一种新型的外科手术引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种精准外科手术引导系统，主臂一端与基座固定连接，另一端连接显示器，左、右支撑臂一端固定连接在主臂左右两侧；左、右旋转臂一端连接于左、右支撑臂的另一端，可沿yoz面单平面自由转动；左、右主摇臂的一端连接左、右旋转臂另一端，可沿垂直于xoy面自由转动；左、右从摇臂一端连接于左、右主摇臂另一端，可沿任意方向自由转动；左、右从摇臂另一端连接左、右无影灯组件；左、右摄像机组件设置在左、右从摇臂上。本实用新型专利技术提出的一种精准外科手术引导系统，具有完整硬件流程，摄像机自动旋转实现相伴无影灯转动，获取满足增强现实技术要求的图像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的外科手术引导系统
本技术涉及一种外科手术引导系统，应用于临床中的利用增强现实技术进行精确外科手术的引导系统。
技术介绍
传统的外科手术，医生只能观察病灶的成像胶片来确定病灶在身体的位置，利用视觉和经验进行手术，极易导致手术创口大、患者恢复时间长等问题。随着科学技术的发展尤其是计算机科学的进步，外科手术已经在传统方法的基础上得到了革新。增强现实技术是一种图形科学与计算机科学相结合而产生的新技术，它将计算机处理出来的模型虚拟图像叠加到用户所在的现实世界场景里，对现实场景进行增强。将增强现实技术应用到外科手术中，可以给外科医生提供更加直观的信息，通过显示设备医生既能得到病灶部位的真实情况，又可以从所建立的三维模型中得到术前规划所标定的信息。中国专利申请201320134258.1提出了一种“手术引导系统”，虽然该系统能够精确定位病灶位置，在一定程度上帮助了医生手术的实施。但医生在手术过程中仍需根据视觉与经验选定手术切点，往往不能选定最佳的手术切点进行手术，增加了患者术后的伤口愈合和身体恢复的时间。中国专利申请201520904789.3提出了一种“新型医用无影灯”，虽然该装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的外科手术引导系统，其特征在于，包括基座、主臂、显示器、左支撑臂、左旋转臂、左主摇臂、左从摇臂、左摄像机组件、左无影灯组件、右支撑臂、右旋转臂、右主摇臂、右从摇臂、右摄像机组件、右无影灯组件；主臂一端与基座固定连接，另一端连接显示器，左支撑臂和右支撑臂一端固定连接在主臂左右两侧；左、右旋转臂一端连接于左、右支撑臂的另一端，可沿yoz面单平面自由转动；左、右主摇臂的一端连接左、右旋转臂另一端，可沿垂直于xoy面自由转动；左、右从摇臂一端连接于左、右主摇臂另一端，可沿任意方向自由转动；左、右从摇臂另一端连接左、右无影灯组件；左无影灯组件包括左无影灯、左角度传感器、左超声测距传感器，左角...

【技术特征摘要】
1.一种新型的外科手术引导系统，其特征在于，包括基座、主臂、显示器、左支撑臂、左旋转臂、左主摇臂、左从摇臂、左摄像机组件、左无影灯组件、右支撑臂、右旋转臂、右主摇臂、右从摇臂、右摄像机组件、右无影灯组件；主臂一端与基座固定连接，另一端连接显示器，左支撑臂和右支撑臂一端固定连接在主臂左右两侧；左、右旋转臂一端连接于左、右支撑臂的另一端，可沿yoz面单平面自由转动；左、右主摇臂的一端连接左、右旋转臂另一端，可沿垂直于xoy面自由转动；左、右从摇臂一端连接于左、右主摇臂另一端，可沿任意方向自由转动；左、右从摇臂另一端连接左、右无影灯组件；左无影灯组件包括左无影灯、左角度传感器、左超声测距传感器，左角度传感器设置在左无影灯上表面且平行于左从摇臂，左超声测距传感器通过左万向节设置在左无影灯的中心处；使得左超声测距传感器始终保持垂直于水平面的状态；右无影灯组件包括右无影灯、右角度传感器、右超声测距传感器，右角度传感器设置在平行于右无...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小玲，李修寒，竺明月，张可，王翰林，殷悦，苏越，
申请(专利权)人：南京医科大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32