一种农场饲料快速碾碎用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种农场饲料快速碾碎用机器人，属于养殖用机器人领域。一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱，联动控制箱底部表面四周与伸缩支撑架上端固定连接，伸缩支撑架下端与底座上表面四周固定连接，联动控制箱中部上表面与电机箱下表面固定连接，电机箱安装有电机，电机箱正面与智能操作装置固定连接，联动控制箱左侧上端开口处安装有进料传送带，进料传送装置上安装有铲挖箱，联动控制箱右侧下端开口处安装有出料传送装置，出料传送装置上安装有储槽。本发明专利技术通过设置有联动控制箱、破碎装置和碾压装置，结合进料传送装置和出料传送装置，实现了农场饲料快速碾碎用的目的，同时省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农场饲料快速碾碎用机器人
本专利技术涉及养殖用机器人领域，尤其涉及一种农场饲料快速碾碎用机器人。
技术介绍
在农杨牲畜的喂养过程中，需要使用饲料进行喂养，但饲料颗粒过大，对于较小牲畜的投食效果不好，需要对饲料进行碾碎，而目前一般是人工对颗粒饲料进行碾碎，如此费时费力、碾碎效率低，从而会降低喂食效率，因此亟需研发一种能够省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率的农场饲料快速碾碎用装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决碾碎饲料费时费力，碾碎效率低而提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱，所述联动控制箱底部表面四周与伸缩支撑架上端固定连接，所述伸缩支撑架下端与底座上表面四周固定连接，所述联动控制箱中部上表面与电机箱下表面固定连接，所述电机箱安装有电机，所述电机箱正面与智能操作装置固定连接，所述联动控制箱左侧上端开口处安装有进料传送带，所述进料传送装置上安装有铲挖箱，所述联动控制箱右侧下端开口处安装有出料传送装置，所述出料传送装置上安装有储槽。优选地，所述联动控制箱内包括有螺旋连接杆、第一主动轮和第二主动轮，所述螺旋连接杆上端与电机固定连接，所述螺旋连接杆下端与大盘轮固定连接，所述螺旋连接杆中部螺旋处左右两侧与第一主动轮和第二主动轮啮合连接，所述第一主动轮右侧轮缘与第一双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第一双盘轮另一轮轮缘与第一齿链一端内轮缘啮合连接，所述第一齿链另一端内轮缘与第一传送装置轴轮轮缘啮合连接，所述第一传送装置轴轮与出料传送装置一端活动套接，所述第二主动轮左侧轮缘与第二双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第二双盘轮另一轮轮缘与第二齿链一端内轮缘啮合连接，所述第二齿链另一端内轮缘与第二传送装置轴轮轮缘啮合连接，所述第二传送装置轴轮与出料传送装置一端活动套接。优选地，所述大盘轮左右两侧轮缘分别与第一对齿柱和第二对齿柱的上端齿轮轮缘啮合连接，所述第一对齿柱下端轮底面与螺旋齿轮柱上端固定连接，所述螺旋齿轮柱下端表面螺旋处与第三双盘齿轮一轮轮缘啮合连接，所述第三双盘齿轮另一轮轮缘与第三齿链一端内轮缘啮合连接，所述第三齿链另一端内轮缘与第四双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第四双盘轮另一轮轮缘与碾压装置活动连接，所述第二对齿柱下端齿轮缘左右两侧分别与第一单轮柱和第二单轮柱的齿轮缘啮合连接，所述第一单轮柱下端贯穿于破碎装置左侧上表面，所述第二单轮柱下端贯穿于破碎装置右侧上表面。优选地，所述破碎装置上端左侧开口处与进料盘下口处固定连接，所述破碎装置下端有侧开口处与第一出料盘上口处固定连接，所述破碎装置内部设置有第一破碎杆和第二破碎杆，所述第一破碎杆上端与第一单轮柱下端固定连接，所述第二破碎杆上端与第二单轮柱下端固定连接，所述破碎装置左侧内壁上端与第一光滑连接片一端固定连接，所述第一光滑连接片另一端延伸至所述第一出料盘上口处，所述破碎装置右侧上部内壁上端与第二光滑连接片一端固定连接，所述破碎装置右侧下部内壁上端与第三光滑连接片一端固定连接。优选地，所述碾压装置上端开口处与第一出料盘下口处固定连接，所述碾压装置下部设置有第二出料盘，所述碾压装置内部中部设置有碾压轮，所述碾压装置内部左右两侧设置有清扫切片，所述清扫切片与左右两侧碾压轮紧密贴合，所述碾压装置内部底端设置有抖筛板，所述抖筛板左右两侧与连接桩一端固定连接，所述连接桩贯穿于所述碾压装置下部左右开口处，所述连接桩上端中部与球头柱底端固定连接，所述球头柱球头部分与球员齿轮啮合连接，所述连接桩下端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与支撑台上端固定连接，所述支撑台一端与第二出料盘左右两侧固定连接。优选地，所述碾压轮端面与第四双盘轮一盘端面固定连接，所述第四双盘轮一盘轮缘与第五双盘轮一盘轮缘啮合连接，所述第五双盘轮另一盘轮缘与履带齿链一端内轮缘啮合连接，所述履带齿链另一端内轮缘与连接轮轮缘啮合连接，所述连接轮端面与球缘齿轮端面固定连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人，具备以下有益效果：（1）该农场饲料快速碾碎用机器人，在进料传送装置上设置铲挖箱，在该传送装置运作时，铲挖箱通过传送带的转动传送，底端传送带上的铲挖箱在旋转作用下可以将原饲料铲挖进箱内，通过传送带上传，顶端传送带上的铲挖箱在旋转作用下可以将原饲料倒进进料盘中，实现了自动填料的功能，在出料传送装置上设置有储槽，在该传送装置运作时，第二出料盘流出的精饲料会倾倒在储槽中，在传送带的传送下，横传至一端，然后在旋转作用下将精饲料倾倒出去，实现了自动收料的功能，通过设置铲挖箱和储槽，实现了自动填收料的功能，节省时间和人力资源。（2）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有破碎装置，原饲料通过进料盘进入破碎装置的内部，首先通过第一破碎杆进行初次破碎处理，第一破碎杆的旋转作用带动刀片对原饲料进行切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片和第二光滑连接片构成的倒锥结构下，因重力的作用通过第一光滑连接片延伸部流向第二破碎杆处，然后通过第二破碎杆进行二次破碎处理，第二破碎杆的旋转作用带动刀片对原饲料进行二次切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片延伸部和第三光滑连接片构成的倒锥结构下，因重力的作用从第一出料盘流出到碾压装置中。通过设置破碎装置，对原饲料进行多次破碎处理，快速有效，为之后的碾压做预处理，提高工作效率。（3）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有碾压装置，从第一出料盘中进入到碾压装置中的内部，通过多个紧密贴合的碾压旋转碾压，使预处理过后的原饲料碾压成为精饲料，在碾压过程中，挤压的作用下难免会使精饲料粘附在碾压轮上，在碾压装置内部左右两侧设置的清扫切片，切片和碾压轮紧密贴合，在旋转作用下，清扫切片切下精饲料，使其掉落在抖筛板上，在弹簧的支撑作用下，连接在抖筛板两端的连接桩与碾压装置下部左右开口处挤压贴合，球缘齿轮和球头柱的啮合作用，会实现上下顿挫作用，同时结合弹簧的挤压弹力，使抖筛板实现上下震荡抖动，然后将精饲料抖筛出去，经过第二出料盘流出，通过设置碾压装置，有效实现了原饲料转化为精饲料的效果，提高碾碎质量。（4）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有联动控制箱，通过联动控制箱操实现所有设备同步运行，使原饲料转化为精饲料的时间减少，速度提高，通过设置联动控制箱，实现农场饲料快速碾碎一体化操作，省时省力、能够提高喂食效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过设置有联动控制箱、破碎装置和碾压装置，结合进料传送装置和出料传送装置，实现了农场饲料快速碾碎用的目的，同时省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的整体外观立体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的内部剖视连接的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的内部剖视位置关系的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的破碎装置剖视的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的碾压装置剖视的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的螺旋齿轮柱与球缘齿轮连接的结构示意图；图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱（1），其特征在于：所述联动控制箱（1）底部表面四周与伸缩支撑架（4）上端固定连接，所述伸缩支撑架（4）下端与底座（3）上表面四周固定连接，所述联动控制箱（1）中部上表面与电机箱（2）下表面固定连接，所述电机箱（2）安装有电机（8），所述电机箱（2）正面与智能操作装置（7）固定连接，所述联动控制箱（1）左侧上端开口处安装有进料传送带（5），所述进料传送装置（5）上安装有铲挖箱（31），所述联动控制箱（1）右侧下端开口处安装有出料传送装置（6），所述出料传送装置（6）上安装有储槽（32）。

【技术特征摘要】
1.一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱（1），其特征在于：所述联动控制箱（1）底部表面四周与伸缩支撑架（4）上端固定连接，所述伸缩支撑架（4）下端与底座（3）上表面四周固定连接，所述联动控制箱（1）中部上表面与电机箱（2）下表面固定连接，所述电机箱（2）安装有电机（8），所述电机箱（2）正面与智能操作装置（7）固定连接，所述联动控制箱（1）左侧上端开口处安装有进料传送带（5），所述进料传送装置（5）上安装有铲挖箱（31），所述联动控制箱（1）右侧下端开口处安装有出料传送装置（6），所述出料传送装置（6）上安装有储槽（32）。2.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述联动控制箱（1）内包括有螺旋连接杆（9）、第一主动轮（10）和第二主动轮（11），所述螺旋连接杆（9）上端与电机固定连接，所述螺旋连接杆（9）下端与大盘轮（22）固定连接，所述螺旋连接杆（9）中部螺旋处左右两侧与第一主动轮（10）和第二主动轮（11）啮合连接，所述第一主动轮（10）右侧轮缘与第一双盘轮（12）一轮轮缘啮合连接，所述第一双盘轮（12）另一轮轮缘与第一齿链（14）一端内轮缘啮合连接，所述第一齿链（14）另一端内轮缘与第一传送装置轴轮（17）轮缘啮合连接，所述第一传送装置轴轮（17）与出料传送装置（6）一端活动套接，所述第二主动轮（11）左侧轮缘与第二双盘轮（13）一轮轮缘啮合连接，所述第二双盘轮（13）另一轮轮缘与第二齿链（15）一端内轮缘啮合连接，所述第二齿链（15）另一端内轮缘与第二传送装置轴轮（16）轮缘啮合连接，所述第二传送装置轴轮（16）与出料传送装置（5）一端活动套接。3.根据权利要求1和2所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述大盘轮（22）左右两侧轮缘分别与第一对齿柱（20）和第二对齿柱（21）的上端齿轮轮缘啮合连接，所述第一对齿柱（20）下端轮底面与螺旋齿轮柱（23）上端固定连接，所述螺旋齿轮柱（23）下端表面螺旋处与第三双盘齿轮（24）一轮轮缘啮合连接，所述第三双盘齿轮（24）另一轮轮缘与第三齿链（24）一端内轮缘啮合连接，所述第三齿链（24）另一端内轮缘与第四双盘轮（26）一轮轮缘啮合连接，所述第四双盘轮（26）另一轮轮缘与碾压装置（19）活动连接，所述第二对齿柱（21）下端齿轮缘左右两侧分别与第一单轮柱（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚凤，
申请(专利权)人：金寨县正松家庭农场，
类型：发明
国别省市：安徽,34