一种农场饲料快速碾碎用机器人制造技术

技术编号:19856585 阅读:44 留言:0更新日期:2018-12-22 11:30
本发明专利技术公开了一种农场饲料快速碾碎用机器人,包括碾碎箱,所述碾碎箱的底部固定连接有机箱,所述碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板,所述机箱的内部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部,涉及机器人技术领域。该农场饲料快速碾碎用机器人,利用电动伸缩杆可带动短轴与转轴升降,进而间接使三块锥形碾磨板同时升降,与锥形板配合可将其上的饲料压碎,且通过设置分料管与第一挡条、第二挡条、第三挡条的配合,可将饲料分三批同时落到三块锥形板上进行压碎工作,避免了一次压碎的饲料过多而导致压碎不彻底的问题,且不影响压碎效率,使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种农场饲料快速碾碎用机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种农场饲料快速碾碎用机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。现有的农场中对动物投放饲料,有时需将大颗粒饲料碾碎进行投喂,一般是利用机器碾碎后再人工投放,费时费力,而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题,且易堵塞装置,影响工作。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人,解决了利用机器碾碎后再人工投放,费时费力,而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题,且易堵塞装置的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种农场饲料快速碾碎用机器人,包括碾碎箱,所述碾碎箱的底部固定连接有机箱,所述碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板,所述机箱的内部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部,且电动伸缩杆的顶端通过联轴器固定连接有短轴,所述短轴的顶端转动连接有转轴,所述转轴的顶端依次贯穿第二斜板和锥形板并延伸至第一斜板的底部,所述碾碎箱的两侧且位于第一斜板、锥形板和第二斜板的上方均开设有通料槽,所述转轴的表面且位于锥形板的上方固定连接有锥形碾磨板,且锥形碾磨板的底部与锥形板的顶部均固定连接有凸块,所述碾碎箱的两侧均连通有分料管,所述分料管的内壁固定连接有第一挡条,所述碾碎箱的两侧且位于分料管的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条和第三挡条,所述转轴的表面且位于第二斜板的内部开设有斜槽,所述第二斜板的内表面且位于斜槽的内部转动连接有钢珠。优选的,所述碾碎箱内表面的顶部固定连接有固定条,所述固定条的底部与第一斜板的顶部之间固定连接有导向杆,所述导向杆的表面套设有抖动架,所述抖动架的底部固定连接有弹簧。优选的,所述第一斜板的底部固定连接有限位套,且限位套套设在转轴的表面,所述转轴的顶端固定连接有拉绳,所述拉绳的顶端依次贯穿第一斜板与弹簧并延伸至抖动架的底部,且拉绳的顶端与抖动架的底部固定连接。优选的,所述锥形碾磨板的顶部固定连接有推杆,所述推杆表面的顶部固定连接有挡料板,所述挡料板的顶部贯穿第一斜板并延伸至第一斜板的上方。优选的,所述碾碎箱的两侧且位于第二斜板的两侧均连通有出料槽套,所述出料槽套的内部滑动连接有出料槽,所述出料槽顶部的一侧固定连接有推块。优选的,所述出料槽顶部的另一侧固定连接有档杆,所述档杆的顶端贯穿出料槽套并延伸至出料槽套的下方,且出料槽套的底部开设有与档杆相适配的限位槽。优选的,所述碾碎箱的顶部固定连接有乘料箱,所述乘料箱的顶部卡接有顶盖,且顶盖的顶部固定连接有拉块。优选的,所述机箱的顶部固定连接有移动底座,所述机箱的两侧均固定连接有喇叭,所述碾碎箱的正面转动连接有密封检修箱门,所述密封检修箱门的表面从左到右依次固定连接有把手和玻璃窗。(三)有益效果本专利技术提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人。具备以下有益效果:(1)、该农场饲料快速碾碎用机器人,通过在碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板,机箱的内部固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部,且电动伸缩杆的顶端通过联轴器固定连接有短轴,短轴的顶端转动连接有转轴,转轴的顶端依次贯穿第二斜板和锥形板并延伸至第一斜板的底部,碾碎箱的两侧且位于第一斜板、锥形板和第二斜板的上方均开设有通料槽,转轴的表面且位于锥形板的上方固定连接有锥形碾磨板,碾碎箱的两侧均连通有分料管,分料管的内壁固定连接有第一挡条,碾碎箱的两侧且位于分料管的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条和第三挡条,利用电动伸缩杆可带动短轴与转轴升降,进而间接使三块锥形碾磨板同时升降,与锥形板配合可将其上的饲料压碎,且通过设置分料管与第一挡条、第二挡条、第三挡条的配合,可将饲料分三批同时落到三块锥形板上进行压碎工作,避免了一次压碎的饲料过多而导致压碎不彻底的问题,且不影响压碎效率,使用方便。(2)、该农场饲料快速碾碎用机器人,通过在锥形碾磨板的底部与锥形板的顶部均固定连接有凸块,转轴的表面且位于第二斜板的内部开设有斜槽,第二斜板的内表面且位于斜槽的内部转动连接有钢珠,利用斜槽与钢珠的配合,可在转轴升降的同时进行转动,进而使锥形碾磨板相对于锥形板可转动一定角度,利用凸块则可造成碾磨的效果,提高了碾碎效果。(3)、该农场饲料快速碾碎用机器人,通过在抖动架的底部固定连接有弹簧,第一斜板的底部固定连接有限位套,且限位套套设在转轴的表面,转轴的顶端固定连接有拉绳,拉绳的顶端依次贯穿第一斜板与弹簧并延伸至抖动架的底部,且拉绳的顶端与抖动架的底部固定连接,转轴下降时可通过拉绳拉动抖动架下降,而通过弹簧的弹力则可对抖动架进行复位,升降之间可将大颗粒饲料抖散,便于饲料漏下进行加工,保证了工作进程。(4)、该农场饲料快速碾碎用机器人,通过在锥形碾磨板的顶部固定连接有推杆,推杆表面的顶部固定连接有挡料板,挡料板的顶部贯穿第一斜板并延伸至第一斜板的上方,通过锥形碾磨板的升降可利用推杆带动有挡料板升降,进而可间歇性的放出大颗粒饲料,避免保证每次碾碎的饲料不会过多,即保证了碾碎的质量。(5)、该农场饲料快速碾碎用机器人,通过在碾碎箱的两侧且位于第二斜板的两侧均连通有出料槽套,出料槽套的内部滑动连接有出料槽,通过出料槽套与出料槽的配合设置,可拉出出料槽使其可伸出更长距离,便于向饲料槽内投放饲料,而不用时则可缩回,不占用过多空间,也降低了对出料槽的损坏几率,且碾碎后的饲料直接用于投喂,节省了大量时间和人力。附图说明图1为本专利技术的内部结构示意图;图2为本专利技术的外观结构示意图;图3为本专利技术出料槽套与出料槽的结构示意图;图4为本专利技术斜槽与钢珠的结构示意图;图5为本专利技术抖动架的结构示意图;图6为本专利技术图1中A处的局部放大图。图中,1-碾碎箱、2-机箱、3-第一斜板、4-锥形板、5-第二斜板、6-电动伸缩杆、7-短轴、8-转轴、9-锥形碾磨板、10-分料管、11-第一挡条、12-第二挡条、13-第三挡条、14-斜槽、15-钢珠、16-固定条、17-导向杆、18-抖动架、19-弹簧、20-限位套、21-拉绳、22-推杆、23-挡料板、24-出料槽套、25-出料槽、26-推块、27-档杆、28-限位槽、29-乘料箱、30-顶盖、31-拉块、32-移动底座、33-喇叭、34-密封检修箱门、35-玻璃窗。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人,包括碾碎箱(1),其特征在于:所述碾碎箱(1)的底部固定连接有机箱(2),所述碾碎箱(1)的内部从上到下依次固定连接有第一斜板(3)、锥形板(4)和第二斜板(5),所述机箱(2)的内部固定连接有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的顶端依次贯穿机箱(2)和碾碎箱(1)并延伸至碾碎箱(1)的内部,且电动伸缩杆(6)的顶端通过联轴器固定连接有短轴(7),所述短轴(7)的顶端转动连接有转轴(8),所述转轴(8)的顶端依次贯穿第二斜板(5)和锥形板(4)并延伸至第一斜板(3)的底部,所述碾碎箱(1)的两侧且位于第一斜板(3)、锥形板(4)和第二斜板(5)的上方均开设有通料槽,所述转轴(8)的表面且位于锥形板(4)的上方固定连接有锥形碾磨板(9),且锥形碾磨板(9)的底部与锥形板(4)的顶部均固定连接有凸块,所述碾碎箱(1)的两侧均连通有分料管(10),所述分料管(10)的内壁固定连接有第一挡条(11),所述碾碎箱(1)的两侧且位于分料管(10)的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条(12)和第三挡条(13),所述转轴(8)的表面且位于第二斜板(5)的内部开设有斜槽(14),所述第二斜板(5)的内表面且位于斜槽(14)的内部转动连接有钢珠(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人,包括碾碎箱(1),其特征在于:所述碾碎箱(1)的底部固定连接有机箱(2),所述碾碎箱(1)的内部从上到下依次固定连接有第一斜板(3)、锥形板(4)和第二斜板(5),所述机箱(2)的内部固定连接有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的顶端依次贯穿机箱(2)和碾碎箱(1)并延伸至碾碎箱(1)的内部,且电动伸缩杆(6)的顶端通过联轴器固定连接有短轴(7),所述短轴(7)的顶端转动连接有转轴(8),所述转轴(8)的顶端依次贯穿第二斜板(5)和锥形板(4)并延伸至第一斜板(3)的底部,所述碾碎箱(1)的两侧且位于第一斜板(3)、锥形板(4)和第二斜板(5)的上方均开设有通料槽,所述转轴(8)的表面且位于锥形板(4)的上方固定连接有锥形碾磨板(9),且锥形碾磨板(9)的底部与锥形板(4)的顶部均固定连接有凸块,所述碾碎箱(1)的两侧均连通有分料管(10),所述分料管(10)的内壁固定连接有第一挡条(11),所述碾碎箱(1)的两侧且位于分料管(10)的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条(12)和第三挡条(13),所述转轴(8)的表面且位于第二斜板(5)的内部开设有斜槽(14),所述第二斜板(5)的内表面且位于斜槽(14)的内部转动连接有钢珠(15)。2.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于:所述碾碎箱(1)内表面的顶部固定连接有固定条(16),所述固定条(16)的底部与第一斜板(3)的顶部之间固定连接有导向杆(17),所述导向杆(17)的表面套设有抖动架(18),所述抖动架(18)的底部固定连接有弹簧(19)。3.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于:所述第一斜板(3)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵鹏
申请(专利权)人:金寨县正松家庭农场
类型:发明
国别省市:安徽,34

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