一种农场饲料快速碾碎用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括碾碎箱，所述碾碎箱的底部固定连接有机箱，所述碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板，所述机箱的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部，涉及机器人技术领域。该农场饲料快速碾碎用机器人，利用电动伸缩杆可带动短轴与转轴升降，进而间接使三块锥形碾磨板同时升降，与锥形板配合可将其上的饲料压碎，且通过设置分料管与第一挡条、第二挡条、第三挡条的配合，可将饲料分三批同时落到三块锥形板上进行压碎工作，避免了一次压碎的饲料过多而导致压碎不彻底的问题，且不影响压碎效率，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种农场饲料快速碾碎用机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种农场饲料快速碾碎用机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。现有的农场中对动物投放饲料，有时需将大颗粒饲料碾碎进行投喂，一般是利用机器碾碎后再人工投放，费时费力，而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题，且易堵塞装置，影响工作。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人，解决了利用机器碾碎后再人工投放，费时费力，而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括碾碎箱（1），其特征在于：所述碾碎箱（1）的底部固定连接有机箱（2），所述碾碎箱（1）的内部从上到下依次固定连接有第一斜板（3）、锥形板（4）和第二斜板（5），所述机箱（2）的内部固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶端依次贯穿机箱（2）和碾碎箱（1）并延伸至碾碎箱（1）的内部，且电动伸缩杆（6）的顶端通过联轴器固定连接有短轴（7），所述短轴（7）的顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）的顶端依次贯穿第二斜板（5）和锥形板（4）并延伸至第一斜板（3）的底部，所述碾碎箱（1）的两侧且位于第一斜板（3）、锥形板（4）和第二斜板（5）的上方均开设...

【技术特征摘要】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括碾碎箱（1），其特征在于：所述碾碎箱（1）的底部固定连接有机箱（2），所述碾碎箱（1）的内部从上到下依次固定连接有第一斜板（3）、锥形板（4）和第二斜板（5），所述机箱（2）的内部固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶端依次贯穿机箱（2）和碾碎箱（1）并延伸至碾碎箱（1）的内部，且电动伸缩杆（6）的顶端通过联轴器固定连接有短轴（7），所述短轴（7）的顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）的顶端依次贯穿第二斜板（5）和锥形板（4）并延伸至第一斜板（3）的底部，所述碾碎箱（1）的两侧且位于第一斜板（3）、锥形板（4）和第二斜板（5）的上方均开设有通料槽，所述转轴（8）的表面且位于锥形板（4）的上方固定连接有锥形碾磨板（9），且锥形碾磨板（9）的底部与锥形板（4）的顶部均固定连接有凸块，所述碾碎箱（1）的两侧均连通有分料管（10），所述分料管（10）的内壁固定连接有第一挡条（11），所述碾碎箱（1）的两侧且位于分料管（10）的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条（12）和第三挡条（13），所述转轴（8）的表面且位于第二斜板（5）的内部开设有斜槽（14），所述第二斜板（5）的内表面且位于斜槽（14）的内部转动连接有钢珠（15）。2.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述碾碎箱（1）内表面的顶部固定连接有固定条（16），所述固定条（16）的底部与第一斜板（3）的顶部之间固定连接有导向杆（17），所述导向杆（17）的表面套设有抖动架（18），所述抖动架（18）的底部固定连接有弹簧（19）。3.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述第一斜板（3）的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，
申请(专利权)人：金寨县正松家庭农场，
类型：发明
国别省市：安徽,34