一种用于红外导航的体表定位方法技术

本发明专利技术涉及一种用于红外导航的体表定位方法，包括：将用于手术导航的定位标记装置放置于体表，将所述定位标记装置的位置通过固定装置固定；根据所述定位标记装置的镂空点在体表做出标记；保持所述定位标记装置在体表的位置并进行CT扫描；移除所述定位标记装置依据皮肤标记点将所述定位标记装置放置于体表，并通过固定装置固定；使用定位针的尖端部依次与所述定位标记的各个镂空点的第一表面接合，随后确定所述定位针的尖端部的空间坐标根据所述定位标记的各个镂空点的所述CT扫描得到的图像中的位置，以及所述定位针与各个镂空点相接合时定位针尖端部的定位，对所述CT扫描得到的图像与手术导航系统进行配准。

【技术实现步骤摘要】
一种用于红外导航的体表定位方法
本专利技术涉及一种用于红外导航的体表定位方法以及对应的设备，属于手术导航系统的定位、配准方法和设备。
技术介绍
随着近年影像介人技术不断发展，以微创、准确和有效为特点的红外导航下介入治疗.对于肿瘤等疾病治疗发挥了更大作用，应用范围越来越广。微创介入技术是在红外导航下实施，利用微创的介入器械如活检针、导管、射频针等，以最小创伤将治疗器具或药物置入至靶病变组织，进行物理、机械或化学治疗。影像导航辅助定位穿刺系统融合了影像与导航定位技术，使介入医师在微创介入治疗中能够通过影像显示对手术器械进行实时监控，操作更精准，术后并发症更少，取得更好疗效，同时减少治疗时CT扫描次数和辐射剂量，缩短手术时间。影像导航辅助定位穿刺系统主要由空间定位系统、计算机及相应数据处理和图像处理软件构成。空间定位系统是导航系统关键，直接关系到整个系统精度和计算机辅助手术成败，其通过不同定位技术确定手术器械相对于患者的空问位置，明确体位和解剖结构，然后将信息传送至计算机进行数据和图像处理.术者结合手术器械空间位置与患者解剖结构，实现所谓“配准”并通过计算机实时动态观察手术器械，进行手术操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术导航系统的体表配准方法，包括：第一定位步骤，将用于手术导航的定位标记装置放置于体表，将所述定位标记装置的位置通过固定装置固定；标记步骤，根据所述定位标记装置的镂空点在体表做出标记；扫描步骤，保持所述定位标记装置在体表的位置并进行CT扫描；第一移除步骤，移除所述定位标记装置；第二定位步骤，依据皮肤标记点将所述定位标记装置放置于体表，并通过固定装置固定；取点步骤，使用定位针的尖端部依次与所述定位标记装置的各个镂空点的第一表面接合，随后确定所述定位针的尖端部的空间坐标；配准步骤，根据所述定位标记的各个镂空点的所述CT扫描得到的图像中的位置，以及所述定位针与各个镂空点相接合时定位针尖端部的...

【技术特征摘要】
1.一种手术导航系统的体表配准方法，包括：第一定位步骤，将用于手术导航的定位标记装置放置于体表，将所述定位标记装置的位置通过固定装置固定；标记步骤，根据所述定位标记装置的镂空点在体表做出标记；扫描步骤，保持所述定位标记装置在体表的位置并进行CT扫描；第一移除步骤，移除所述定位标记装置；第二定位步骤，依据皮肤标记点将所述定位标记装置放置于体表，并通过固定装置固定；取点步骤，使用定位针的尖端部依次与所述定位标记装置的各个镂空点的第一表面接合，随后确定所述定位针的尖端部的空间坐标；配准步骤，根据所述定位标记的各个镂空点的所述CT扫描得到的图像中的位置，以及所述定位针与各个镂空点相接合时定位针尖端部的定位，对所述CT扫描得到的图像与手术导航系统进行配准。2.根据权利要求1所述的手术导航系统的体表配准方法，其特征在于，在所述第一定位步骤中，根据骨性标记物、手术区域的特征点佩戴定位标记装置的定位绑带，确保定位绑带处在CT扫描范围内。3.根据权利要求1所述的手术导航系统的体表配准方法，其特征在于，定位标记装置固定在体表的一个或多个位置。4.根据权利要求1所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：于家正，马千里，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11