本发明专利技术属于输送机械技术领域，具体地涉及一种小型果实输送装置，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，过桥机构总成安装在支架总成的内侧，支架总成为偏心旋转结构。本发明专利技术在果品输送过程中，并且存在高度差运行时，能够实现输送带的输送旋转同整体框架的单端俯仰式旋转同轴，保证果实下落高度、速度不变，掉落位置固定，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。
【技术实现步骤摘要】
一种果实输送装置
本专利技术属于输送机械
，具体地涉及一种小型果实输送装置，用于果实采摘、分级筛选等环节的输送。
技术介绍
随着农业水平的发展和市场需求的增加，果园种植面积迅速增长，人们对果实产量的需求越来越大，对果实品质的要求也越来越高。但是目前我国果实采摘、输送、筛选等生产过程的机械化程度低、果实损伤率高。随着劳动成本的增加，人口老龄化问题的严重，人们对低伤果率的输送装置的需求日益增加。在果实收获、分选等生产过程的输送环节，不同高度输送间的果实下落高度、速度变化，造成果实速度快慢不均、易卡滞、掉落位置变化大成为影响伤果率的关键因素。
技术实现思路
本专利技术为解决果园作业平台末端果实输送过程中，存在大量伤果率问题，提出一种能够实现输送带输送旋转同整体框架的单端俯仰调节、同轴旋转的输送装置，使得果实在具有高度差的输送过程中，能够进行输送装置俯仰调节，并保证调节过程中果实下落高度、速度不变，掉落位置可控，从而高效输送苹果、梨等果品，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。解决上述技术问题的技术方案如下：一种果实输送装置，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，所述的输送带装配总成包括输送带和输送带框架，所述的输送带框架包围在输送带的外部，所述的输送带框架与支架总成连接并由支架总成支撑，所述的末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，所述的输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，所述的过桥机构总成安装在支架总成的内侧，所述的支架总成为偏心旋转结构。支架总成是用以提供其他部件的支撑装置，偏心旋转设计，既保证了在平台伸缩过程中的顺时针旋转角度，而且在90°逆时针旋转过程中无干涉，设计简单，拆装方便。所述的末端同心装置总成包括安装座、自润滑轴承、主动轴、主动辊筒、固定螺栓、轴用弹性挡圈，所述的安装座安装在支架总成上，所述的主动轴穿过安装座，所述的主动轴上设置一固定螺栓，所述固定螺栓的外部连接有主动辊筒，所述主动轴通过固定螺栓传递动力给主动辊筒，所述的主动辊筒与输送带装配总成连接，所述的主动轴通过平键连接电机和减速机，所述的电机和减速机固定在输送带装配总成的框架上，所述的电机输出动力，通过主动辊筒驱动输送带绕主动轴中心线旋转的同时，输送带框架绕安装座中心线旋转，同心转动，相互独立运行，保证输送带与过桥机构总成的间隙不变，解决在果实输送过程中，输送带俯仰调节时卡滞、速度快慢不均问题，降低伤果率。所述的安装座的内侧嵌套自润滑轴承，所述的安装座的外侧端部对称设置轴用弹性挡圈，所述的自润滑轴承内部嵌套主动轴。自润滑轴承减小旋转阻力，保证旋转平稳。所述的主动轴的端部安装有内六角螺栓。所述的电机为直流电机。所述的支架总成的前端部设置有把手。本专利技术的有益效果是：本专利技术果实输送装置结构紧凑，支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成布局合理，在实现俯仰调节的同时，可左右摆动。末端同心装置总成在转动时保证同过桥结构间隙不变。在果品输送过程中，并且存在高度差运行时，能够实现输送带的输送旋转同整体框架的单端俯仰式旋转同轴，保证果实下落高度、速度不变，掉落位置固定，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为末端同心装置示意图；图中：1为过桥机构总成，2为支架总成，3为输送带装配总成，4为把手，5为限位杆，6为气弹簧，7为末端同心装置总成，8为平键，9为电机，10为减速机，11为安装座，12为主动辊筒，13为自润滑轴承，14为轴用弹性挡圈，15为固定螺栓，16为主动轴，17为内六角螺栓。具体实施方式实施例1：一种果实输送装置，包括支架总成2、输送带装配总成3、末端同心装置总成7、过桥机构总成1，输送带装配总成3包括输送带和输送带框架，输送带框架包围在输送带的外部，输送带框架与支架总成2连接并由支架总成2支撑，末端同心装置总成7安装在支架总成2的末端部，装配在支架总成2上，输送带装配总成3通过气弹簧6和限位杆5的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，过桥机构总成1安装在支架总成2的内侧，支架总成2为偏心旋转结构。末端同心装置总成包括安装座11、自润滑轴承13、主动轴16、主动辊筒12、固定螺栓15、轴用弹性挡圈14，安装座11安装在支架总成2上，主动轴16穿过安装座11，主动轴16上设置一固定螺栓15，固定螺栓15的外部连接有主动辊筒12，主动轴16通过固定螺栓15传递动力给主动辊筒12，主动辊筒12与输送带装配总成3连接，主动轴16通过平键8连接电机9和减速机10，电机9和减速机10固定在输送带装配总成3的框架上，电机9输出动力，通过主动辊筒12驱动输送带绕主动轴16中心线旋转的同时，输送带框架绕安装座11中心线旋转，同心转动，相互独立运行，保证输送带与过桥机构总成1的间隙不变。安装座11的内侧嵌套自润滑轴承13，安装座11的外侧端部对称设置轴用弹性挡圈14，自润滑轴承13内部嵌套主动轴16。主动轴16的端部安装有内六角螺栓17。电机9为直流电机。支架总成2的前端部设置有把手4。如图1所示，支架总成2固定在果园作业平台上，可左右摆动，保证输送装置在作业平台伸缩过程中，随采摘人员的移动而运动。末端同心装置7位于输送带装配总成3的末端，装配在支架总成2上，与输送带装配总成3通过气弹簧6和限位杆5的联合作用，上下旋转，并实现任意位置停留，保证输送装置在伸缩平台升降过程中，保持适宜作业高度。过桥机构总成1与支架总成2相连接，位于末端同心装置7前侧，与末端同心装置7保持一定间隙。如图2所示，末端同心装置，安装座11安装在支架总成2上，内嵌套自润滑轴承13，外侧端部安装轴用弹性挡圈14，对称分布，自润滑轴承13内部嵌套主动轴16，主动轴16通过固定螺栓15与主动辊筒12连接，主动轴16端部安装内六角螺栓17，防止平键8窜动，小型直流电机9、减速机10通过平键8与主动轴16连接，并固定在输送带装配总成主体框架上。直流电机输出动力，驱动输送带绕主动轴中心线旋转，同时输送带装配总成主体可绕安装座中心线转动，两者同心，并可相互独立运行，既保证输送带与过桥机构过渡间隙不变，又保证输送带装配总成主体在转动时不影响输送带运行，而且此同心装置使得输送带装配总成主体框架受力点作用在安装座11上，主动轴16仅承受输送带、主动辊筒12等较小力，保证长时间旋转部件运行可靠、平稳。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果实输送装置，其特征在于，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，所述的输送带装配总成包括输送带和输送带框架，所述的输送带框架包围在输送带的外部，所述的输送带框架与支架总成连接并由支架总成支撑，所述的末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，所述的输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，所述的过桥机构总成安装在支架总成的内侧，所述的支架总成为偏心旋转结构。
【技术特征摘要】
1.一种果实输送装置，其特征在于，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，所述的输送带装配总成包括输送带和输送带框架，所述的输送带框架包围在输送带的外部，所述的输送带框架与支架总成连接并由支架总成支撑，所述的末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，所述的输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，所述的过桥机构总成安装在支架总成的内侧，所述的支架总成为偏心旋转结构。2.根据权利要求1所述的果实输送装置，其特征在于，所述的末端同心装置总成包括安装座、自润滑轴承、主动轴、主动辊筒、固定螺栓、轴用弹性挡圈，所述的安装座安装在支架总成上，所述的主动轴穿过安装座，所述的主动轴上设置一固定螺栓，所述固定螺栓的外部连接有主动辊筒，所述主动轴通过固...
【专利技术属性】
技术研发人员：于清峰，禹化宝，王昊，刘志东，王东晓，刘广明，吴宏伟，迟维双，于明明，葛玉帅，杨会华，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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