设备的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设备的定位方法和装置。其中，该方法包括：增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取标识在虚拟坐标系中的第一位置；增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置；增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置。本发明专利技术解决了现有技术中增强现实技术对实际环境中的三维物体定位效果不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
设备的定位方法和装置
本专利技术涉及增强现实
，具体而言，涉及一种设备的定位方法和装置。
技术介绍
AR(AugmentedReality，增强现实技术)是一种实时的计算摄影机的位置及角度并加上相应的图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。在使用AR技术的过程中，AR通常会建立虚拟坐标系，并需要确定目标在AR场景中虚拟坐标系的位置，从而实现AR效果，但在AR的应用的过程中存在的问题是，AR技术容易识别2D图像在虚拟坐标系中的位置，而难以对3D图像进行定位。如果需要定位实体的设备，则目前的AR技术实现效果不佳。针对现有技术中增强现实技术对实际环境中的三维物体定位效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种设备的定位方法和装置，以至少解决现有技术中增强现实技术对实际环境中的三维物体定位效果不佳的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种设备的定位方法，包括：增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取标识在虚拟坐标系中的第一位置；增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置；增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置。进一步地，在增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置之前，增强现实设备获取预设模型，其中，预设模型用于记录被定位设备和标识的位置关系；增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置，包括：增强现实设备基于预设模型，获取第二位置。进一步地，在增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，确定标识在虚拟坐标系中的第一位置之前，增强现实设备接收触发指令，其中，触发指令用于指示需要对被定位设备进行定位；增强现实设备根据触发指令的触发，建立虚拟坐标系。进一步地，增强现实设备采集被定位设备所在环境内相邻的多帧图像；增强现实设备提取多帧图像中的图像特征点；增强现实设备根据相邻的多帧图像中的图像特征点，建立虚拟坐标系。进一步地，在增强现实设备根据触发指令的触发，建立虚拟坐标系之后，增强现实设备确定增强现实设备在虚拟坐标体系中的位置；在增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置之后，增强现实设备确定在虚拟坐标系中，增强现实设备相对于被定位设备的位置。进一步地，在增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置之后，增强现实设备确定在虚拟坐标系中，任意一个被定位设备相对其他被定位设备的位置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种设备的定位装置，包括：扫描模块，用于增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取标识在虚拟坐标系中的第一位置；第一获取模块，用于增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置；确定模块，用于增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置。进一步地，上述装置还包括：第二获取模块，用于增强现实设备获取预设模型，其中，预设模型用于记录被定位设备和标识的位置关系；第一获取模块包括：确定子模块，用于增强现实设备基于预设模型，获取第二位置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述设备的定位方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述设备的定位方法。在本专利技术实施例中，增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取标识在虚拟坐标系中的第一位置；增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置；增强现实设备根据第一位置和第二位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置。上述方案在被定位设备表面设置标识，通过扫描标识，确定标识在虚拟坐标系中的位置，并根据标识在虚拟坐标系中的位置和标识在被定位设备表面的位置，确定被定位设备在虚拟坐标系中的位置，进而解决了现有技术中增强现实技术对实际环境中的三维物体定位效果不佳的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的设备的定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种被定位设备和标识的示意图；以及图3是根据本专利技术实施例的设备的定位装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种设备的定位方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的设备的定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取标识在虚拟坐标系中的位置。具体的，上述设置在被定位设备表面的标识可以是2D图像构成的标识，例如：可以是二维码或条形码等。上述增强现实设备可以是AR移动设备或AR可穿戴设备，具有摄像头。在真实世界中，可以人为的设置坐标系，为了实现增强现实技术，需要对采集的被定位设备进行图像识别，将真实世界中的坐标系转换到图像显示坐标系中，上述虚拟坐标系即为通过增强现实技术进行虚实图像叠加时使用的图像显示坐标系。在一种可选的实施例中，以上述被定位设备为空调为例，空调机身表面设置有其对应的二维码，AR移动设备或AR可穿戴设备通过摄像头扫描机身表面的二维码，确定二维码在虚拟坐标系中的位置坐标。更具体的，增强现实设备会建立虚拟坐标系，并定位增强现实设备在虚拟坐标系中的位置，以及二维码相对于增强现实设备的位置，如果增强现实设备在虚拟坐标系中的位置为c(x1，y1，z1)，二维码相对于增强现实设备的位置为(ηx，ηy，ηz)，其中，η轴平移距离，则二维码在虚拟坐标系中的位置D(x2，y2，z2)＝(x1+ηx，y1+ηy，z1+ηz)。步骤S104，增强现实设备获取标识在被定位设备表面的第二位置。具体的，标识在被定位设备表面的第二位置，可以是在现实坐标系中，标识相对于被定位设备的位置，也可以是与现实坐标系中，标识相对于被定位设备的位置具有预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，包括：增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取所述标识在虚拟坐标系中的第一位置；所述增强现实设备获取所述标识在所述被定位设备表面的第二位置；所述增强现实设备根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述被定位设备在所述虚拟坐标系中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种设备的定位方法，其特征在于，包括：增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，获取所述标识在虚拟坐标系中的第一位置；所述增强现实设备获取所述标识在所述被定位设备表面的第二位置；所述增强现实设备根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述被定位设备在所述虚拟坐标系中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述增强现实设备根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述被定位设备在所述虚拟坐标系中的位置之前，所述方法还包括：所述增强现实设备获取预设模型，其中，所述预设模型用于记录所述被定位设备和所述标识的位置关系；所述增强现实设备获取所述标识在所述被定位设备表面的第二位置，包括：所述增强现实设备基于所述预设模型，获取所述第二位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在增强现实设备通过扫描设置在被定位设备表面的标识，确定所述标识在虚拟坐标系中的第一位置之前，所述方法还包括：所述增强现实设备接收触发指令，其中，所述触发指令用于指示需要对所述被定位设备进行定位；所述增强现实设备根据所述触发指令的触发，建立所述虚拟坐标系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增强现实设备根据所述触发指令的触发，建立所述虚拟坐标系，包括：所述增强现实设备采集所述被定位设备所在环境内相邻的多帧图像；所述增强现实设备提取所述多帧图像中的图像特征点；所述增强现实设备根据相邻的多帧图像中的图像特征点，建立所述虚拟坐标系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述增强现实设备根据触发指令的触发，建立所述虚拟坐标系之后，所述方法还包括：所述增强...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧君，张新，王子，刘健军，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44