【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于高架仓库的并行操作的存储提取装置及其操作方法本专利技术涉及一种存储提取装置，特别是一种用于高架仓库的并行操作的存储提取装置及其操作方法。具有存储框架的高架仓库具有沿第一水平方向对齐的端侧，广泛用于中间存储、供应和/或用于拣选特定货物。每个存储框架包括多个存储隔室，这些存储隔室以三个空间维度的矩阵的方式设置，因此以三维方式设置，并且在每种情况下提供一个存储空间，例如用于存放在欧标托盘或集装箱上的物品。各个存储框架的纵向侧面有利地朝向彼此，并且相邻的存储框架之间可以限定沿第二水平方向对准的仓库通道。通过这种仓库通道，可以例如通过堆垛车和/或叉车来访问特定的存储隔室。为了减少人力消耗，越来越多地使用放置在仓库通道内的自动输送机车辆提升装置来代替手动启动的堆垛车或叉车。现有技术中已知的输送机车辆提升装置通常具有三个运动自由度，具体而言为：第一运动自由度，通过沿着仓库通道重新定位输送机车辆，通常称为x轴；第二运动自由度，通过提升和降低提升装置，称为y轴；最后为第三运动自由度，由水平方向上的运动组成，该运动垂直于另外两个方向，特别是通过伸缩驱动，所述第三运动自由度通常被称为...
【技术保护点】
1.一种存储提取装置(1)，特别用于高架仓库(3)的并行操作，‑具有装置框架(11)，所述装置框架(11)具有框架隔室(12)，所述框架隔室(12)设置成形成三维隔室矩阵(13)；‑并且具有至少一个舱室(15)，所述舱室(15)用于接收存储物品(4)并且在所述隔室矩阵(13)内被电动驱动，从而所述舱室(15)可移动以‑在垂直方向(Y)上和/或‑在第二水平方向(X)上沿每个框架隔室(12)重新定位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 DE 102016203134.1;2016.04.25 DE 10201621.一种存储提取装置(1)，特别用于高架仓库(3)的并行操作，-具有装置框架(11)，所述装置框架(11)具有框架隔室(12)，所述框架隔室(12)设置成形成三维隔室矩阵(13)；-并且具有至少一个舱室(15)，所述舱室(15)用于接收存储物品(4)并且在所述隔室矩阵(13)内被电动驱动，从而所述舱室(15)可移动以-在垂直方向(Y)上和/或-在第二水平方向(X)上沿每个框架隔室(12)重新定位。2.根据权利要求1所述的存储提取装置(1)，其特征在于：-隔室矩阵(13)内的舱室(15)可移动以-在垂直方向(Y)上以及-从至少一排框架隔室(12)中沿每个框架隔室(12)重新定位，所述至少一排框架隔室(12)在第二水平方向(X)上沿第二水平方向(X)彼此相邻设置。3.根据权利要求1或2所述的存储提取装置(1)，其特征在于：-装置框架(11)和舱室(15)中的一个具有-至少一个尤其是有源配置的水平驱动轨道(113)，优选地至少两个尤其是有源配置的水平驱动轨道(113、113')，其沿第二水平方向(X)延伸，和-至少一个尤其是有源配置的垂直驱动轨道(114)，优选地至少两个尤其是有源配置的垂直驱动轨道(114、114')，其沿垂直方向(Y)延伸，以及相应的另一个具有：-相应数量的、尤其是无源配置的水平驱动轨道(113、113')，其沿第二水平方向(X)延伸；和-同样相应数量的、尤其是无源配置的垂直驱动轨道(114、114')，其沿垂直方向(Y)延伸，-反之亦然。4.根据权利要求3所述的存储提取装置(1)，其特征在于：-有源配置的驱动轨道(113、113'；114、114')，优选地，由框架隔室(12)界定的有源配置的驱动轨道(113、113'；114、114')的每个部分，包括至少一个电动驱动同步带(1132、1142)；-以及无源配置的驱动轨道(113、113'；114、114')，优选地，配置在舱室(15)上的无源配置的驱动轨道(113、113'；114、114')的每个部分，包括至少一个齿条(154、155)，用于与至少一个同步带(1132、1142)相互作用。5.根据权利要求3或4所述的存储提取装置(3)，其特征在于：-每个有源配置的水平驱动轨道(113、113')，优选地，由框架隔室(12)界定的有源配置的驱动轨道(113、113')的每个部分，用于移动舱室(15)以便在第二水平方向(X)上重新定位，可操作地直接或间接连接到至少一个第一电动驱动器(1131)；-以及每个有源配置的垂直驱动轨道(114、114')，优选地，由框架隔室(12)界定的有源配置的驱动轨道(114、114')的每个部分，用于移动舱室(15)以便在垂直方向(Y)上重新定位，可操作地直接或间接连接到至少一个第二电动驱动器(1141)，-其中，每个电动驱动器(1131、1141)尤其为伺服驱动器。6.根据前述权利要求中一项或多项所述的存储提取装置(1)，其特征在于：-每个电动驱动器(1131、1141)包括外部带齿的并且优选地内部带齿的同步带(1132、1142)，所述同步带(1132、1142)在相应的驱动方向(X、Y)上张紧；-其中，在舱室(15)在第二水平方向(X)上的重新定位运动中-无源配置的水平驱动轨道(113、113')的第一齿条(154)与有源配置的水平驱动轨道(113、113')之一的至少一个第一同步带(1132)啮合，并且-有源配置的垂直驱动轨道(114、114')的第二同步带(1142)相对于第二齿条(155)对准，以允许水平横向位移；-并且其中，在舱室(15)在垂直方向(Y)上的重新定位运动中-无源配置的垂直驱动轨道(114、114')的第二齿条(155)与有源配置的垂直驱动轨道(114、114')之一的至少一个第二同步带(1142)啮合，并且-有源配置的水平驱动轨道(113、113')的第一同步带(1132)相对于第一齿条(154)对准，以允许垂直横向位移。7.根据前述权利要求中一项或多项所述的存储提取装置(1)，其特征在于：-装置框架(11)具有-沿第二水平方向(X)延伸的多个第一水平导轨(111、115、116)；-以及沿垂直方向(Y)延伸的多个第二垂直导轨(112、117、118)；-其中，水平导轨(111、115、116)-在垂直方向(Y)上设置为彼此上下等距，和/或-在垂直于第二水平方向(X)的第一水平方向(Z)上设置为相互间隔开；-其中，垂直导轨(112、117、118)-在第二水平方向(X)上设置为彼此等距离，和/或-在垂直于第二水平方向(X)的第一水平方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·R·戈茨，
申请(专利权)人：鲍米勒纽伦堡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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