一种架空输电导线清雪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种架空输电导线清雪系统，该系统包括驱动连接部分和清雪装置，所述驱动连接部分包括无人机、连接杆、摄像头；所述无人机通过连接杆与清雪装置连接；所述摄像头安装在连接杆底部，并与无人机的地面遥控平台无线通信；所述清雪装置包括清雪器和固定锁；所述清雪器为套筒结构，两端为半圆台头；清雪器一侧设有用于将清雪器旋转安装在输电线上的开口，开口上安装橡胶塞；在靠近半圆台头的清雪器外壁上设有周向凹槽；在周向凹槽内侧的清雪器圆周外侧面上设有钩架；在输电线两端的绝缘子串上均安装固定锁，所述固定锁包括支撑架和多个三角件，多个三角件由支撑架引出，沿周向均匀分布。该系统结构简单易操作、可靠性高、稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电导线清雪系统
本技术涉及输电线路运检领域，具体为一种架空输电导线清雪系统。
技术介绍
在冬季降雪量较大的地区，经常会出现输电线因积雪过多达到应力极限，出现弧垂增大，甚至断线等情况，从而对输电线路运检带来巨大安全隐患，甚至导致安全事故，造成巨大损失和严重后果。因此，及时清除输电线上的积雪，能够有效降低导线的垂直荷重，避免弧垂增大和断线事故的发生，对输电线路安全运行起到了关键性作用。而现有的清雪装置存在以下弊端：(1)采用各种新型能源自驱动的方式，使装置结构非常复杂，装置的可靠性和稳定性较差(2)装置重量较大，增加了输电线的垂直荷重(3)出现故障时可能发生坠落伤人，装置维修困难。因此，现有的清雪装置存在较大的局限性。
技术实现思路
针对现有装置存在的各项不足，提出一种架空输电导线清雪系统，工作人员在地面远距离控制该系统，就可以有效解决上述
技术介绍
中所提到的输电线积雪清理问题。本技术结构简单易操作，解决了现有技术中可靠性低，稳定性差等问题。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是：一种架空输电导线清雪系统，其特征在于该系统包括驱动连接部分和清雪装置。所述驱动连接部分包括无人机、连接杆、摄像头；所述无人机通过连接杆与清雪装置连接；所述摄像头安装在连接杆底部，并与无人机的地面遥控平台无线通信；所述清雪装置包括清雪器和固定锁；所述清雪器为套筒结构，两端为半圆台头；清雪器一侧设有用于将清雪器旋转安装在输电线上的开口，开口上安装橡胶塞；在靠近半圆台头的清雪器外壁上设有周向凹槽；在周向凹槽内侧的清雪器圆周外侧面上设有钩架；在输电线两端的绝缘子串上均安装固定锁，所述固定锁包括支撑架和多个三角件，多个三角件由支撑架引出，沿周向均匀分布；在支撑架中心轴线上设有用于卡住清雪器的半圆台头的套环；多个三角件的中心能卡住清雪器的周向凹槽；所述连接杆包括一个较长杆、弹簧和一个较短杆，较长杆一端与无人机的连接装置相连，另一端通过弹簧连接较短杆的一端，较短杆的另一端固定有连接钩，连接钩与清雪器的钩架相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)与现有的自驱动输电线清雪设备相比，本技术系统所涉及的清雪器为简单的套筒结构，减少了装置自身重力对输电线产生的垂直荷重。工作和非工作时期对输电线施加的压力仅来自于清雪器和固定锁两部分，这两部分均采用轻质绝缘材料。2)本技术系统所涉及的清雪器的一侧设有开口，方便工作人员在高空旋转安装在高压线上。另外，清雪器两端的半圆台设计，缩小了套筒壁与输电线间的距离，可有效清除高压线上高于套筒端部的积雪。3)本技术系统的固定锁，结构简单，由三角件和套环两部分共同完成固定作用，三角件从上下前后四个方向卡入清雪器的凹槽实现固定，清雪器半圆台头卡入套环被固定，保证了清雪装置在非工作时期的稳定性。4)本技术系统的驱动连接部分使用摄像头观测，并将清雪器的位置图像信息返回给无人机的地面遥控平台，同时，在清雪过程中，工作人员可以利用摄像头所返回的图像信息判断输电线是否存在断股、污损或其它在地面上用望远镜不易观测到的问题，在清雪的同时，也对输电线进行了巡视。5)本技术系统的驱动连接部分在非工作时期处在地面上，出现问题便于维修，且长期安装在输电线上的清雪装置由无人机拖动进行工作，因此，保证了系统的高可靠性和运行时的稳定性。综上，本技术系统通过无人机携带连接杆，在工作人员的操控下靠近输电线上的清雪装置，根据连接杆底端所安装摄像头返回的图像信息，控制无人机飞行方向和高度，将连接杆上的连接钩勾在清雪器的钩架上，实现连接杆与清雪器连接。控制无人机带动清雪器从输电线一端移动至另一端，移动过程中清除输电线上的积雪，固定锁安装在输电线两侧的绝缘子串上，用于非工作期间对清雪器的固定。且无人机为小型商业化的无人机，成本较低。附图说明图1为本技术架空输电线清雪系统一种实施例的初始状态整体结构图；图2为本技术架空输电线清雪系统一种实施例的工作状态整体结构图；图3为本技术架空输电线清雪系统一种实施例的清雪装置主视图；图4为本技术架空输电线清雪系统一种实施例的清雪装置左视图；图5为本技术架空输电线清雪系统连接杆结构图；图中，1-驱动连接部分，11-无人机，12-连接杆，13-摄像头；2-清雪装置，21-清雪器，211-钩架，212-半圆台头，213-凹槽，22-固定锁，221-三角件，222-套环，3-橡胶塞，4-绝缘子串。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术的技术方案进行清楚完整的描述及说明，但并不以此作为本申请保护范围的限定。本技术架空输电导线清雪系统(参见图1-5)包括驱动连接部分1和清雪装置2，在工作人员的操控下，两部分相互配合可高效完成输电线积雪清理工作，所述驱动连接部分1包括无人机11、连接杆12、摄像头13；所述无人机11上设有连接装置，用于与连接杆12相连，无人机11携带连接杆12靠近输电线上的清雪器21，无人机11带动清雪器21沿着输电线移动，移动过程中刮除输电线上的积雪；所述清雪装置2包括清雪器21和固定锁22；所述清雪器21为套筒结构，两端为半圆台头212，缩小清雪器壁与输电线的最短距离，有效刮除积雪；清雪器21一侧设有用于将清雪器21旋转安装在输电线上的开口，开口上安装橡胶塞3，安装完成后用橡胶塞3塞住开口，避免工作时输电线从清雪器21滑出；在靠近半圆台头的清雪器21外壁上设有周向凹槽213，用于固定锁22卡入固定；在周向凹槽213内侧的清雪器圆周外侧面上设有钩架211，用于连接钩124勾挂；所述固定锁22安装在输电线两端的绝缘子串4上，包括支撑架223和多个三角件221，多个三角件221由支撑架223引出，沿周向均匀分布；所述支撑架223用于支撑三角件221，在支撑架中心轴线上设有套环222，用于卡住清雪器21的半圆台头212，当半圆台头卡入固定锁的套环222中时，即可实现固定；所述三角件221共四个，按照上下前后方位进行周向布置，四个三角件中心能被清雪器的周向凹槽端部撑开，并卡在周向凹槽的位置上。所述半圆台头212为中空结构，具有半圆台形侧面，半圆台的大半径部分紧连清雪器21的主体；当清雪器21移动至固定锁22时，在无人机11的拖动下继续向原方向移动，四个三角件221分别从四个方向卡入清雪器的周向凹槽213。清雪器的半圆台头212卡入到固定锁22中心轴的套环222支架中。通过两方面作用，将清雪器21固定在输电线一端。所述连接杆12包括一个较长杆121、弹簧122和一个较短杆123，较长杆121一端与无人机11的连接装置相连，另一端与弹簧122相连，较短杆123一端与弹簧122相连，另一端固定连接钩124，通过连接钩124与清雪器的钩架211相连；连接杆12一方面可以伸缩，使得对无人机11飞行高度的控制具有一定调节空间；另一方面，可以实现一定角度的弯曲，对无人机11飞行速度的控制具有一定调节空间。所述摄像头13安装在连接杆12的底部，所述摄像头13与无人机11的地面遥控平台无线通信；可实时观测连接钩124与清雪器21间的距离，工作人员根据摄像头13返回的图像信息，调整无人机11的飞行方向和高度，直至连接钩124勾住清雪器上的钩架211。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电导线清雪系统，其特征在于该系统包括驱动连接部分和清雪装置，所述驱动连接部分包括无人机、连接杆、摄像头；所述无人机通过连接杆与清雪装置连接；所述摄像头安装在连接杆底部，并与无人机的地面遥控平台无线通信；所述清雪装置包括清雪器和固定锁；所述清雪器为套筒结构，两端为半圆台头；清雪器一侧设有用于将清雪器旋转安装在输电线上的开口，开口上安装橡胶塞；在靠近半圆台头的清雪器外壁上设有周向凹槽；在周向凹槽内侧的清雪器圆周外侧面上设有钩架；在输电线两端的绝缘子串上均安装固定锁，所述固定锁包括支撑架和多个三角件，多个三角件由支撑架引出，沿周向均匀分布；在支撑架中心轴线上设有用于卡住清雪器的半圆台头的套环；多个三角件的中心能卡住清雪器的周向凹槽；所述连接杆包括一个较长杆、弹簧和一个较短杆，较长杆一端与无人机的连接装置相连，另一端通过弹簧连接较短杆的一端，较短杆的另一端固定有连接钩，连接钩与清雪器的钩架相连。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电导线清雪系统，其特征在于该系统包括驱动连接部分和清雪装置，所述驱动连接部分包括无人机、连接杆、摄像头；所述无人机通过连接杆与清雪装置连接；所述摄像头安装在连接杆底部，并与无人机的地面遥控平台无线通信；所述清雪装置包括清雪器和固定锁；所述清雪器为套筒结构，两端为半圆台头；清雪器一侧设有用于将清雪器旋转安装在输电线上的开口，开口上安装橡胶塞；在靠近半圆台头的清雪器外壁上设有周向凹槽；在周向凹槽内侧的清雪器圆周外侧面上设有钩架；在输电线两端的绝缘子串上均安装固定锁，所述固定锁包括支撑架和多个三角件，多个三角件由支撑架引出，沿周向均匀分布；在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于会，于海峰，孟紫寒，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司迁西县供电分公司，
类型：新型
国别省市：河北,13