【技术实现步骤摘要】
一种自动化软包装有序排列装置
本专利技术涉及一种自动化软包装有序排列装置，属于二次包装
技术介绍
与塑料瓶、玻璃瓶以及其他硬质包装相比，软包装因其体积小、性质稳定、温度适应性强、密封性好、可以减少生产包装和运输过程中的污染等优点，应用范围越来越广泛。在软包装的二次包装过程中，准确的说是在有序装袋过程中，输送带上水平向前运输的单袋软包装需要依次落入有序装袋装置的模具中，在此过程中，模具是竖直向上移动的，并且模具上的孔洞是阵列式分布的，这就要求一种既具有有序排列能力又具有一定的暂时储存能力的装置，因此研究能使水平输送的软包装依次有序进入运动着的模具的装置对实现软包装的有序落袋，提高二次包装的工作效率，增强企业竞争力具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术依据要解决的技术问题是提出一种自动化软包装有序排列装置，该装置先通过可在水平面上横纵移动的导向漏斗将输送带输送的单袋软包装依次填充进储存装置，储存装置填满后，底部闸板张开，有序排列的软包装落入有序装袋装置的模具中，进行下一步的落袋工作，紧接着，底部闸板闭合，储存装置继续接收来自输送带的单袋软包装。该装置体积小，效...
【技术保护点】
1.一种自动化软包装有序排列装置，其特征在于：包括机架(1)，坐标式移动装置(2)，储存装置(3)和导向漏斗(4)；所述机架(1)包括支座平台(1‑1)，第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)，所述支座平台(1‑1)沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)，两根立柱都垂直于支座平台(1‑1)，并且在第一T型立柱(1‑2)和第二T型立柱(1‑3)之间水平连接着储存装置(3)；所述支座平台(1‑1)沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置(2)，所述坐标式移动装置(2)包括第一水平纵向移动装置(2‑1)，第二水平纵向移动装置(2‑2)，水...
【技术特征摘要】
1.一种自动化软包装有序排列装置，其特征在于：包括机架(1)，坐标式移动装置(2)，储存装置(3)和导向漏斗(4)；所述机架(1)包括支座平台(1-1)，第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)，所述支座平台(1-1)沿宽度方向的两侧分别连接有第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)，两根立柱都垂直于支座平台(1-1)，并且在第一T型立柱(1-2)和第二T型立柱(1-3)之间水平连接着储存装置(3)；所述支座平台(1-1)沿宽度方向的两侧固定安装有坐标式移动装置(2)，所述坐标式移动装置(2)包括第一水平纵向移动装置(2-1)，第二水平纵向移动装置(2-2)，水平横向移动装置(2-3)，第一立柱(2-4)，第二立柱(2-5)，第一托板(2-6)，第二托板(2-7)和第三托板(2-8)；所述第一水平纵向移动装置(2-1)包括型材(2-1-1)，滑轨(2-1-2)，第一轨道滑块(2-1-3)，第二轨道滑块(2-1-4)，皮带夹(2-1-5)，齿形带(2-1-6)，电机(2-1-7)和电机固定板(2-1-8)；所述型材(2-1-1)上固定安装有滑轨(2-1-2)，滑轨(2-1-2)上沿长度方向的两侧固定安装有第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)，皮带夹(2-1-5)固定安装在第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)的下方，使第一轨道滑块(2-1-3)和第二轨道滑块(2-1-4)能够沿滑轨(2-1-2)同步滑动，齿形带(2-1-6)一端夹紧固定在皮带夹(2-1-5)上，齿形带(2-1-6)另一端与电机(2-1-7)上的齿轮啮合，电机(2-1-7)通过电机固定板(2-1-8)固定在型材(2-1-1)和支座平台(1-1)的侧面；所述第二水平纵向移动装置(2-2)和水平横向移动装置(2-3)与第一水平纵向移动装置(2-1)的结构相同，所述水平横向移动装置(2-3)通过第一立柱(2-4)和第二立柱(2-...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，张赛，杜云松，张硕，李博文，黄娟，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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