加热烹调器制造技术

加热烹调器具有：摄像部(23)，其拍摄收纳食品(12)的加热室(13)内部；照明度控制部(33)，其改变将加热室(13)内照亮的照明(25a～25d)的照明程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加热烹调器
本专利技术涉及用于加热烹调食品等的加热烹调器。
技术介绍
在以往具有加热室的加热烹调器中，为了能够确认作为被加热物的食品的状态等，存在设有对加热室内进行拍摄的摄像部(例如，参照专利文献1)的情况。在这种以往的加热烹调器中，根据由摄像部拍摄的图像进行图像处理，识别并判断烹调中的食品的状态即食品的烧焦程度。在以往这种具有摄像部的加热烹调器的结构中，无法避免由壁面包围的加热室内的食品与照明之间的距离变近。因此，来自光源的照射光局部过强，由摄像部检测出的食品的颜色比实际食品的颜色偏向白色侧，或在加热室内的食品的从光源观察时的背面侧产生较深的影子。在产生这样的局部高照度及影子至少一方时，将不能正确检测烧焦颜色。并且，在以往的这种加热烹调器中，通常在加热室内将食品放置在餐具或者烹调纸(cookingsheet)等放置器具上进行加热运转。在这种情况下，为了在图像中将食品与食品以外的成为附近背景的餐具等放置器具分离开，进行边缘追踪来决定食品的区域。但是，在因照明的影响而产生局部高照度或者影子时，不能正确地检测食品的状态而发生错误识别，并且边缘从所拍摄的图像中消失而无法抽取边缘，因而不能检测食品的区域。另外，在食品与其周围的附近背景是近似颜色的情况下，难以将背景和食品分离而正确地检测食品。此外，在食品及附近背景的亮度都是较高且泛白的颜色的情况下，在照明的照度较大时，判别更加困难。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－272045号公报
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述的问题而完成的，提供一种加热烹调器，在具有摄像部和照明部的加热烹调器中，容易将背景和被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓，以便识别食品等被加热物的状态。具体地，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器具有：摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；照明度控制部，其改变照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使是被加热物和其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度，拍摄被加热物。并且，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而图像内的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置变化，因而能够检测这些变化而进行分离。这样，根据本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器，能够通过照明度控制部改变照明程度来拍摄被加热物。由此，在图像处理部中容易将背景与被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓。因此，能够正确地检测被加热物的状态。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。图2A是示出本专利技术的实施方式1的加热烹调器的另一种照明模式的概略结构的图。图2B是示出本专利技术的实施方式1的加热烹调器的又另一种照明模式的概略结构的图。图3是示出本专利技术的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。具体实施方式本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；照明度控制部，其改变照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使作为被加热物的食品及其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。并且，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而图像内的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子至少一方的位置变化，因而能够检测这些变化而将背景与被加热物分离。即，根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使被加热物及其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。因此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离并确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定其轮廓。并且，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有存储多个照明模式的照明模式存储部。在这种情况下，照明部也可以构成为根据多个照明模式照射光。并且，在这种情况下，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部使照明部执行多个照明模式中的至少两个照明模式。根据这样的结构，能够使用在照明模式存储部中存储的多个照明模式，拍摄改变了照明程度(以不同的照明程度拍摄)的多个图像。因此，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而所拍摄的图像中的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子的至少一方的位置变化，因此能够检测这些变化而将背景与被加热物分离。由此，能够正确地检测被加热物。并且，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部根据由摄像部拍摄的图像的亮度改变照明部的照明程度。根据这样的结构，在被加热物及其附近背景是亮度较高的近似颜色的情况下，通过减小照明部的照度，使被加热物及附近背景以外的亮度较低的图像部分变为暗色调。另一方面，亮度较高的颜色即被加热物及附近背景能够以较多的灰阶拍摄两者的颜色差异。由此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物并确定其轮廓。相反，在被加热物及其附近背景是亮度较低的近似颜色的情况下，通过增大照明部的照度，使被加热物及附近背景以外的亮度较高的图像部分跳变为白色。另一方面，亮度较低的颜色即被加热物及附近背景能够以较多的灰阶拍摄两者的颜色差异。由此，与前者的情况一样，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而正确地检测被加热物。并且，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有多个照明部。在这种情况下，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部控制多个照明部的接通及断开来改变照明程度。根据这样的结构，加热室内的照度通过被接通的照明部的个数变化而变化，因而能够拍摄照度不同的多个图像。由此，即使被加热物及附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。因此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而正确地检测被加热物。并且，通过被接通的照明部的位置变化，能够拍摄照明程度不同的多个图像。因此，通过比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明部的位置而图像中的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子的至少一方的位置变化，因此能够检测背景而与被加热物分离，能够正确地检测被加热物。并且，本专利技术的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有多个照明部。在这种情况下，多个照明部配置在加热室的壁面及顶面至少任意一个面上。并且，在这种情况下，多个照明部具有至少一个如下这样的组合：所述组合是在从上方观察加热室时的俯视观察状态下，配置在以加热室的中央为中心、隔着摄像部相互偏离30度以上的位置处的照明部的组合。根据这样的结构，在进行改变被接通的照明部的位置的控制的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热烹调器，具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对所述加热室内进行拍摄；照明部，其向所述加热室内照射光；照明度控制部，其改变所述照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由所述摄像部拍摄的图像确定所述被加热物的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 JP 2016-0653251.一种加热烹调器，具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对所述加热室内进行拍摄；照明部，其向所述加热室内照射光；照明度控制部，其改变所述照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由所述摄像部拍摄的图像确定所述被加热物的图像。2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，所述加热烹调器还具有存储多个照明模式的照明模式存储部，所述照明部构成为根据所述多个照明模式照射所述光，所述照明度控制部构成为使所述照明部执行所述多个照明模式中的至少两个照明模式。3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，所述照明度控制部构成为根据由所述摄像部拍摄的所述图像的亮度改变所述照明部的所述照明程度。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的加热烹调器...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤龙太，贞平匡史，中村秀树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP