一种高空电缆除冰机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种高空电缆除冰机器人，属于除冰设备技术领域，包括壳体、行走装置、碎冰装置和融冰装置；壳体的一侧设置有用于电缆通过的开口；行走装置设置在壳体内；碎冰装置设置在行走装置的一侧且与壳体固定设置；融冰装置设置在所行走装置的另一侧，且与壳体固定设置。本发明专利技术提供的一种高空电缆除冰机器人，行走装置位于壳体的中部，用于驱动壳体沿电缆移动，碎冰装置位于壳体移动方向的前方，融冰装置位于壳体移动方向的后方，结冰的电缆先经过碎冰装置，去除电缆外层的冰，再经过融冰装置去除电缆表层的冰，从而彻底清除附着在电缆上的冰层，除冰速度快，除冰效果好且不需作业人员手持，避免作业人员发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种高空电缆除冰机器人
本专利技术属于除冰设备
，更具体地说，是涉及一种高空电缆除冰机器人。
技术介绍
在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高空电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。现有的除冰方法之一是维护人员带着除冰设备、爬到高压输电线的附近，人工除冰，除冰进度慢、除冰效果差且作业人员容易发生高空坠落的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高空电缆除冰机器人，旨在解决人工除冰进度慢，除冰效果差且作业人员易发生危险的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种高空电缆除冰机器人，包括：壳体，一侧设置有用于电缆通过的开口；行走装置，设置在所述壳体内；碎冰装置，设置在所述行走装置的一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆外层的冰；和融冰装置，设置在所行走装置的另一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆表层的冰。进一步地，所述行走装置包括：主动轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，包括：壳体，一侧设置有用于电缆通过的开口；行走装置，设置在所述壳体内；碎冰装置，设置在所述行走装置的一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆外层的冰；和融冰装置，设置在所行走装置的另一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆表层的冰。

【技术特征摘要】
1.一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，包括：壳体，一侧设置有用于电缆通过的开口；行走装置，设置在所述壳体内；碎冰装置，设置在所述行走装置的一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆外层的冰；和融冰装置，设置在所行走装置的另一侧，且与所述壳体固定设置，用于去除电缆表层的冰。2.如权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，所述行走装置包括：主动轮，数量为多个，设置在所述开口的上方，沿所述开口方向依次设置，且与所述壳体转动连接；压紧轮，数量为多个，设置在所述开口的下方，沿所述开口方向依次设置，用于压紧电缆；和第一驱动电机，设置在所述壳体上，用于驱动所述主动轮转动。3.如权利要求2所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，所述压紧轮的中部穿设有连接轴，所述压紧轮可沿所述连接轴周向转动，所述连接轴的两端穿设在所述壳体的侧壁上的纵向设置的滑槽内，所述压紧轮的下部还设置有用于支撑所述压紧轮压紧电缆的弹性支撑组件。4.如权利要求3所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，所述弹性支撑组件包括：支撑架，设置在所述压紧轮的下方，且与所述连接轴固定连接；支撑杆，上端固定设置在所述支撑架的下端，下端贯穿所述壳体；挡块，固定设置在所述支撑杆的下端，且卡设在所述壳体的外侧；和第一弹簧，套设在所述支撑杆上，且压紧于所述支撑架与所述壳体之间。5.如权利要求3所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于，还包括与多个所述连接轴穿出所述壳体的一端固定连接的连接杆，所述连接杆上固定设置有把手。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：关国安，宋桂贤，宋文乐，孙静，韩学，赵玮，张晓宇，李欢，代会荣，王正平，边少辉，刘翔宇，崔增坤，代淑贞，王文章，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13