建筑机械制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑机械，特别是以起重机、缆索挖掘机等的形式，除了用于使功能元件，特别是负载接收单元(208)移动的至少一个驱动装置之外，还包括用于控制和/或检测(3)操作参数的电子控制装置。其中，通过在建筑机械的功能元件上施加操纵力，使功能元件在指定方向上手动地移动，然后该运动由建筑机械的驱动器来辅助。如果在指定方向上手动按压或拉动和/或转动功能元件，或者如果至少尝试这样，则检测这些运动尝试并将其转换成建筑机械的相应定位运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械本专利技术涉及一种建筑机械，特别是以起重机的形式、缆索操作的挖掘机的形式等，具有用于控制和/或检测操作参数的电子控制设备，并且具有用于使功能元件、特别是负载悬挂单元移动的至少一个驱动装置。电子控制的建筑机械通常具有控制处理器，该控制处理器能够控制各种功能元件(例如起重钩、工具或调节构件、驱动器或监测装置)和/或连接到传感器、监测设备或其他检测单元以检测和存储特定的操作参数。在这方面，能够完成由控制处理器指定的控制程序，和/或，能够执行能够由机械操作者输入的控制命令，控制处理器使用该控制命令来控制相应的数据处理中的相应调节构件或驱动器或器件。为了能够输入控制命令或者相反地，为了能够显示所监测的操作参数，这里建筑机械的控制设备通常包括控制键盘、调节杆(例如操纵杆)、命令开关、触摸屏或其他可选地可外部连接的输入单元和显示设备(例如以屏幕或不同的数据输出装置的形式)，该显示设备能够连接到所述控制处理器并且能够直接提供在控制站处或者也能够附接到远程控制器。除了作为固定附接并且允许在控制站本身操作的输入和输出装置之外，已经提出移动终端装置，该移动终端装置以输入板、遥控单元或者移动电话的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械，特别是起重机，具有用于控制和/或检测操作参数的电子控制设备(3)，并且具有用于使功能元件、特别是负载接收单元(208)移动的至少一个驱动装置，其特征在于：提供检测装置(60)，用于检测施加在功能元件上和/或在功能元件处执行的手动操纵力和/或操纵运动，其中，控制设备(3)配置成根据检测到的操纵力和/或操纵运动控制所述至少一个驱动装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.08 DE 202016002296.31.一种建筑机械，特别是起重机，具有用于控制和/或检测操作参数的电子控制设备(3)，并且具有用于使功能元件、特别是负载接收单元(208)移动的至少一个驱动装置，其特征在于：提供检测装置(60)，用于检测施加在功能元件上和/或在功能元件处执行的手动操纵力和/或操纵运动，其中，控制设备(3)配置成根据检测到的操纵力和/或操纵运动控制所述至少一个驱动装置。2.根据前述权利要求所述的建筑机械，其中，功能元件以摆动方式悬挂，特别是起重机的紧固到起重机绳索(207)的负载接收单元(208)，或者是缆索控制的挖掘机的挖掘机工具，其中，检测装置(60)具有确定单元(62)，所述确定单元用于确定以摆动方式悬挂的功能元件相对于通过悬挂点的竖直线(61)的偏转；并且其中，控制设备(3)配置成根据检测到的偏转控制所述至少一个驱动装置，特别地使得检测到的偏转被补偿。3.根据权利要求2所述的建筑机械，其中，检测单元(62)包括成像传感器和图像评估装置，所述成像传感器特别是视轴垂直向下穿过悬挂点的摄像机(63)，所述图像评估装置用于确定功能元件相对于通过悬挂点的竖直线(61)的斜拉和/或偏转。4.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其中，检测单元(60)具有行走控制模块(65)，所述行走控制模块(65)可定位在建筑机械的功能元件处和/或接收在其中的待行走组件处，并且具有用于输入控制命令的至少一个操作元件(69)，所述功能元件能够根据该控制命令通过控制装置来行走。5.根据权利要求4所述的建筑机械，其中，所述至少一个操作元件(69)的致动轴线与建筑机械的功能元件的行走轴线重合。6.根据权利要求4和5之一所述的建筑机械，其中，行走控制模块(65)的操作元件具有至少一个力和/或扭矩和/或距离传感器，用于检测行走控制模块(65)的手柄(66)的力和/或扭矩和/或调节路径。7.根据权利要求4到6之一所述的建筑机械，其中，行走控制模块(65)具有可倾斜和/或可转动的操纵杆作为操作元件(69)。8.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其中，检测装置(60)具有用于检测手势并且根据检测到的手势生成控制命令的手势检测设备，其中，所述手势检测设备优选地包括成像传感器和布置在下游的图像评估装置，所述成像传感器特别是摄像机。9.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其中，检测装置(60)具有用于识别口语控制命令的语音识别装置，其中，控制设备(3)配置成将检测到的语音命令转换成用于所述至少一个驱动装置的控制命令。10.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其中，检测装置(60)具有用于检测激光光点的光学检测单元，所述激光光点能够由激光指示器发射并且标记功能元件行走的目的点，其中，控制设备(3)配置成根据检测到的激光光点控制所述至少一个驱动装置。11.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其中，控制设备(3)包括至少一个移动电子模块(5)，所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·帕尔贝格尔，于尔根·雷施，奥利弗·芬克，
申请(专利权)人：利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE