洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括环形传送带，环形传送带的底部固定设置有固定台，固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板底端两侧均设置有第二导轨，第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，第二滑轮滑动连接于第二导轨中。本实用新型专利技术可以很牢固的夹住盖板，可保证涂胶摆放位置的准确，并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置
本技术涉及洗衣机上盖板的加工
，具体涉及一种洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置。
技术介绍
盖板在加工使用时，需要先在其表面固定位置涂覆黏胶，目前，大多是工人将盖板放在涂胶机上，进行涂胶处理，但是该方法工作效率低，且摆放位置容易有偏差，盖板涂胶位置不准确，而导致后续加工产品质量低，鉴于此，有必要研究一种洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可以很牢固的夹住盖板，可保证涂胶摆放位置的准确，并提高工作效率的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括环形传送带，环形传送带的底部固定设置有固定台，固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板底端两侧均设置有第二导轨，第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，第二滑轮滑动连接于第二导轨中。优选地，前述固定台有多个，相互之间等间隔均匀设置，固定台可随着环形传送带的移动而移动，对应抓取盖板，提高工作效率。再优选地，前述第一滑轮传动连接有第一电机，第一电机驱动第一滑轮以带动升降板的上下移动，可以便于抓取或放开盖板。更优选地，前述第二滑轮传动连接有第二电机，第二电机驱动第二滑轮以带动第一抓取臂和第二抓取臂的左右移动，第一抓取臂和第二抓取臂的左右移动可以调整两者之间的间距，以便于夹住或放开盖板。进一步优选地，前述第一抓取臂和第二抓取臂之间的最小间距与盖板的宽度相同，可夹紧盖板。具体地，前述第二传送机构包括相互平行的两个第三导轨，两个第三导轨的顶部均通过第三滑轮滑动连接有传送板，两个传送板之间的间距小于盖板的长度，便于输送盖板。优选地，前述第三滑轮连接有第三电机，第三电机驱动第三滑轮以带动传送板的移动。再优选地，前述第一抓取臂和第二抓取臂均为L形，且关于升降板的竖直中心线相互对称，L形的第一抓取臂和第二抓取臂可以很牢固的夹住盖板，避免其在运送过程中掉落。更优选地，前述第一传送机构设置于第二传送机构的上方。本技术的有益之处在于：本技术的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置的结构简单、使用方便，通过L形的第一抓取臂和第二抓取臂可以很牢固的夹住盖板，避免其在运送过程中掉落；多个固定台和抓取机构可以随着环形传送带移动，逐个将对应的第二传送机构上的盖板抓取并摆放至涂胶装置上，可保证涂胶摆放位置的准确，提高了工作效率，减少了工人劳动量。附图说明图1是本技术中抓取机构的结构示意图；图2是本技术的结构示意图。图中附图标记的含义：1、环形传送带，2、固定台，3、盖板，4、升降板，5、第一抓取臂，6、第二抓取臂，7、第一导轨，8、第二滑轮，9、传送板，10、涂胶装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参见图1和图2，本技术的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器（未图示），传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括环形传送带1，环形传送带1的底部固定设置有固定台2，固定台2前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带1的第一导轨7，固定台2有多个，相互之间等间隔均匀设置，固定台2可随着环形传送带1的移动而移动，对应抓取盖板3，提高工作效率。抓取机构包括升降板4、第一抓取臂5和第二抓取臂6，升降板4后端面的两侧均设置有与第一导轨7相对应的第一滑轮（未图示），第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，第一滑轮传动连接有第一电机（未图示），第一电机驱动第一滑轮以带动升降板4的上下移动，可以便于抓取或放开盖板3。升降板4底端两侧均设置有第二导轨（未图示），第一抓取臂5和第二抓取臂6的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮8，第二滑轮8滑动连接于第二导轨中，第二滑轮8传动连接有第二电机（未图示），第二电机驱动第二滑轮8以带动第一抓取臂5和第二抓取臂6的左右移动，第一抓取臂5和第二抓取臂6的左右移动可以调整两者之间的间距，以便于夹住或放开盖板3。第一抓取臂5和第二抓取臂6之间的最小间距与盖板3的宽度相同，可夹紧盖板3，第一抓取臂5和第二抓取臂6均为L形，且关于升降板4的竖直中心线相互对称，L形的第一抓取臂5和第二抓取臂6可以很牢固的夹住盖板3，避免其在运送过程中掉落。第二传送机构包括相互平行的两个第三导轨（未图示），两个第三导轨的顶部均通过第三滑轮滑动连接有传送板9，两个传送板9之间的间距小于盖板3的长度，便于输送盖板3。第三滑轮连接有第三电机（未图示），第三电机驱动第三滑轮以带动传送板9的移动。第一传送机构设置于第二传送机构的上方。控制器通过导线分别连接第一电机、第二电机和第三电机，以控制三个电机的开启和关闭。为了更好的阐述本技术，下面具体说明其工作过程：工作时，首先通过控制器调整第一传送机构和第二传送机构的运输速度，以及相邻两个固定台2之间的间距、相连两个盖板3之间的间距，使得抓取的固定台2和抓取机构正好位于对应盖板3的上方。在固定台2和抓取机构移动至对应盖板3的上方时，第一传送机构和第二传送机构暂停移动，控制器开启第一电机，升降台开始下降至设定位置，控制器则开启第二电机，第一抓取臂5和第二抓取臂6均向升降板4中部移动至设定位置，以抓紧盖板3，然后升降板4向上移动，环形传送带1继续向前移动至涂胶装置10上，暂停移动，升降板4下降，第一抓取臂5和第二抓取臂6分别向两侧移动，放下盖板3，完成一块盖板3的抓取摆放工作，同时开始下一块盖板3的抓取，依次循环进行。本技术的盖板3抓取涂胶摆放自动装置的结构简单、使用方便，通过L形的第一抓取臂5和第二抓取臂6可以很牢固的夹住盖板3，避免其在运送过程中掉落；多个固定台2和抓取机构可以随着环形传送带1移动，逐个将第二传送机构上的盖板3抓取并摆放至涂胶装置10上，可保证涂胶摆放位置的准确，提高了工作效率，减少了工人劳动量。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括环形传送带，所述环形传送带的底部固定设置有固定台，所述固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，所述抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，所述升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，所述升降板底端两侧均设置有第二导轨，所述第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接于第二导轨中。

【技术特征摘要】
1.洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括环形传送带，所述环形传送带的底部固定设置有固定台，所述固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，所述抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，所述升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，所述升降板底端两侧均设置有第二导轨，所述第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接于第二导轨中。2.根据权利要求1所述的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，其特征在于，所述固定台有多个，相互之间等间隔均匀设置。3.根据权利要求1所述的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，其特征在于，所述第一滑轮传动连接有第一电机，所述第一电机驱动第一滑轮以带动升降板的上下移动。4.根据权利要求1所述的洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建昌，
申请(专利权)人：南京信昌塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32