高空作业平台摆动系统及摆动控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态，摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态，从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配，即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量，实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制，可控性及微动性好，安全可靠；手柄处于中位状态时，恒压变量泵工作在压力切断状态，输出流量几乎为0，手柄处于非中位状态时，恒压变量泵工作在恒压变量状态，按系统需要流量自动调整排量，提高了摆动系统的节能性。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台摆动系统及摆动控制方法
本专利技术涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的

技术介绍
高空作业平台是为城市基础建设和维护等方面设计的专用轮式车辆，主要由底盘、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、吊篮摆动装置、安全装置、动力系统、液压系统、电气系统等部分组成。作业人员在吊篮上进行高空作业，吊篮的额定载重量一般为220Kg或340Kg。为了提高高空作业平台的作业方便性，高空作业平台需要在高空中进行旋转。现在普遍做法是，通过手柄1进行操作，高空作业平台的吊篮4通过摆动油缸3几乎可以进行180°左右摆动。吊篮4和臂架2之间通过摆动油缸3连接，如图1所示。现有技术中，吊篮4进行逆时针摆动时动作过程为：操纵手柄1，使得第一三位四通换向阀7的Y1b得电，定量泵6打出的油经过第一三位四通换向阀7的右位，通过液控单向阀组8内右侧液控单向阀进入摆动油缸3，同时打开与摆动油缸3连接液控单向阀组8内的左侧液控单向阀，实现摆动油缸3运动从而实现吊篮4的摆动。定量泵6多余的油液通过泵出口的溢流阀流掉；如果溢流阀出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台摆动系统，包括吊篮(4)、用于驱动吊篮(4)摆动的摆动油缸(3)以及用于操纵吊篮(4)摆动状态的手柄(1)；其特征是：还包括用于驱动控制摆动油缸(3)工作的液压摆动控制回路以及与手柄(1)电连接的摆动控制器(21)；所述液压摆动控制回路包括恒压变量泵(11)、用于控制摆动油缸(3)换向的第二三位四通换向阀(13)、用于稳定通过第二三位四通换向阀(13)流量的调速阀(12)以及安装于摆动油缸(3)油路上的平衡阀阀块，恒压变量泵(11)的出油口通过调速阀(12)与第二三位四通换向阀(13)的E口连接，所述第二三位四通换向阀(13)通过若干串接的分流模块(14)与平衡阀阀块连接，...

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台摆动系统，包括吊篮(4)、用于驱动吊篮(4)摆动的摆动油缸(3)以及用于操纵吊篮(4)摆动状态的手柄(1)；其特征是：还包括用于驱动控制摆动油缸(3)工作的液压摆动控制回路以及与手柄(1)电连接的摆动控制器(21)；所述液压摆动控制回路包括恒压变量泵(11)、用于控制摆动油缸(3)换向的第二三位四通换向阀(13)、用于稳定通过第二三位四通换向阀(13)流量的调速阀(12)以及安装于摆动油缸(3)油路上的平衡阀阀块，恒压变量泵(11)的出油口通过调速阀(12)与第二三位四通换向阀(13)的E口连接，所述第二三位四通换向阀(13)通过若干串接的分流模块(14)与平衡阀阀块连接，所述平衡阀阀块内的左平衡阀(16)、右平衡阀(17)与摆动油缸(3)的油口对应连接，通过分流模块(14)能调节由第二三位四通换向阀(13)流向摆动油缸(3)的流量；所述恒压变量泵(11)的X口、V口通过用于控制恒压变量泵是处于压力切断状态还是恒压变量状态的切换阀(20)连接；切换阀(20)、第二三位四通换向阀(13)以及分流模块(14)均与摆动控制器(21)电连接，手柄(1)处于中位状态时，摆动控制器(21)控制切换阀(20)的电磁铁不得电，使切换阀(20)处于关断状态，以使得恒压变量泵(11)处于压力切断状态；手柄(1)处于非中位状态时，摆动控制器(21)控制切换阀(21)的电磁铁得电，使切换阀(20)处于通路状态，以使得恒压变量泵(11)处于恒压变量状态；手柄(1)处于为非中位状态时，摆动控制器(21)根据手柄(1)的操作方向，控制第二三位四通换向阀(13)相应的电磁铁得电，以控制摆动油缸(3)的进回油方向，使得摆动油缸(3)驱动吊篮(4)摆动的方向与手柄(1)的操作方向一致，且摆动控制器(21)能根据手柄(1)偏离中位的倾斜角度选择所需数量的分流模块(14)进行分流，以调节流入摆动油缸(3)的流量，使得摆动油缸(3)驱动吊篮(4)摆动的速度与手柄(1)偏离中位的倾斜角度适配。2.根据权利要求1所述的高空作业平台摆动系统，其特征是：所述分流模块包括二位二通阀(19)以及与所述二位二通阀(19)串接的阻尼器(15)，所述二位二通阀(19)、阻尼器(15)位于分流左油路(23)与分流右油路(24)之间，分流左油路(23)的一端与第二三位四通换向阀(13)的F口连接，分流左油路(23)的另一端与平衡阀阀块的M口连接，分流右油路(24)的一端与第二三位四通换向阀(13)的H口连接，分流右油路(24)的另一端与平衡阀阀块的N口连接；所述平衡阀阀块内包括左平衡阀以及右平衡阀，所述左平衡阀的液控口与平衡阀阀块的N口连接，右平衡阀的液控口与平衡阀阀块的M口连接；二位二通阀(19)与摆动控制器(21)电连接，二位二通阀(19)的一端口与分流左油路(23)连接，二位二通阀(19)的另一端口通过若干串接的阻尼器(15)与分流右油路(24)连接。3.根据权利要求2所述的高空作业平台摆动系统，其特征是：所述第二三位四通换向阀(13)的T2口与油箱(18)连接。4.根据权利要求1所述的高空作业平台摆动系统，其特征是：所述摆动控制器(21)还与障碍检测传感器(10)电连接，摆动控制器(21)通过障碍检测传感器(10)确定吊篮(4)靠近障碍物时，摆动控制器(21)降低摆动油缸(3)驱动吊篮(4)摆动的速度或停止对吊篮(4)摆动的驱动。5.根据权利要求4所述的高空作业平台摆动系统，其特征是：所述障碍检测传感器(10)包括超声波传感器或限位开关，障碍检测传感器(10)检测的障碍物包括臂架(2)。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧其亮，史俊青，付红，贺建华，徐志鹏，国芳，崔洁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32