一种基于PLC控制的高空操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的高空操作平台，涉及电缆线路检查维修操作平台技术领域。包括底板、支撑杆组、丝杠、动力模块、控制装置、前、后滑座、PLC控制器、滑轨；动力模块包括PLC控制器、挡位电阻、小型电源、照明电阻、减速电机、电源开关、挡位开关、急停继电器、压力继电器、距离继电器；PLC控制器的输入端COM接口与电源开关电路连接；PLC控制器的输出端COM接口与急停继电器的开关接口电路连接，支撑杆组包括支撑杆、同步杆。本实用新型专利技术采用PLC控制，操作平台升降平稳、控制精度高，使用安全；自动测量平台升高的距离，超过最高的安全高度时，能自动切断减速机的电源，避免发生危险；采用压力继电器感应平台地板上是否有操作人员，避免误操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降平台，具体是一种适用于电力维修的升降平台，属于电力维修

技术介绍
电力行业在对高处的维修点作业时，传统的方式是使用梯子登高或使用脚扣攀爬电线杆，使用梯子时，需要另一个人扶着梯子，不仅不方便，而且安全性也不高，梯子上的空间也有限，一般只能容纳一人操作。配电架空线在雨天容易发生故障，影响用户的日常用电，需要及时抢修，而在雨天，电线杆比较湿滑，维修人员很难用脚扣登上去，因此现在很多地方进行电力维修时多采用升降平台将维修人员送上去；但是现有的升降平台在稳定性上还有待提高，而且现有的升降平台自动化程度、智能化程度不高；现有技术中升降平台多采用剪叉式升降装置，其剪叉臂一般采用一端固定，另一端向中间滑动的方式升降，此种结构会使平台重心偏离中心位置，由于重心偏移，在起升高度较高时存在倾覆的安全隐患。而升降平台能否在使用过程中保持稳定，关系到维修人员的安全和维修的方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于PLC控制的高空操作平台，采用PLC控制，操作平台升降平稳、控制精度高，使用安全；自动测量平台升高的距离，超过最高的安全高度时，能自动切断减速电机的电源，避免发生危险；采用压力继电器感应平台地板上是否有操作人员，避免误操作。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于PLC控制的高空操作平台，包括底板、支撑杆组、丝杠、动力模块、控制装置、前滑座、后滑座、PLC控制器、滑轨；底板上侧周边安装有栏杆；栏杆的另一端连接有护栏；底板的底侧四个角位置各滑动安装有一对耳板；耳板上开有耳板孔；每对耳板之间与耳板接头连接；支撑杆组包括支撑杆、同步杆；耳板接头下侧与支撑杆一端焊接；支撑杆的另一端与另一个耳板接头焊接；耳板接头的正面中央位置开有连接孔；连接孔与耳板孔同轴；耳板接头的一侧表面与耳板的向内侧面重合；耳板孔与连接销同轴；连接销穿过耳板孔与连接孔；连接销的端部开有销孔；销孔中连接有开口销；支撑杆中部开有连接槽；连接槽的上表面中部开有中孔；相邻的两个支撑杆的中孔同轴；同步杆两端开有同步杆销孔；同步杆穿过相邻的两个支撑杆的中孔；同步杆两端的同步杆销孔上连接有开口销；前滑座的两端焊接有滑槽杆；前滑座的正面中央位置开有丝杠孔b；后滑座的两端焊接有滑槽杆；后滑座的正面中央位置开有丝杠孔a；前滑座、后滑座的滑槽杆可沿滑轨上的滑槽滑动；丝杠穿过前滑座的丝杠孔b、后滑座的丝杠孔a；丝杠的底端连接有动力模块；动力模块上设置有控制装置。进一步优化本技术方案，所述的动力模块包括PLC控制器、照明灯、挡位电阻、小型电源、照明电阻、减速电机、电源开关、挡位开关、急停继电器、压力继电器、距离继电器；急停继电器为电磁继电器；压力继电器内部带有压力电阻；距离继电器为光继电器；PLC控制器的输入端COM接口与电源开关电路连接；电源开关的另一端与距离继电器的开关接口电路连接；距离继电器的开关接口另一端与四个挡位电阻、一个照明电阻电路连接；PLC控制器的输出端COM接口与急停继电器的开关接口电路连接；急停继电器的开关接口另一端与减速电机电路连接；减速电机另一端与压力继电器的开关接口电路连接；压力继电器的开关接口的另一端与四个变挡电阻、照明灯电路连接。进一步优化本技术方案，所述的距离继电器的光电接头两端与小型电源两端电路连接；急停继电器线圈接头两端与小型电源两端电路连接；压力继电器线圈接头两端与小型电源两端电路连接。进一步优化本技术方案，所述的挡位电阻的另一端与挡位开关电路连接；四个挡位开关分别与PLC控制器的输入端的Y1-Y4接口电路连接；照明电阻另一端与照明开关电路连接；照明开关另一端与PLC控制器的输入端的Y5接口电路连接；PLC控制器的输出端的X1-X5接口分别与四个变挡电阻电路连接；四个变挡电阻分别为500Ω、750Ω、1000Ω、1200Ω、1500Ω；PLC控制器的输出端的X5与照明灯电路连接。进一步优化本技术方案，所述的地板、护栏的材料为轻质硬合金；支撑杆、同步杆的材料为45号刚；滑槽杆耐磨合金；滑轨的材料为60号钢。进一步优化本技术方案，所述的控制装置包括有显示屏、急停按钮、照明按钮、电源按钮、挡位按钮；控制装置上部设置有显示屏；显示屏下侧均匀成排设置有四个挡位按钮；挡位按钮下侧设置有照明按钮；照明按钮一侧设置有电源按钮；电源按钮的另一侧设置有急停按钮。进一步优化本技术方案，所述的前滑座中部开有的丝杠孔b旋向为左旋；后滑座中部开有的丝杠孔a旋向为右旋；丝杠两端分别为丝杠顶和连接区，丝杠顶与连接区之间为滑丝区，连接区与动力模块相连；滑丝区分为两段，一段为左旋，与前滑座中部开有的丝杠孔b相应，另一段为右旋，与后滑座中部开有的丝杠孔a相应。进一步优化本技术方案，所述的底板底侧设置有两条滑轨；滑轨下侧带有凸沿；耳板上侧焊接有滑板；滑板安装在滑轨上，可沿滑轨a滑动。进一步优化本技术方案，所述的底板和前滑座、后滑座之间可安装多组支撑杆组；上下相邻的两组支撑杆组之间通过连接销连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、采用PLC控制，对PLC控制器进行相应的软件编程，并输入PLC控制中，由此达到通过微弱电流控制大电流的升降驱动电机，增加用电安全性，减少不必要的用电损失；2、采用的照明灯为荧关灯，减少光源散发的热量，减少电能损耗，避免高温影响线路的检测结果；3、采用旋转急停按钮，可以在意外发生时及时地切断电源，停止减速电机运转，避免意外造成的灾害扩大化；4、采用距离继电器，选用适合的光电收发二极管、三极管，测得平台升高的距离，并且在距离超过最高的安全高度时，切断减速电机的电源，减速电机停止工作，平台停止升高，避免发生危险；5、采用涡轮涡杆减速机，减速比大，能提供较大的转矩，使丝杠可以缓慢地转动，从而使平台平稳地升高或下降；6、采用的滑槽杆材料为耐磨合金，增加滑槽杆的使用寿命，减少零件更换周期；7、采用压力继电器，可以感应平台地板上是否有操作人员，从而避免在没人使用的情况下，错按电源按钮，避免发生事故；9、通过采用接入不同的变挡电阻，可以实现减速电机的转速改变，达到调整上升速度的目的。附图说明图1为基于PLC控制的高空操作平台的轴测图。图2为基于PLC控制的高空操作平台的支撑杆组的示意图。图3为基于PLC控制的高空操作平台的底板、栏杆与护栏的示意图。图4为基于PLC控制的高空操作平台的底板与耳板滑动连接的示意图。图5为基于PLC控制的高空操作平台的支撑杆的正视图。图6为基于PLC控制的高空操作平台的支撑杆的轴测图。图7为基于PLC控制的高空操作平台的连接销的示意图。图8为基于PLC控制的高空操作平台的丝杠的示意图。图9为基于PLC控制的高空操作平台的同步杆的示意图。图10为基于PLC控制的高空操作平台的后滑座的轴测图。图11为基于PLC控制的高空操作平台的前滑座的轴测图。图12为基于PLC控制的高空操作平台的丝杠与动力模块的连接示意图。图13为基于PLC控制的高空操作平台的控制装置的示意图。图14为基于PLC控制的高空操作平台的滑轨的轴测图。图15为基于PLC控制的高空操作平台的电路连接图。图中，1、底板；2、栏杆；3、护栏；4、耳板；5、支撑杆；6、耳板接头；7、连接槽；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的高空操作平台，其特征在于：包括底板(1)、支撑杆组(46)、丝杠(18)、动力模块(19)、控制装置(20)、前滑座(16)、后滑座(23)、PLC控制器(17)、滑轨(22)；底板(1)上侧周边安装有栏杆(2)；栏杆(2)的另一端连接有护栏(3)；底板(1)的底侧四个角位置各滑动安装有一对耳板(4)；耳板上开有耳板孔(45)；每对耳板(4)之间与耳板接头(6)连接；支撑杆组(46)包括支撑杆(5)、同步杆(12)；耳板接头(6)下侧与支撑杆(5)一端焊接；支撑杆(5)的另一端与另一个耳板接头(6)焊接；耳板接头(6)的正面中央位置开有连接孔(9)；连接孔(9)与耳板孔(45)同轴；耳板接头(6)的一侧表面与耳板(4)的向内侧面重合；耳板孔(45)与连接销(10)同轴；连接销(10)穿过耳板孔(45)与连接孔(9)；连接销(10)的端部开有销孔(13)；销孔(13)中连接有开口销(21)；支撑杆(5)中部开有连接槽(7)；连接槽(7)的上表面中部开有中孔(8)；相邻的两个支撑杆(5)的中孔(8)同轴；同步杆(12)两端开有同步杆销孔(14)；同步杆(12)穿过相邻的两个支撑杆(5)的中孔(8)；同步杆(12)两端的同步杆销孔(14)上连接有开口销(21)；前滑座(16)的两端焊接有滑槽杆(15)；前滑座(16)的正面中央位置开有丝杠孔b(49)；后滑座(23)的两端焊接有滑槽杆(15)；后滑座(15)的正面中央位置开有丝杠孔a(11)；前滑座(16)、后滑座(23)的滑槽杆(15)可沿滑轨(22)上的滑槽滑动；丝杠(18)穿过前滑座(16)的丝杠孔b(49)、后滑座(23)的丝杠孔a(11)；丝杠(18)的底端连接有动力模块(19)；动力模块(19)上设置有控制装置(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的高空操作平台，其特征在于：包括底板(1)、支撑杆组(46)、丝杠(18)、动力模块(19)、控制装置(20)、前滑座(16)、后滑座(23)、PLC控制器(17)、滑轨(22)；底板(1)上侧周边安装有栏杆(2)；栏杆(2)的另一端连接有护栏(3)；底板(1)的底侧四个角位置各滑动安装有一对耳板(4)；耳板上开有耳板孔(45)；每对耳板(4)之间与耳板接头(6)连接；支撑杆组(46)包括支撑杆(5)、同步杆(12)；耳板接头(6)下侧与支撑杆(5)一端焊接；支撑杆(5)的另一端与另一个耳板接头(6)焊接；耳板接头(6)的正面中央位置开有连接孔(9)；连接孔(9)与耳板孔(45)同轴；耳板接头(6)的一侧表面与耳板(4)的向内侧面重合；耳板孔(45)与连接销(10)同轴；连接销(10)穿过耳板孔(45)与连接孔(9)；连接销(10)的端部开有销孔(13)；销孔(13)中连接有开口销(21)；支撑杆(5)中部开有连接槽(7)；连接槽(7)的上表面中部开有中孔(8)；相邻的两个支撑杆(5)的中孔(8)同轴；同步杆(12)两端开有同步杆销孔(14)；同步杆(12)穿过相邻的两个支撑杆(5)的中孔(8)；同步杆(12)两端的同步杆销孔(14)上连接有开口销(21)；前滑座(16)的两端焊接有滑槽杆(15)；前滑座(16)的正面中央位置开有丝杠孔b(49)；后滑座(23)的两端焊接有滑槽杆(15)；后滑座(15)的正面中央位置开有丝杠孔a(11)；前滑座(16)、后滑座(23)的滑槽杆(15)可沿滑轨(22)上的滑槽滑动；丝杠(18)穿过前滑座(16)的丝杠孔b(49)、后滑座(23)的丝杠孔a(11)；丝杠(18)的底端连接有动力模块(19)；动力模块(19)上设置有控制装置(20)。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高空操作平台，其特征在于：动力模块(19)包括PLC控制器(17)、照明灯(32)、挡位电阻(42)、小型电源(37)、照明电阻(43)、减速电机(35)、电源开关(38)、挡位开关(41)、急停继电器(36)、压力继电器(34)、距离继电器(40)；急停继电器(36)为电磁继电器；压力继电器(34)内部带有压力电阻；距离继电器(40)为光继电器；PLC控制器(17)的输入端COM接口与电源开关(38)电路连接；电源开关(38)的另一端与距离继电器(40)的开关接口电路连接；距离继电器(40)的开关接口另一端与四个挡位电阻(42)、一个照明电阻(43)电路连接；PLC控制器(17)的输出端COM接口与急停继电器(36)的开关接口电路连接；急停继电器(36)的开关接口另一端与减速电机(35)电路连接；减速电机(35)另一端与压力继电器(34)的开关接口电路连接；压力继电器(34)的开关接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫国，崔鹏，刘涛，张丽丽，周琦，宋强，李庆江，马玉杰，李岩，刘振华，孟丽，宋振山，高成，周毅，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司章丘市供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37