一种较高频扰动观测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种较高频扰动观测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和待处理信号的和；通过预置的四阶惯性运算公式对第五输出信号进行四阶惯性运算；将减法运算的输出信号作为第七输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第七输出信号进行连续四次一阶惯性运算；将第十一输出信号乘以预置第一常数‑1.6；求取第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十二输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.48得到较高频扰动观测输出信号。用于减小重要过程控制的输出控制量的波动幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种较高频扰动观测方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种较高频扰动观测方法及装置。
技术介绍
在电力系统的火电厂的重要过程控制中，从安全性方面考虑，要求重要过程控制的输出控制量的变化过程要尽量平稳。重要过程控制的输出控制量包括：锅炉的给水量、给煤量、配风量，进入汽轮机的高参数蒸汽量等。重要过程控制的输出控制量变化过程的不平稳容易引发电力事故，例如给煤量较大波动容易起锅炉灭火和机组跳机事故并对电网形成较大的冲击，进入汽轮机的高参数蒸汽量较大波动容易引起功率振荡危及电网安全等。但是在火电厂的重要过程控制中，普遍存在一些频率相对较高的不确定性扰动，简称较高频扰动。在重要过程控制回路，应用各种观测器(简称观测器)是提高对较高频扰动抑制性能的一个有效途径。但是，观测器在提高对较高频扰动抑制性能的同时，也增加了重要过程控制的输出控制量的波动幅度。所以需要一种观测方法，在提高对较高频扰动抑制性能的同时，能够减小重要过程控制的输出控制量的波动幅度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种较高频扰动观测方法及装置，用于在提高对较高频扰动抑制性能的同时，减小重要过程控制的输出控制量的波动幅度。本专利技术提供了一种较高频扰动观测方法，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TOs)对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和所述待处理信号的和，得到第五输出信号；通过预置的四阶惯性运算公式对所述第五输出信号进行四阶惯性运算，得到第六输出信号，并将所述第六输出信号作为减法运算的被减输入信号；将所述减法运算的输出信号作为第七输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对所述第七输出信号进行连续四次一阶惯性运算，依次得到第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十一输出信号；将所述第十一输出信号乘以预置第一常数-1.6，得到第十二输出信号；求取第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十二输出信号的和，得到第十三输出信号，并将所述第十三输出信号作为所述减法运算的减输入信号；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.48得到较高频扰动观测输出信号。本专利技术提供了一种较高频扰动观测装置，包括：四个第一控制器、第一加法器、第二控制器、减法器、四个第三控制器、第一乘法器、第二乘法器和第二加法器；四个所述第一控制器串联，用于对输入的待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，其中一阶惯性逆运算的公式为(1+TOs)，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；所述第一加法器的输入端分别与所述待处理信号的输入端、每个所述第一控制器的输出端连接，用于对所述待处理信号以及所有所述第一控制器的输出信号进行求和；所述第二控制器的输入端与所述第一加法器的输出端连接，用于通过预置的四阶惯性运算公式对所述第一加法器的输出信号进行四阶惯性运算；所述减法器的被减信号输入端与所述第二控制器的输出端连接，所述减法器的输出端依次串联有四个所述第三控制器、所述第一乘法器，所述第三控制器用于通过预置的一阶惯性运算公式对输入的信号进行一阶惯性运算；所述第二加法器的输入端分别与所述第一乘法器的输出端、串联的前三个所述第三控制器的输出端连接；所述减法器的减信号输入端与所述第二加法器的输出端连接；所述第二乘法器的一个输入端输入有预置第二常数0.48，另一个输入端与所述减法器的输出端连接，所述第二乘法器的输出端用于输出较高频扰动观测输出信号。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TOs)对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和待处理信号的和，得到第五输出信号；通过预置的四阶惯性运算公式对第五输出信号进行四阶惯性运算，得到第六输出信号，并将第六输出信号作为减法运算的被减输入信号；将减法运算的输出信号作为第七输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第七输出信号进行连续四次一阶惯性运算，依次得到第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十一输出信号；将第十一输出信号乘以预置第一常数-1.6，得到第十二输出信号；求取第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十二输出信号的和，得到第十三输出信号，并将第十三输出信号作为减法运算的减输入信号；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.48得到较高频扰动观测输出信号；本专利技术具有平坦的幅频和相频特性，能够在提高对较高频扰动抑制性能的同时，减小重要过程控制的输出控制量的波动幅度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种较高频扰动观测装置的一个实施例的结构示意图；图2为使用本专利技术提供的一种较高频扰动观测方法进行滤波对应的频率特性示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种较高频扰动观测方法和装置，以能提高过程控制回路稳定裕度。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种较高频扰动观测方法的一个实施例，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TOs)对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和待处理信号的和，得到第五输出信号；通过预置的四阶惯性运算公式对第五输出信号进行四阶惯性运算，得到第六输出信号，并将第六输出信号作为减法运算的被减输入信号；将减法运算的输出信号作为第七输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第七输出信号进行连续四次一阶惯性运算，依次得到第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十一输出信号；将第十一输出信号乘以预置第一常数-1.6，得到第十二输出信号；求取第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十二输出信号的和，得到第十三输出信号，并将第十三输出信号作为减法运算的减输入信号；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.48得到较高频扰动观测输出信号。请参阅图1，本专利技术提供的一种较高频扰动观测装置的一个实施例的结构示意图。本专利技术提供了一种较高频扰动观测装置的一个实施例，包括：四个第一控制器1、第一加法器2、第二控制器3、减法器4、四个第三控制器5、第一乘法器6、第二乘法器8和第二加法器7；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种较高频扰动观测方法，其特征在于，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TOs)对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和所述待处理信号的和，得到第五输出信号；通过预置的四阶惯性运算公式

【技术特征摘要】
1.一种较高频扰动观测方法，其特征在于，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TOs)对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号，其中TO为预置观测频率带宽ωO的倒数，表示观测时间常数且单位为s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和所述待处理信号的和，得到第五输出信号；通过预置的四阶惯性运算公式对所述第五输出信号进行四阶惯性运算，得到第六输出信号，并将所述第六输出信号作为减法运算的被减输入信号；将所述减法运算的输出信号作为第七输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对所述第七输出信号进行连续四次一阶惯性运算，依次得到第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十一输出信号；将所述第十一输出信号乘以预置第一常数-1.6，得到第十二输出信号；求取第八输出信号、第九输出信号、第十输出信号和第十二输出信号的和，得到第十三输出信号，并将所述第十三输出信号作为所述减法运算的减输入信号；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.48得到较高频扰动观测输出信号。2.一种较高频扰动观测装置，其特征在于，包括：四个第一控制器、第一加法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，苏雷涛，赵兵，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44