一种用于高精度钢球表面检测的设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于高精度钢球表面检测的设备，包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测。本发明专利技术在对钢球表面进行检测的同时，不会造成钢球的表面划伤；另外，本发明专利技术能同时对两个钢球进行检测，极大地提高了检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高精度钢球表面检测的设备及其工作方法
本专利技术涉及一种检测装置，特别涉及一种用于高精度钢球表面检测的设备及其工作方法。
技术介绍
随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备。以前，钢球表面的检测方式是工人肉眼检测，即将钢球放置在检测台上，将钢球的表面放大一百倍，并通过人工手动将钢球进行翻转进行全表面检测。这种原始的检测方法对除了对检测人员的肉眼损伤非常大以外，在检测过程中通过手动的方式将钢球进行翻转，此方法很难保证每次翻转的角度相同，这样也使得钢球的检测受到很大的影响，可导致部分表面被多次检测或表面漏检的情况发生，从而使钢球表面检测的有效性受到了影响。中国专利（公告号CN204514910U）公开了钢球表面缺陷检测的展开轮装置，其主要功能是将钢球放置在展开轮上，在电动机的带动下钢球做展开运动。此种检测方法每次只能检测一个钢球且检测速度较高，对展开轮和钢球的表面都有一定的影响；检测钢球的直径单一，不同直径的钢球对应不同的展开轮，进行不同直径钢球展开时，需要对展开轮的型号进行更换，降低了工作效率；由于展开轮是非对称式结构因此加工十分困难从而导致展开轮的制作成本大大提升。另外，如中国专利（专利号为CN201711433242.X）公开了一种钢球表面缺陷检测仪，通过上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测钢球进行原地滚动。对于表面精度很高的钢球，这种方式容易对钢球的表面造成划伤，使钢球表面出现刮花的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于高精度钢球表面检测的设备及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种用于高精度钢球表面检测的设备，包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测。进一步阐述，所述第一取球机构包括有第一横移组件、第一取球升降组件，所述第一横移组件带动所述第一取球升降组件平移，所述第一取球升降组件带动钢球进行升降运动。进一步阐述，第一取球升降组件包括有至少两个取料上吸盘，所述取料上吸盘用于吸取钢球，所述取料上吸盘吸紧钢球的上半球面。进一步阐述，所述第二取球机构包括有第二横移组件、第二取球升降组件，所述第二横移组件带动所述第二取球升降组件平移，所述第二取球升降组件带动钢球进行升降运动。进一步阐述，第二取球升降组件包括有支撑套，以及至少两个取料下吸盘，所述支撑套套设于所述取料下吸盘，所述支撑套用于支撑钢球的重量，所述取料下吸盘用于吸住钢球，所述取料下吸盘吸紧钢球的下半球面。本专利技术还提供了一种用于高精度钢球表面检测的设备的工作方法，其包括如下步骤：S1、所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料，所述第一取球机构获取钢球A；所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料，所述第二取球机构获取钢球B；S2、所述第一取球机构移送钢球A至所述下半球检测机构处，对钢球A的下半球进行检测；所述第二取球机构移送钢球B至所述上半球检测机构处，对钢球B的上半球进行检测；S3、在钢球A的下半球、钢球B的上半球均检测完成后，所述第一取球机构与所述第二取球机构交换钢球，所述第一取球机构获取钢球B，所述第二取球机构获取钢球A；S4、所述第一取球机构移送钢球B至所述下半球检测机构处，对钢球B的下半球进行检测,所述第二取球机构移送钢球A至所述上半球检测机构处，对钢球A的上半球进行检测；S5、检测完成后，所述第一取球机构于所述第一上下料机构处进行下料，所述第一上下料机构移送走钢球B；所述第二取球机构于所述第二上下料机构处进行下料，所述第二上下料机构移送走钢球A。本专利技术的有益效果在于：本专利技术在对钢球表面进行检测的同时，不会造成钢球的表面划伤，适用于高精度钢球的表面检测；另外，与现有的只能检测单个钢球的检测仪器相比，本专利技术能同时对两个钢球进行检测，极大地提高了检测的工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的结构示意图。图4为本专利技术的结构示意图。图5为本专利技术的结构示意图。图6为本专利技术的结构示意图。图7为本专利技术的结构示意图。图8为本专利技术的结构示意图。图9为本专利技术的结构示意图。附图标号：10、第一取球机构；11、第一横移电机；12、第一升降台；13、第一取球升降电机；14、第一取料上吸盘；15、第二取料上吸盘；20、第二取球机构；21、第二横移电机；22、支撑套；23、第一取料下吸盘；24、第二取料下吸盘；25、第二升降台；26、第二取球升降电机；30、第一上下料机构；31、第一送料台；311、第一送料盘；32、第一竖直送料电机；33、第一水平送料电机；40、第二上下料机构；41、第二送料台；42、第二竖直送料电机；43、第一送料吸盘；44、第二水平送料电机；50、上半球检测机构；51、上半球检测相机；60、下半球检测机构；61、下半球检测相机。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。一种用于高精度钢球表面检测的设备，包括有第一取球机构10、第二取球机构20、第一上下料机构30、第二上下料机构40、上半球检测机构50、下半球检测机构60；第一取球机构10从第一上下料机构30处进行上料、下料，第二取球机构20从第二上下料机构40处进行上料、下料；第一取球机构10移送钢球至下半球检测机构60处，下半球检测机构60对钢球的下半球面进行检测；第二取球机构20移送钢球至上半球检测机构50处，上半球检测机构50对钢球的上半球面进行检测。第一取球机构10包括有第一横移组件、第一取球升降组件，第一横移组件带动第一取球升降组件平移，第一取球升降组件带动钢球进行升降运动。所述第一横移组件包括有第一横移电机11，第一横移电机11通过滚珠丝杆带动第一取球升降组件进行水平方向的平移运动。第一取球升降组件包括有至少两个取料上吸盘，取料上吸盘用于吸取钢球，取料上吸盘吸紧钢球的上半球面。所述第一取球升降组件包括有第一升降台12、第一取球升降电机13，取料上吸盘固定安装在第一升降台12的下方，第一取球升降电机13通过滚珠丝杆带动第一升降台12进行垂直方向的升降运动。取料上吸盘的具体数量为两个，分别为第一取料上吸盘14、第二取料上吸盘15。下半球检测机构60设于第一取球机构10与第一上下料机构30之间，下半球检测机构60包括有下半球检测相机61，以及与下半球检测相机61配合使用的镜头与环形光源。第一取球机构10运送钢球至下半球检测机构60处，下半球检测机构60的环形光源照射钢球的下半球，下半球检测相机61对钢球的下半球进行图像采集，以获取钢球的下半球的表面信息，所获得的图像为钢球的下半球的仰视图。第一上下料机构30包括有第一水平送料组件、第一竖直送料组件，所述第一竖直送料组件包括有第一送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测。2.根据权利要求1所述的一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：所述第一取球机构包括有第一横移组件、第一取球升降组件，所述第一横移组件带动所述第一取球升降组件平移，所述第一取球升降组件带动钢球进行升降运动。3.根据权利要求2所述的一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：第一取球升降组件包括有至少两个取料上吸盘，所述取料上吸盘用于吸取钢球，所述取料上吸盘吸紧钢球的上半球面。4.根据权利要求1所述的一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：所述第二取球机构包括有第二横移组件、第二取球升降组件，所述第二横移组件带动所述第二取球升降组件平移，所述第二取球升降组件带动钢球进行升降运动。5.根据权利要求4所述的一种用于高精度钢球表面检测的设备，其特征在于：第二取球...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳军，
申请(专利权)人：东莞精准通检测认证股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44