充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质技术

本申请提出一种充电设备、自移动设备、充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质，其中，当执行主体为充电设备时，方法包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，将第一相对位置信息发送给自移动设备，以使自移动设备根据第一相对位置信息调整充电设备使其与参照对象不再偏移。该方法在充电设备位置发生偏移时，根据充电设备位置的偏移信息，控制自移动设备调整充电设备的位置，从而使充电设备返回至设定位置，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。

【技术实现步骤摘要】
充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质
本申请涉及电器控制
，尤其涉及一种充电设备、自移动设备、充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，扫地机逐渐普及到各个家庭中，通过扫地机清扫地面解放了用户的双手，为用户带来了便利。当扫地机电量不足或者完成清扫任务后，需要返回充电设备处并与充电设备的充电电极接触，以进行充电。相关技术中，由于充电设备的位置不固定且容易发生偏移，为了避免充电设备发生偏移时，扫地机与充电设备的电极接触不良而影响充电，通常将充电设备靠墙放置，并且在充电设备底部设置防滑垫，以尽可能阻碍充电设备的位置发生偏移。然而，申请人发现，实际应用中，充电设备仍然经常受外力影响而发生偏移，比如，当用户不小心踢到充电设备或勾到充电设备的电源线时，充电设备的防滑垫无法阻止充电设备发生偏移，导致充电设备处于位置偏移状态，此时扫地机与充电设备的电极对接后，可能存在接触不良的情况，进而影响充电。
技术实现思路
本申请提出一种充电设备、自移动设备、充电设备的位置调整方法、电子设备和存储介质，该方法检测充电设备与参照对象的相对位置信息，以判断充电设备的位置是否发生偏移，在确认充电设备的位置偏移后，向自移动设备发送充电设备位置的偏移信息，使自移动设备根据偏移信息调整充电设备的位置，从而控制充电设备返回至设定的充电位置，便于自移动设备与充电设备的充电电极充分接触，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。本申请第一方面实施例提出了一种充电设备的位置调整方法，包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，识别当前位置相对参照对象是否发生偏移；如果当前位置相对参照对象发生偏移，将第一相对位置信息发送给自移动设备，以使自移动设备根据第一相对位置信息调整充电设备使其与参照对象不再偏移。本申请第二方面实施例提出了另一种充电设备的位置调整方法，包括：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息，调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。本申请另一方面实施例提出了一种充电设备，包括：获取模块，用于在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；识别模块，用于根据所述第一相对位置信息，识别所述当前位置相对所述参照对象是否发生偏移；发送模块，用于在所述当前位置相对所述参照对象发生偏移时，将所述第一相对位置信息发送给自移动设备，以使所述自移动设备根据所述第一相对位置信息调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。本申请另一方面实施例提出了一种自移动设备，包括：获取模块，用于在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；调整模块，用于根据所述第一相对位置信息，调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的充电设备的位置调整方法或者实现如第二方面实施例所述的充电设备的位置调整方法。本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如如第一方面实施例所述的充电设备的位置调整方法或者实现如第二方面实施例所述的充电设备的位置调整方法。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、根据第一相对位置信息，调整充电设备使其与参照对象不再偏移。根据检测到的充电设备当前的位置信息，确定充电设备的位置调整策略，通过自移动设备向充电设备不同位置处施力，以调整充电设备的位置，使充电设备返回至设定位置，便于自移动设备与充电设备的充电电极充分接触，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。2、通过充电设备上的第一距离探测器和第二距离探测器，获取当前位置与参照对象之间的第一相对距离和第二相对距离，将第一相对距离和第二相对距离作为第一相对位置信息。通过充电设备上的距离探测器测量充电设备的两侧距离参照对象间的距离，更加精确的获取充电设备与参照对象之间的相对位置，便于根据当前实际的相对位置信息调整充电设备的位置，适用于不同的位置调整场景。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种充电设备的位置调整方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种自移动设备与充电设备对接充电的示意图；图3为本申请实施例提供的另一种充电设备的位置调整方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种自移动设备调整充电设备位置的示意图；图5为本申请实施例提供的另一种自移动设备调整充电设备位置的示意图；图6为本申请实施例提供的一种充电设备的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种自移动设备的结构示意图；以及图8为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请实施例主要针对相关技术中，充电设备受外力影响而发生位置偏后，无法调整充电设备的位置，导致充电设备一直处于偏移的位置，无法与扫地机对接或者对接后接触不良，从而影响了扫地机充电的技术问题。本申请实施例的充电设备的位置调整方法，检测充电设备与参照对象的相对位置信息，以判断充电设备的位置是否发生偏移，在确认充电设备的位置偏移后，向自移动设备发送充电设备位置的偏移信息，使自移动设备根据偏移信息调整充电设备的位置，从而控制充电设备返回至设定位置，便于自移动设备与充电设备的充电电极充分接触，确保了自移动设备与充电设备的正常充电。下面参考附图描述本申请实施例的充电设备的位置调整方法、充电设备和自移动设备。图1为本申请实施例提供的一种充电设备的位置调整方法的流程示意图。如图1所示，当执行主体为充电设备时，该充电设备的位置调整方法包括以下步骤：步骤101，在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息。其中，参照对象可以是墙壁等确定充电设备相对位置信息的参照物，如图2所示，将充电设备水平靠墙放置在预设位置处时，自移动设备可以与充电设备的充电电极充分接触以进行充电，其中，自移动设备可以是扫地机等需要自动回归充电设备处进行充电的设备。可以理解，实际应用中，受意外事件影响，充电设备位置可能发生偏移，导致自移动设备按照预设轨迹回归时无法与充电设备进行正常的对接，从而影响自移动设备充电。因此，在本申请实施例中，当自移动设备回归充电设备位置处进行充电时，充电设备重新检测当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息，便于后续确定是否需要调整充电设备的位置。具体实施时，作为一种可能的实现方式，预先在充电设备的第一侧面上对称设置两个距离探测器，其中，第一侧面是充电设备面向墙壁等参照物的侧面，距离探测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电设备的位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息，识别所述当前位置相对所述参照对象是否发生偏移；如果所述当前位置相对所述参照对象发生偏移，将所述第一相对位置信息发送给自移动设备，以使所述自移动设备根据所述第一相对位置信息调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。

【技术特征摘要】
1.一种充电设备的位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息，识别所述当前位置相对所述参照对象是否发生偏移；如果所述当前位置相对所述参照对象发生偏移，将所述第一相对位置信息发送给自移动设备，以使所述自移动设备根据所述第一相对位置信息调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。2.根据权利要求1所述的充电设备的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息，识别所述当前位置相对所述参照对象是否发生偏移，包括：将所述第一相对位置信息与预设的第二相对位置信息进行比较，如果所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息不一致，则确定所述当前位置相对所述参照对象发生偏移。3.根据权利要求1或2所述的充电设备的位置调整方法，其特征在于，所述获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息，包括：通过所述充电设备上的第一距离探测器和第二距离探测器，获取所述当前位置与所述参照对象之间的第一相对距离和第二相对距离，将所述第一相对距离和所述第二相对距离作为所述第一相对位置信息；其中，所述第一距离探测器和所述第二距离探测器对称设置在所述充电设备面的第一侧面上，所述第一侧面为面向所述参照对象的侧面。4.根据权利要求3所述的充电设备的位置调整方法，其特征在于，所述第二相对距离信息包括所述充电设备未偏移时与所述参照对象之间的设定相对距离；其中，所述第一距离探测器与第二距离探测器在所述充电设备未偏移时，探测到的距离均为所述设定相对距离；所述方法包括：将所述第一相对距离和所述第二相对距离分别与所述设定相对距离进行比较，如果所述第一相对距离和所述第二相对距离均小于或者等于所述设定相对距离，则确定所述当前位置相对所述参照对象未发生偏移；如果所述第一相对距离和所述第二相对距离中其中一个大于所述设定相对距离，则确定所述当前位置相对所述参照对象发生偏移。5.一种充电设备的位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤：在回归充电时，获取充电设备的当前位置与参照对象之间的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息，调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移。6.根据权利要求5所述的充电设备的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息，调整所述充电设备使其与所述参照对象不再偏移，包括：从所述第一相对位置信息中提取所述当前位置与所述参照对象之间的第一相对距离和第二相对距离；获取所述第一相对距离、所述第二相对距离分别与所述设定相对距离的大小关系；根据所述大小关系，生成所述充电设备的位置调整策略，按照所述位置调整策略调整所述充电设备的位置；其中，所述第一相对距离和所述第二相对距离分别为第一距离探测器和第二距离探测器探测到的，其中所述第一距离探测器和所述第二距离探测器对称设置在所述充电设备面的第一侧面上，所述第一侧面为面向所述参照对象的侧面。7.根据权利要求6所述的充电设备的位置调整方法，其特征在于，所述按照所述位置调整策略调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯聪，林周雄，范泽宣，李可，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32