一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法技术

本发明专利技术涉及一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，属于自卸车卸货技术和半挂车技术领域。本发明专利技术采用振动牵引装置，在卸货时，产生车厢的上下振动，可利用悬架减振；在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，缓和行驶中的冲击和振动。在卸货开始的时刻，车厢处于振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；在卸货前期，车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命。在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果，避免残留。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法
本专利技术涉及一种自卸半挂车的卸货方法，尤其是一种自卸半挂车的振动辅助卸货方法，属于自卸车卸货技术和半挂车

技术介绍
自卸半挂车有后翻、侧翻和输送带式。输送带自卸半挂车具有卸货快、装货多、安全性好和操作容易的优点，也避免了后翻和侧翻自卸半挂车的易翻车、空间限制、易埋轮胎和箱板易变形的缺点，得到了推广和应用。申请号为201720956890.2和201721420637.1的技术专利提出的自卸半挂车，带有水平自卸装置与驱动装置；所述水平自卸装置包括支撑轨道、链条、托板和传输装置；所述驱动装置包括驱动链轮和液压马达；水平自卸装置完全取代了车厢底板的位置，提高了散货的卸货效率。所述散货是指干质散装货物，如沙子、石子、煤炭、渣土和矿石等，比重较大。另外，车厢的高度一般超过2米，对于输送带链条的压力大，要求高。在卸货时，输送带链条承受的载荷大而不匀。在卸货开始时，载荷最大；此后逐渐减小。输送带链条作为关键部件，常见的故障有链板损坏、销轴损坏、套筒胶合、从驱动链轮脱落、接链环断裂和损坏。链板和销轴损坏有拉断和疲劳断裂两种。输送带自卸半挂车的输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，用于采用液压马达、驱动链轮和滚子输送链驱动卸货的输送带自卸半挂车，采用振动牵引装置，包含四个步骤，其特征在于所述振动牵引装置带有凸轮（5），在卸货时，通过凸轮（5）的驱动，使得振动牵引装置产生车厢的上下振动，可利用牵引车和半挂车的悬架减振，减少振动对车身的伤害；所述振动牵引装置在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，能够缓和行驶中的冲击和振动；所述振动牵引装置安装凸轮转位传感器，获得车厢振动在最高点的时刻和凸轮（5）的瞬时速度；所述输送带自卸半挂车安装链轮转位传感器和链轮扭力传感器，获得驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；使得本专利技术可实现基于微处理器的闭环控制...

【技术特征摘要】
1.一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，用于采用液压马达、驱动链轮和滚子输送链驱动卸货的输送带自卸半挂车，采用振动牵引装置，包含四个步骤，其特征在于所述振动牵引装置带有凸轮（5），在卸货时，通过凸轮（5）的驱动，使得振动牵引装置产生车厢的上下振动，可利用牵引车和半挂车的悬架减振，减少振动对车身的伤害；所述振动牵引装置在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，能够缓和行驶中的冲击和振动；所述振动牵引装置安装凸轮转位传感器，获得车厢振动在最高点的时刻和凸轮（5）的瞬时速度；所述输送带自卸半挂车安装链轮转位传感器和链轮扭力传感器，获得驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；使得本发明可实现基于微处理器的闭环控制，具有智能性；所述四个步骤如下：第一步，在卸货开始前，所述振动牵引装置松开锁紧，启动凸轮（5）旋转，使得车厢处于上下振动状态；第二步，在卸货开始的时刻，车厢处于上下振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；第三步，在卸货前期，调整凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命；第四步，在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果。2.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于所述卸货前期的确定方法是：在出厂前，测定空载时从链轮扭力传感器获得的扭力Fmin；在卸货开始时，记录从链轮扭力传感器获得的扭力Fmax；计算Fmid=（Fmax－Fmin）×（1－α）＋Fmin；在卸货开始后，不断采样链轮扭力传感器的扭力，当下降到Fmid时，便结束了卸货前期，开始进入卸货后期。3.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于所述车厢的振动周期确定方法是：在卸货开始前，提取振动周期的缺省值；在卸货开始后，获得并记录驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；同时，依据历史的和出厂的振动周期数据及其变化规律，预测驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷，调整并记录凸轮（5）的旋转速度；在卸货前期，调整并记录凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，作为振动周期的缺省值并记录，减少速度和载荷的瞬时波动；在卸货后期，优化车厢的振动周期，以振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角。4.一种振动牵引装置，用于权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，包含牵引销（1）、牵引板（2）、车架横梁（3）、牵引板加强梁（4）、凸轮（5）、液压马达（6）、锁紧装置（7）和控制器（8），其特征在于所述牵引板（2）为长方形板状结构，与牵引销（1）固定连接，在上表面带有牵引板加强梁（4），使得所述振动牵引装置带有强化结构；所述牵引板（2）在前侧与车架横梁（3）通过铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏子林，赵万胜，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37