电机控制方法、控制装置及空调设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、控制装置及空调设备，其中，该方法包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。本发明专利技术解决了现有技术中提前角固定导致的电机效率较低的问题，提高了电机的工作效率，节约了能源。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、控制装置及空调设备
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种电机控制方法、控制装置及空调设备。
技术介绍
现阶段绝大部分直流风机电机都是采用固定提前角的方式对通入电机本体的电流-电压相位角进行调节，从而进行控制，如图1所示。上述控制方式存在明显的不足，固定提前角只能在特定的转速/力矩下工作在最大效率，在电机转速调节的过程中，电机在大多数情况下效率较低，功耗较大。针对相关技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机控制方法、控制装置及空调设备，以至少解决现有技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题。为解决上述技术问题，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电机控制方法，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。进一步地，检测电机的实时转速之前，还包括：获取电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，预设初始转速大于电机最低启动转速；控制电机从预设初始转速开始运行，直至预设目标转速；其中，在控制电机从预设初始转速开始运行之后，触发检测电机的实时转速。进一步地，在按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角之前，方法还包括：设置提前角与转速的预设对应关系。进一步地，设置提前角与转速的预设对应关系，包括：设置提前角与每个转速阶段一一对应的预设对应关系；其中，将转速划分为一个或多个转速阶段。进一步地，第n个转速阶段对应的预设对应关系为y＝anx+bn；其中，y为提前角，x为转速，n≥1。进一步地，第n个转速阶段对应的预设对应关系为y＝cn√x；其中，y为提前角，x为转速，n≥1。进一步地，在转速包含多个转速阶段时，相邻两个转速阶段相交的转速点，在前一个转速阶段对应的提前角与在后一个转速阶段对应的提前角取值相同。进一步地，根据提前角控制电机的运行，包括：根据提前角对电机的电流-电压相位角进行调整，按照调整后的电流-电压相位角控制电机的运行。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电机控制装置，包括：转速检测装置，用于检测电机的实时转速；控制芯片，与转速检测装置连接，用于按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角，根据提前角控制电机的运行。进一步地，控制芯片包括：VSP端口，用于在检测电机的实时转速之前，接收主控模块发送的电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，预设初始转速大于电机最低启动转速；控制芯片控制电机从预设初始转速开始运行，直至预设目标转速；其中，在控制电机从预设初始转速开始运行之后，触发检测电机的实时转速。进一步地，转速检测装置包括：转子位置检测装置，用于检测电机的转子位置；转速计算模块，与转子位置检测装置连接，用于根据述电机的转子位置计算电机的实时转速。进一步地，控制芯片包括：对应关系预设模块，用于在按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角之前，设置提前角与每个转速阶段一一对应的对应关系；其中，将转速划分为一个或多个转速阶段。进一步地，控制芯片还包括：提前角确定模块，与对应关系预设模块连接，用于按照预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；驱动控制电路，与提前角确定模块连接，用于根据提前角控制电机的运行。进一步地，驱动控制电路包括：PWM调制模块，与提前角确定模块连接，用于根据提前角调节电机的电流-电压相位角，并输出对应的PWM调制信号；驱动电路，与PWM调制模块和电机连接，用于根据PWM调制信号输出电机的驱动信号，驱动电机的运行。进一步地，电机用于空调风机。根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种空调设备，包括上述的电机控制装置。在本专利技术中，为了解决现有技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题，提供了一种电机控制方法，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。本专利技术通过采集计算转速信号的实时数据，计算出当前最优提前角，使电机始终保持在高能效运行，有效地解决了提前角固定导致的电机效率较低的问题，提高了电机的工作效率，节约了能源。附图说明图1是根据现有技术中的电机提前角与转速对应关系的示意图；图2是根据本专利技术实施例1的电机控制方法的一种可选的流程图；图3是根据本专利技术实施例1的电机提前角与转速对应关系的一种可选的示意图；图4是根据本专利技术实施例1的电机提前角与转速对应关系的另一种可选的示意图；图5是根据本专利技术实施例2的电机控制装置的一种可选的结构框图；以及图6是根据本专利技术实施例2的电机控制装置的另一种可选的结构框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1现阶段绝大部分直流风机电机都是采用固定提前角方式对通入电机本体的电流-电压相位角进行调节，如图1所述，横坐标表示电机转速，纵坐标表示电机提前角θadv，由于电机固定提前角，导致其只能在某个工作点效率最优，在其他工作状态始终无法达到最高能效。在本专利技术优选的实施例1中提供了一种电机控制方法，该控制方法可以直接应用至各种电机上，也可以应用至具有电机部分功能的其他装置上，具体实现时，可以通过在电机或其他装置安装软件、APP、或者写入电机或其他装置控制器相应的程序的方式来实现。具体来说，图2示出该方法的一种可选的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤S202-S206：S202：检测电机的实时转速；S204：按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；S206：根据提前角控制电机的运行。在上述实施方式中，为了解决现有技术中电机提前角固定导致的电机效率较低的问题，提供了一种电机控制方法，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。本专利技术通过采集计算转速信号的实时数据，计算出当前最优提前角，使电机始终保持在高能效运行，有效地解决了提前角固定导致的电机效率较低的问题，提高了电机的工作效率，节约了能源。优选地，检测电机的实时转速之前，还包括：获取电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，预设初始转速大于电机最低启动转速；控制电机从预设初始转速开始运行，直至预设目标转速；其中，在控制电机从预设初始转速开始运行之后，触发检测电机的实时转速。系统运行时，电机根据主控初设的转速大小，给一个初始VSP值，即转速信号，其中该VSP初始值必须大于电机最低启动转速，之后系统由“初始转速”→“目标转速”调整。随着负载转速提高，相应调整转速指令VSP的实时值，当负载稳定并且达到目标转速时，VSP基本稳定。在上述实施方式中，在按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角之前，还包括：设置提前角与转速的预设对应关系。进一步地，设置提前角与每个转速阶段一一对应的预设对应关系；其中，将转速划分为一个或多个转速阶段。在本专利技术一个优选的上述实施方式中，第n个转速阶段对应的预设对应关系为y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角；根据所述提前角控制所述电机的运行。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角；根据所述提前角控制所述电机的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机的实时转速之前，还包括：获取所述电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，所述预设初始转速大于电机最低启动转速；控制所述电机从所述预设初始转速开始运行，直至所述预设目标转速；其中，在控制所述电机从所述预设初始转速开始运行之后，触发所述检测电机的实时转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角之前，所述方法还包括：设置所述提前角与所述转速的预设对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置所述提前角与所述转速的预设对应关系，包括：设置所述提前角与每个转速阶段一一对应的预设对应关系；其中，将所述转速划分为一个或多个转速阶段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第n个转速阶段对应的所述预设对应关系为y＝anx+bn；其中，y为所述提前角，x为所述转速，n≥1。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第n个转速阶段对应的所述预设对应关系为y＝cn√x；其中，y为所述提前角，x为所述转速，n≥1。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述转速包含多个转速阶段时，相邻两个转速阶段相交的转速点，在前一个转速阶段对应的提前角与在后一个转速阶段对应的提前角取值相同。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述提前角控制所述电机的运行，包括：根据所述提前角对所述电机的电流-电压相位角进行调整，按照所述调整后的电流-电压相位角控制所述电机的运行。9.一种电机控制装置，其特征在于，包括：转速检测装置，用于检测电机的实时转速；控制芯片，与所述转速检测装置连接，用于按照提前角与...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小林，黄伟，尹剑波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44