该存储单元预先存储与条形码的信息对应的加热控制内容。并且，在该现有的微波炉中，通过条形码阅读器来读取食品的代码信息，根据该代码信息来设定与食品对应的加热控制内容，从而进行适当的加热。并且，提出了不使用条形码阅读器而使用对微波炉的仓内进行拍摄的照相机的微波炉(例如，专利文献1)。在该现有的微波炉中，从放入到仓内的食品的图像中提取条形码部分并读取条形码。并且，在该现有的微波炉中，根据代码信息来设定与食品对应的加热控制内容，从而进行适当的加热。由此，减轻了店员的操作负担。但是，在专利文献1所记载的微波炉中，由于在条形码的读取中使用照相机，所以可想到受食品的配置位置、食品标签的角度、印字状态等各种因素的影响而读取出与条形码所记载的加热控制内容不同的内容的可能性。当读错条形码时，会进行与原本完全不同的加热控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-349546号公报
技术实现思路
本专利技术的加热烹调器具有：加热仓；加热部，其对加热仓内的被加热物进行加热；摄像部，其对加热仓内进行拍摄；控制部，其至少对加热部的加热进行控制；外观特征分析部，其根据摄像部所拍摄到的图像，对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从摄像部所拍摄到的图像中，读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内。在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部不进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。根据本专利技术，可提供如下的加热烹调器：能够防止使用误识别的加热控制信息来进行加热烹调，并且减轻使用者的操作负担来对食品进行加热烹调。附图说明图1是示出本专利技术实施方式1的加热烹调器的外观的主视图。图2是该加热烹调器的框图。图3A是示出利用该加热烹调器进行加热烹调的食品的图。图3B是示出利用该加热烹调器进行加热烹调的食品的图。图4A是示出该食品和粘贴在该食品上的标签的图。图4B是示出该食品和粘贴在该食品上的标签的图。图5A是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。图5B是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。图5C是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。图6是示出该加热烹调器的占有率与加热设定值的范围之间的关联表的图。图7是示出该加热烹调器的图像识别处理的流程图。图8是示出本专利技术实施方式2的食品和粘贴在该食品上的标签的图。图9是示出本专利技术实施方式2的加热烹调器的多个外观特征与加热设定值的范围之间的关联表的图。图10A是示出混入了异物时的仓内图像的图。图10B是示出混入了异物时的仓内图像的图。图10C是示出混入了异物时所显示的错误显示的图。图11是示出本专利技术实施方式3的加热烹调器的多个外观特征与加热设定值的范围之间的关联表的图。图12是本专利技术的加热烹调系统的框图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，本专利技术并不限定于该实施方式。(实施方式1)图1是示出作为本实施方式的加热烹调器的一例的微波炉的外观的主视图。如图1所示，在加热烹调器100的前表面，在储存食品(被加热物)的壳体上设置有用于供使用者取出放入食品的门板101。加热烹调器100在门板101的上方具有加热信息显示部102和选择部103。如后述那样，加热烹调器100从食品的标签等读取加热量和加热时间，按照所设定的加热量和加热时间对食品进行加热烹调。在加热信息显示部102中显示读取出的加热时间。选择部103具有在未读取出加热量或加热时间的情况等下供使用者选择对应的食品的“菜单”按钮、用于手动设定加热时间的数字按钮、“分”按钮、“秒”按钮等。并且，选择部103具有用于开始加热的“加热开始按钮”和用于停止加热的“加热停止按钮”。加热烹调器100在壳体内具有加热烹调仓104。在加热烹调仓104内设置有照明部105和照相机106，该照明部105设置于仓内侧面，该照相机106设置于仓内上表面。通过将照相机106安装在加热烹调仓104的仓内上部，从仓内上部进行整个仓内的拍摄。照相机106与照相机侧控制电路(未图示)电连接，并被照相机侧控制电路控制。在加热烹调仓104的底面设置有提醒使用者将食品放置到加热烹调仓104的底面中央部的显示。例如，设置有“请将食品放置于中央”之类的显示和用于明确中央部区域的表示中央部区域的四个角的线(参照后述的图5A)。通过照相机106来进行容纳在加热烹调仓104中的食品107的拍摄。加热烹调器100根据拍摄到的图像信息来检测与食品107关联的加热控制信息和外观特征作为图像信息。加热烹调器100具有对加热烹调仓104的内部进行照明的照明部105。照明部105例如如图1所示的那样配置在加热烹调仓104的侧面，从仓内侧面对整个仓内进行照明。图2是本实施方式的加热烹调器的框图。如图2所示，加热烹调器100具有加热部201、摄像部202、控制部203、外观特征分析部204、信息存储部205、操作部206、从标签中读取信息的标签信息读取部207、以及信息判别部208。加热部201例如由磁控管等构成，向放置在加热烹调仓104内的食品提供高频以进行食品的加热。摄像部202例如由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器或CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)图像传感器等构成，对加热烹调仓104的内部进行拍摄。摄像部202具有上述的照相机106和照相机侧控制电路。控制部203根据摄像部202所拍摄到的加热烹调仓104的仓内状态或作为对象的食品的加热控制信息等对加热部201进行控制。控制部203对加热部201、摄像部202、外观特征分析部204、信息存储部205、操作部206、标签信息读取部207以及信息判别部208进行控制。外观特征分析部204从摄像部202所拍摄到的图像中提取与食品的外观关联的信息，对该信息进行分析并数值化。例如，作为数值化的指标，使用了占有率。另外，也可以使用食品的形状或颜色等中的任意1个或者将多个信息数值化后的指标。另外，在本实施方式中，外观特征包含与食品的外观关联的信息本身、以及对该信息进行分析而数值化后的指标中的至少一方。占有率是指食品在仓内的占有率。具体来说，占有率是在摄像部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热烹调器，其中，该加热烹调器具有：加热仓；加热部，其对所述加热仓内的被加热物进行加热；摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；控制部，其至少对所述加热部的加热进行控制；外观特征分析部，其根据所述摄像部所拍摄到的图像，对所述被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从所述摄像部所拍摄到的所述图像中，读取附加在所述被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与所述外观特征对应的所述加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息是否处于所述容许范围内，在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息处于所述容许范围内的情况下，所述控制部进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制，在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息不处于所述容许范围内的情况下，所述控制部不进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.11 JP 2016-0785421.一种加热烹调器，其中，该加热烹调器具有：加热仓；加热部，其对所述加热仓内的被加热物进行加热；摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；控制部，其至少对所述加热部的加热进行控制；外观特征分析部，其根据所述摄像部所拍摄到的图像，对所述被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从所述摄像部所拍摄到的所述图像中，读取附加在所述被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与所述外观特征对应的所述加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息是否处于所述容许范围内，在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息处于所述容许范围内的情况下，所述控制部进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制，在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息不处于所述容许范围内的情况下，所述控制部不进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制。2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，在所述信息存储部中，与所述被加热物的多个所述外观特征对应地登记有所述加热控制信息和所述加热控制信息的所述容许范围。3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，在所述信息判别部针对所述外观特征判断为不能进行所述加热部的加热的情况下，所述控制部不进行加热控制。4.一种加热烹调系统，其具有：加热烹调器，其对食品进行加热；以及外部设备，其与所述加热烹调器以能够通信的方式连接，在该加热烹调系统中，所述加热烹调器具有：加热仓；摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；控制部，其至少控制对所述被加热物的加热；以及收发部，其将所述摄像部所拍摄到的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛将太，今井博久，松井严徹，楠浦弘和，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP