一种吸附式水果采摘包装一体机制造技术

本发明专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，包括机架、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶和包装机构，特征在于：驱动机构由升降电机、底板、顶板、两横向光杆和两纵向光杆组成，两横向光杆上均设置有移动板，纵向光杆固定于移动板上，顶板经滑套固定于两纵向光杆上；采摘机构由旋转电机、负压泵、外齿圈和橡胶吸附套组成，旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮，中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈相啮合的行星齿轮，外齿圈上设置有多个橡胶吸附套。本发明专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，在旋转电机的驱动下，使得行星轮机构上的每个橡胶吸附套均可对水果进行吸附，通过关闭电磁阀可将相应橡胶吸附套上吸附的水果释放下来。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式水果采摘包装一体机
本专利技术涉及一种水果采摘包装一体机，更具体的说，尤其涉及一种吸附式水果采摘包装一体机。
技术介绍
水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低且劳动量大，而且容易造成果实的损伤。如今单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘机器，机械采摘方式相比机器人采摘更有优势，但是现阶段水果采摘机器普遍存在对果实采摘的保护不高损伤率高、对目标果实定位不准确或采摘效率低于人工效率等问题。因此，研究开发多功能辅助人工作业的果园采摘机械对降低劳动力，提高采摘效率、降低果实损伤率实现后期包装等具有现实意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大，采摘与包装一体化机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，国内主要是分散栽培，分户管理，真正集中成片统一管理的大型现代化果园很少。这种小农经济式的种植方式，由于生产规模小和农民技术素质偏低等原因，使果园的生产管理停留在传统经验式的基础上，规范、科学的生产管理方法难以实施,果园机械化程度普遍偏低。况且果实在初步运输过程中易损伤破坏果农经济效益。目前，水果采摘机器共有两大类型产品，一类是“伸缩杆”式手持采摘，另一种是智能性机器人或类机器人采摘装置。“伸缩杆”式手持采摘装置主要由一个手持式伸缩杆利用端部简易采摘机构进行的人工采摘，该类机器优点是灵活、方便、定位准确和成本低，不住之处是长时间工作使采摘者劳动强度大，目前该类装置普及率高。智能性机器人或类机器人采摘装置是利用电气控制等复杂程序进行识别、采摘，该类机器优点是大大降低劳动力和劳动强度，不足之处是成本高、采摘效率低，目前该类机器大多处于理论或实验状态。正因如此，充分考虑上述问题我们设计了吸摘式水果包装一体机，确保产品投入能够被市场认可。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种吸附式水果采摘包装一体机。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，包括机架、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶和包装机构，驱动机构用于驱使采摘机构进行左右、前后和上下运动，传送机构将采摘机构摘下的水果运送至存储桶中，包装机构用于对存储桶中的水果进行套袋；其特征在于：所述驱动机构由升降电机、底板、顶板、两横向光杆和两纵向光杆组成，两横向光杆的两端均经支撑杆平行地固定于机架的前端，两横向光杆上均设置有可沿其长度方向运动的移动板，两纵向光杆的两端分别固定于两移动板上，顶板经滑套固定于两纵向光杆上；底板位于顶板的下方，升降电机固定于底板上，升降电机的输出轴上固定有第一丝杠，顶板上固定有与第一丝杠相配合的螺母；底板上固定有与第一丝杠平行设置的导向杆，顶板上开设有用于第一丝杠穿过的通孔；所述采摘机构由旋转电机、负压泵、外齿圈和橡胶吸附套组成，旋转电机的壳体固定于导向杆的顶端，第一丝杠的顶端经轴承固定于旋转电机的壳体上；旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮，中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈相啮合的行星齿轮，外齿圈上沿其径向方向设置有对所要采摘的水果进行吸附的多个橡胶吸附套，每个橡胶吸附套均经吸气管与负压泵的吸气口相连通。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述存储桶的数量为多个，多个存储桶以开口朝上的形式固定于架上；所述传送机构由S形导流筒、导流板和释放电机组成，S形导流筒固定于顶板上，导流板的前端铰接于支撑杆上；S形导流筒的上端开口位于外齿圈的下方，下端开口位于导流板的上方；导流板上设置有与存储桶数量相等的导流槽；所述释放电机固定于支撑杆上，释放电机的输出轴经拉绳与导流板的自由端相连接。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述每个存储桶的两侧均设置有挡板，相邻挡板之间形成导向槽；所述包装机构由包装电机、后转轴、前转轴、后推杆、前推杆组成，前转轴和后转轴的两端经轴承平行地设置于导向槽的前后两侧；包装电机固定于机架上，用于驱使前转轴和后转轴同步转动；前转轴、后转轴上分别固定有前转盘和后转盘，后推杆经连杆铰接于后转盘的偏心位置处，前推杆经连杆铰接于前转盘的偏心位置处；前推杆上固定有位于导向槽前端的前推板，对水果进行包装的包装网套在前推板上，后推杆上固定有位于导向槽后端的后推板，存储桶的下方开设有便于后推板和水果穿过的开口；包括由熔断电机、升降板导向杆、第二丝杠和熔断丝组成的熔断机构，熔断电机固定于机架上，升降板上设置有与第二丝杠相配合的螺母，导向杆的上端固定于升降板上，机架上设置有对导向杆进行导向的开孔；熔断丝位于前推板后侧的上方。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，包括与前转轴和后转轴垂直设置的侧转轴，侧转轴经轴承固定于机架上，后转轴上固定有第一锥齿轮，侧转轴上固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；包装网的上方设置有横向杆，横向杆的一端经曲柄连杆与侧转轴相连接，所述横向杆上均匀固定有针头朝向后推板的L形包装网限位针。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述前推板与后推板之间的下方开设置有便于包装完毕的水果落下的底门，机架的底部设置有控制底门开合的底门电机。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述后转轴上固定有后带轮，前转轴上固定有前带轮，前带轮与后带轮经皮带传动连接。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述前推板的后端设置有位于包装网中的锥形体，锥形体的尖端朝向前推板，锥形体圆柱部的直径大于包装网的内径。本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，所述机架的四个角上设置有车轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机，通过在机架上设置由升降电机、第一丝杠、两横向光杆和纵向光杆组成的驱动机构，使得在升降电机的带动作用下，可驱使采摘机构上下运动，在顶板沿纵向光杆运动以及纵向光杆沿横向光杆运动的作用下，可实现采摘机构的前后、左右运动，这样，就实现了采摘机构在空间内的三维运动，有利于采摘机构上的橡胶吸附套贴近并对水果进行吸附。通过设置由旋转电机、负压泵、行星轮机构和多个橡胶吸附套组成的采摘机构，在负压泵的作用下，使得橡胶吸附套可牢固地对待采摘的水果进行牢固的吸附；在旋转电机的驱动下，使得行星轮机构上的每个橡胶吸附套均可对水果进行吸附，通过关闭电磁阀可将相应橡胶吸附套上吸附的水果释放下来。通过设置由S形导流筒、导流板和释放电机组成的传送机构，使得采摘机构摘下的水果通过S形导流筒落到导流板上，在由导流板运送至存储桶中，避免了水果的跌落而损伤。通过设置由包装电机、前后转轴、前后转盘、前后推杆和前后推板组成的包装机构，在包装电机的带动作用下，可驱使前、后推板同步且同向运动，使得后推板可将存储桶中的水果推入套在后推板外围的包装网内，然后经熔断机构将包装网切断，以实现对水果的自动包装。附图说明图1为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的主视图；图2为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的后视图；图3为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的左视图；图4为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的右视图；图5为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的俯视图；图6为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的仰视图；图7、图8均为本专利技术的吸附式水果采摘包装一体机的立体图；图9为专利技术中包装机构的工作示意图；图10为图7中A区域的局部放大图。图中：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式水果采摘包装一体机，包括机架（1）、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶（25）和包装机构，驱动机构用于驱使采摘机构进行左右、前后和上下运动，传送机构将采摘机构摘下的水果运送至存储桶中，包装机构用于对存储桶中的水果进行套袋；其特征在于：所述驱动机构由升降电机（5）、底板（3）、顶板（4）、两横向光杆（9）和两纵向光杆（11）组成，两横向光杆的两端均经支撑杆（12）平行地固定于机架的前端，两横向光杆上均设置有可沿其长度方向运动的移动板（10），两纵向光杆的两端分别固定于两移动板上，顶板（4）经滑套固定于两纵向光杆上；底板（3）位于顶板的下方，升降电机固定于底板上，升降电机的输出轴上固定有第一丝杠（6），顶板（4）上固定有与第一丝杠相配合的螺母（8）；底板上固定有与第一丝杠平行设置的导向杆（7），顶板上开设有用于第一丝杠穿过的通孔；所述采摘机构由旋转电机（13）、负压泵（14）、外齿圈（17）和橡胶吸附套（18）组成，旋转电机的壳体固定于导向杆（7）的顶端，第一丝杠的顶端经轴承固定于旋转电机的壳体上；旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮（15），中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈（17）相啮合的行星齿轮（16），外齿圈上沿其径向方向设置有对所要采摘的水果进行吸附的多个橡胶吸附套（18），每个橡胶吸附套均经吸气管（19）与负压泵（14）的吸气口相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种吸附式水果采摘包装一体机，包括机架（1）、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶（25）和包装机构，驱动机构用于驱使采摘机构进行左右、前后和上下运动，传送机构将采摘机构摘下的水果运送至存储桶中，包装机构用于对存储桶中的水果进行套袋；其特征在于：所述驱动机构由升降电机（5）、底板（3）、顶板（4）、两横向光杆（9）和两纵向光杆（11）组成，两横向光杆的两端均经支撑杆（12）平行地固定于机架的前端，两横向光杆上均设置有可沿其长度方向运动的移动板（10），两纵向光杆的两端分别固定于两移动板上，顶板（4）经滑套固定于两纵向光杆上；底板（3）位于顶板的下方，升降电机固定于底板上，升降电机的输出轴上固定有第一丝杠（6），顶板（4）上固定有与第一丝杠相配合的螺母（8）；底板上固定有与第一丝杠平行设置的导向杆（7），顶板上开设有用于第一丝杠穿过的通孔；所述采摘机构由旋转电机（13）、负压泵（14）、外齿圈（17）和橡胶吸附套（18）组成，旋转电机的壳体固定于导向杆（7）的顶端，第一丝杠的顶端经轴承固定于旋转电机的壳体上；旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮（15），中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈（17）相啮合的行星齿轮（16），外齿圈上沿其径向方向设置有对所要采摘的水果进行吸附的多个橡胶吸附套（18），每个橡胶吸附套均经吸气管（19）与负压泵（14）的吸气口相连通。2.根据权利要求1所述的吸附式水果采摘包装一体机，其特征在于：所述存储桶（25）的数量为多个，多个存储桶以开口朝上的形式固定于架（1）上；所述传送机构由S形导流筒（21）、导流板（22）和释放电机（23）组成，S形导流筒固定于顶板（4）上，导流板（22）的前端铰接于支撑杆（12）上；S形导流筒的上端开口位于外齿圈（17）的下方，下端开口位于导流板的上方；导流板上设置有与存储桶数量相等的导流槽；所述释放电机固定于支撑杆上，释放电机的输出轴经拉绳（24）与导流板的自由端相连接。3.根据权利要求1或2所述的吸附式水果采摘包装一体机，其特征在于：所述每个存储桶（25）的两侧均设置有挡板（43），相邻挡板之间形成导向槽（26）；所述包装机构由包装电机（27）、后转轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔居斌，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37