一种手机拍照光场矩阵三维建模方法技术

本发明专利技术公开一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其中方法包括如下步骤：手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；手机在旋转电动转盘并拍照完毕后根据已存储的照片建立三维模型。区别于现有技术，上述技术方案本方法在手机上可以实现方便的三维建模。

【技术实现步骤摘要】
一种手机拍照光场矩阵三维建模方法
本专利技术涉及三维建模软件领域，尤其涉及一种手机拍照光场矩阵三维建模方法。
技术介绍
在现有的三维成像中，现有的建模方式都需要庞大的电脑作为控制和图像处理，而且只能在电脑上查看建模结果，这样三维成像建模很不方便。
技术实现思路
为此，需要提供一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，解决现有三维成像困难的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，包括如下步骤：手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；手机在旋转电动转盘并拍照完毕后根据已存储的照片建立三维模型。进一步地，步骤“手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上”包括：手机开启第一线程用来发送转动指令到电动转盘；手机开启第二线程用来获取镜头拍摄的照片后存储到手机上。进一步地，步骤“手机获取镜头拍摄的照片”包括：手机通过短链接获取镜头拍摄的照片。进一步地，步骤“手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘”包括：手机按照预设角度通过长连接方式发送转动指令到电动转盘。进一步地，步骤“根据已存储的照片建立三维模型”包括：根据已存储的照片建立密集点云、生成网格、生成纹理、生成三维模型。进一步地，步骤“手机发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片”包括：手机发送转动指令到电动转盘并获得电动转盘发送的转动完毕信号后获取镜头拍摄的照片。进一步地，所述蓝牙为蓝牙4.0。区别于现有技术，上述技术方案本方法在手机上可以实现方便的三维建模，大大方便了三维建模。附图说明图1为本专利技术的方法流程图；图2为三维成像建模仪的结构示意图；图3为三维成像的方法流程图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1到图3，本实施例的方法需要与三维成像建模仪配合，现有的三维成像建模仪包括半圆支撑架1，所述半圆支撑架包括多个首尾相连的工字型的骨架，相邻的骨架之间可以通过螺栓相连接，工字型骨架可以由钢管或者铝管焊接而成，包括相互连接的前骨架和后骨架，前后骨架之间可以用于设置镜头。这样采用积木式的半圆支撑架方便拆卸、组装和运输。半圆支撑架所在平面与水平面垂直，半圆支撑架的圆心下方处设置有水平置物台2，水平置物台下设置有电动转盘3，半圆支撑架上设置有多个镜头4，多个镜头处在同一平面上，镜头的镜头正对半圆支撑架的圆心处，所述镜头在所述水平置物台的水平面上方和下方至少各设置有一台。其中，半圆支撑架主要起支撑作用，呈半圆形态。水平置物台用于放置被拍的物品，如图2中可以放置一个电动机。电动转盘3用于带动水平置物台水平转动，电动转盘3可以与一个控制设备连接，控制设备可以包括处理器和蓝牙模块，处理器用于控制电动转盘转动并且控制蓝牙模块的通讯，处理器还用于接收手机指令后控制三维成像建模仪上其他所有的模块或者单元工作。手机可以与电动转盘蓝牙连接并控制电动转盘转动。镜头用于拍摄照片，本专利技术的多个镜头同处在一个竖直面上。为了使得镜头能尽量覆盖到被拍的物品，镜头不仅要在水平面上方和下方至少各设置有一台，而且镜头方向的夹角也应该较大，使得镜头一次拍得的照片覆盖被建模物体一侧的顶面和底面。本专利技术在实际使用的过程中，可以将建模仪与手机连接，而后手机可以运行本方法对被建模物体进行三维成像，建模方法具体包括如下步骤：步骤S001手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；在某些实施例中，蓝牙模块也可以替换成WIFI模块。步骤S002手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；步骤S003手机在旋转电动转盘并拍照完毕后根据已存储的照片建立三维模型。通过以上方式，可以在手机上实现电动转盘上模型的三维成像，由于手机的便利性，即可以大大方便三维成像操作。其中，手机对电动转盘的控制可以采用长连接的方式，则步骤“手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘”包括：手机按照预设角度通过长连接方式发送转动指令到电动转盘，转动指令中包含有预设角度信息。长连接即socket，可以实现手机对电动转盘的实时控制。这里的蓝牙优选为最新的蓝牙4.0技术，传输更高效，抗干扰更强。但是在蓝牙通讯过程中，还是可能存在干扰或者通讯中断的情况，此时为了确保获取的照片是旋转后的，则可以在手机发送转动指令到电动转盘后，电动转盘联机的处理器接收并转动电动转盘后，处理器通过蓝牙模块发送一个转动完毕信号给手机，而后手机获得电动转盘发送的转动完毕信号后才获取镜头拍摄的照片，这样可以确保每次获取到的图片是旋转后的图片。在某些实施例中，还可以在电动转盘侧面设置标识，该标识只要能在电动转盘转动后通过拍照比对出来就可以，如侧面一周依次设置有不同的几何图形。而后手机获取照片后可以根据标识是否变化来判断是否旋转了。如果判断到前后两次获取的照片中电动转盘侧面标识有变化，则保存照片，否则不保存并间隔一段时间后再次获取照片并判断，直到电动转盘侧面标识有变化后才保存。这样可以避免获取到相同的两次图像。手机获取照片可以通过短链接(HTTP协议，超文本传输协议)方式，即镜头可以是IP镜头，手机通过HTTP协议打开镜头IP地址即可以获取到镜头照片。本专利技术具体可以是：手机获取镜头地址；手机启动镜头，加载实时画面；手机通过镜头拍摄照片；手机按照预设角度旋转电动转盘并拍摄照片。其中，镜头地址可以是镜头的IP地址，这样手机可以获取镜头的图像并实现对镜头的控制。预设角度为手机转动电动转盘的角度间隔，一般为了实现获取的图像相对较详细，手机每旋转360度每台镜头要拍24-36张照片，则每次转动的角度一般为10到15度之间。一般地，15度为最佳，这样照片数量能满足建模要求，又不会让手机处理量太大，可以提高处理效率。拍完照片后，要将被建模物品倒过来放置，再重复拍下面的照片，手机控制电动转盘每旋转一预设角度后，控制所有的镜头拍一组照片，直到旋转360度将被建模物品的一周照片都拍得。为了能在手机上实现电动转盘控制和照片获取，可以采用多线程技术进行，则步骤“手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上”包括：手机开启第一线程用来发送转动指令到电动转盘；手机开启第二线程用来获取镜头拍摄的照片后存储到手机上。这样可以实现高效的控制和照片数据的获取。此时，第一线程在控制电动转盘可以通过长连接的方式，第二线程在获取照片可以通过短链接的方式。拍照完成后要进行三维建模，常见的建模方法包括有对齐、建立密集点云、生成网格、生成纹理、生成三维模型。对齐照片即手机通过识别照片的内容使得手机获取照片在三维成像中所处的位置，建立密集点云即手机计算照片中心拍摄物体的深度形成的点云数据，点云数据的点处在被建模物体的表面。生成网格是根据点云数据建立网格，即每个点与相邻的点连线形成网格。最后在网格表面生成纹理，纹理填充覆盖网格，这样就形成了三维的模型。这样，通过本申请的建模仪，手机可以采集到足够多的照片并最终实现三维的建模。而本申请的建模仪镜头的数量少，结构简单，大大降低了建模仪的成本。为了实现对不同大小物品的拍摄，镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其特征在于，包括如下步骤：手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；手机在旋转电动转盘并拍照完毕后根据已存储的照片建立三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其特征在于，包括如下步骤：手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；手机在旋转电动转盘并拍照完毕后根据已存储的照片建立三维模型。2.根据权利要求1所述的一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其特征在于，步骤“手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上”包括：手机开启第一线程用来发送转动指令到电动转盘；手机开启第二线程用来获取镜头拍摄的照片后存储到手机上。3.根据权利要求1所述的一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其特征在于，步骤“手机获取镜头拍摄的照片”包括：手机通过短链接获取镜头拍摄的照片。4.根据权利要求1所述的一种手机拍照光场矩阵三维建模方法，其特征在于，步骤“手机按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新杰，周五杰，杨鼐，
申请(专利权)人：北京中科知识工程技术研究院，十一维度厦门网络科技有限公司，淄博丙合商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11