一种药瓶输送线制造技术

本发明专利技术涉及输送装置技术领域，尤其是指一种药瓶输送线，包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。本发明专利技术结构简单紧凑，在整个上料过程中，药瓶输送线运行稳定可靠，药瓶拾取装置无需先停止移动并等待拾取药瓶后再继续移动，由此大大地节省了药瓶输送线的上料时间，进而有效地提高药瓶的生产效率和有利于提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶输送线
本专利技术涉及输送装置
，尤其是指一种药瓶输送线。
技术介绍
药瓶是盛装药水或者药丸的容器，医院里应用较广泛。在工厂里，制造好的医用药瓶经过清洗后利用输送轨道进行传输，再对医用药瓶进行加工后放置于收集箱内进行密封，再将收集箱内的医用药瓶运输至目的地。但是，现今的输送轨道都是需要先等待外界的移料机构将药瓶移送至输送轨道的输送装置上，然后等待移料机构离开输送装置后，输送轨道再将药瓶输送至下一加工工位。由于如今的药瓶市场需求量不断增大，市场对药瓶的生产效率有了更高的要求，然而，上述输送轨道在上料的过程中存在一个等待时间，药瓶的输送速度较慢，已经无法满足药瓶的大批量生产条件，严重滞后了药瓶的生产速度。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够对药瓶进行稳定快速地输送，有效地提高药瓶的生产效率和有利于提高产品质量的药瓶输送线。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种药瓶输送线，包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。其中，所述药瓶拾取装置包括滑动设置于药瓶输送轨道的手指承载块、设置于手指承载块的第一夹料手指及用于驱动第一夹料手指张开或闭合的手指开合驱动装置，所述手指承载块与拾取装置移动驱动机构驱动连接。进一步的，所述药瓶输送线还包括设置于药瓶输送轨道远离上料机械手一侧的滑轨，所述手指开合驱动装置滑动设置于滑轨，所述滑轨设置有用于对手指开合驱动装置进行复位的复位装置；所述手指开合驱动装置设置有突伸至上料机械手一侧的联动轴，所述上料机械手活动设置有推动块及用于驱动推动块靠近或远离联动轴的推动块位移驱动装置，推动块用于抵触联动轴并推动联动轴移动。其中，所述药瓶输送线还包括用于驱动药瓶拾取装置翻转的药瓶翻转驱动装置。进一步的，所述药瓶翻转驱动装置包括设置与药瓶拾取装置连接并转动设置的转动轴、设置于转动轴的第二外齿以及与第二外齿相配合并设置于药瓶输送轨道一侧的齿条。进一步的，所述药瓶翻转驱动装置还包括用于驱动药瓶拾取装置远离或靠近药瓶输送轨道的药瓶推移驱动机构。进一步的，所述药瓶推移驱动机构包括滑动设置于药瓶输送轨道的承载平台、滑动设置于承载平台的推杆以及用于驱动推杆靠近或者远离药瓶输送轨道的推杆移动驱动机构，所述推杆的一端与药瓶拾取装置连接，推杆的另一端与推杆移动驱动机构驱动连接。进一步的，所述推杆移动驱动机构包括设置于药瓶输送轨道一侧的直线导轨、与直线导轨连通的曲线导轨以及滚动设置于直线导轨与曲线导轨的滑轮，滑轮转动设置于推杆远离药瓶拾取装置的一端；所述曲线导轨设置于与齿条相对应的位置，所述曲线导轨的自直线导轨朝靠近齿条的方向凸设而成。其中，所述药瓶输送轨道包括间隔设置的两条输送轨，所述拾取装置移动驱动机构包括转动设置于两条输送轨的链条及用于驱动链条绕着两条输送轨转动的链条转动驱动机构，药瓶拾取装置的数量为若干个，若干个药瓶拾取装置均与链条连接。其中，所述上料机械手包括与机械手移动驱动机构驱动连接的第二夹料手指、用于驱动第二夹料手指靠近或远离药瓶拾取装置的手指移动驱动机构以及用于驱动第二夹料手指张开或闭合的手指开合驱动机构。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种药瓶输送线，通过上料机械手与药瓶拾取装置的同步移动，从而使药瓶拾取装置在输送轨道上移动的同时，可以拾取上料机械手所移送的药瓶。本专利技术结构简单紧凑，在整个上料过程中，药瓶输送线运行稳定可靠，药瓶拾取装置无需先停止移动并等待拾取药瓶后再继续移动，由此大大地节省了药瓶输送线的上料时间，进而提高了药瓶的生产效率；并且整个输送过程无需人工触碰药瓶，由此避免药瓶被人工污染的问题，有利于提高药瓶的质量。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的局部的立体结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术的立体结构示意图；图5为本专利技术的上料机械手和药瓶拾取装置的剖视图；图6为本专利技术的药瓶翻转驱动装置的俯视图；图7为本专利技术的药瓶翻转驱动装置的立体结构示意图；图8为本专利技术的第一夹料手指的立体结构示意图；图9为本专利技术的另一局部的立体结构示意图。附图标记说明1-药瓶输送轨道；11-输送轨；12-卸料挡止块；13-滑轨；14-复位装置；2-药瓶拾取装置；21-手指承载块；22-第一夹料手指；221-第一左手指；222-第一右手指；2221-手指驱动部；223-拉伸弹簧；224-第一外齿；23-手指开合驱动装置；231-联动轴；232-移动块；233-推块；234-推块移动驱动装置；3-拾取装置移动驱动机构；31-链条；311-链节；32-链条转动驱动机构；4-上料机械手；41-第二夹料手指；411-第二左手指；412-第二右手指；413-第三外齿；42-手指移动驱动机构；421-推移块；422-推移块移动驱动装置；43-手指开合驱动机构；431-推动板；432-推动板位移驱动装置；44-推动块；441-推动块位移驱动装置；5-机械手移动驱动机构；6-药瓶翻转驱动装置；61-转动轴；62-第二外齿；63-齿条；641-承载平台；642-推杆；644-推杆移动驱动机构；6441-直线导轨；6442-曲线导轨；6443-滑轮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图9所示，本专利技术提供的一种药瓶输送线，包括药瓶输送轨道1、药瓶拾取装置2、用于驱动药瓶拾取装置2在药瓶输送轨道1上移动的拾取装置移动驱动机构3、活动设置于药瓶输送轨道1一侧的上料机械手4以及用于驱动上料机械手4沿着药瓶输送轨道1移动的机械手移动驱动机构5，上料机械手4用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置2，药瓶拾取装置2用于拾取上料机械手4所移送的药瓶并对药瓶进行输送。具体地，所述药瓶拾取装置2的数量为至少一个，实际使用数量可以根据实际生产需求而设定；上料机械手4可以拾取至少一个的药瓶，且每一个药瓶的位置分别与每一个药瓶拾取装置2的位置相对应；所述机械手移动驱动机构5采用伺服电机配合同步带的传动机构来驱动上料机械手4移动，使上料机械手4实现精准、稳定地移动。在使用时，伺服电机可以对上料机械手4的移动速度进行调整，以驱动上料机械手4能够以与药瓶拾取装置2移动速度相同的移动速度移动，从而使上料机械手4与药瓶拾取装置2实现同步移动；同步带传动具有传动比稳定、工作稳定可靠和效率高的优点，有利于提高上料机械手4的移动稳定性。在实际应用中，拾取装置移动驱动机构3驱动药瓶拾取装置2以预定的速度在药瓶输送轨道1上移动；上料机械手4从外界拾取药瓶后，机械手移动驱动机构5便驱动上料机械手4移动到药瓶输送轨道1的一侧，接着当上料机械手4的感应器感应到药瓶拾取装置2时，机械手移动驱动机构5便驱动上料机械手4以与药瓶拾取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶输送线，其特征在于：包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。

【技术特征摘要】
1.一种药瓶输送线，其特征在于：包括药瓶输送轨道、药瓶拾取装置、用于驱动药瓶拾取装置在药瓶输送轨道上移动的拾取装置移动驱动机构、活动设置于药瓶输送轨道一侧的上料机械手以及用于驱动上料机械手沿着药瓶输送轨道移动的机械手移动驱动机构，上料机械手用于拾取外界的药瓶并将药瓶移送至药瓶拾取装置，药瓶拾取装置用于拾取上料机械手所移送的药瓶并对药瓶进行输送。2.根据权利要求1所述的一种药瓶输送线，其特征在于：所述药瓶拾取装置包括滑动设置于药瓶输送轨道的手指承载块、设置于手指承载块的第一夹料手指及用于驱动第一夹料手指张开或闭合的手指开合驱动装置，所述手指承载块与拾取装置移动驱动机构驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种药瓶输送线，其特征在于：所述药瓶输送线还包括设置于药瓶输送轨道远离上料机械手一侧的滑轨，所述手指开合驱动装置滑动设置于滑轨，所述滑轨设置有用于对手指开合驱动装置进行复位的复位装置；所述手指开合驱动装置设置有突伸至上料机械手一侧的联动轴，所述上料机械手活动设置有推动块及用于驱动推动块靠近或远离联动轴的推动块位移驱动装置，推动块用于抵触联动轴并推动联动轴移动。4.根据权利要求1所述的一种药瓶输送线，其特征在于：所述药瓶输送线还包括用于驱动药瓶拾取装置翻转的药瓶翻转驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种药瓶输送线，其特征在于：所述药瓶翻转驱动装置包括与药瓶拾取装置连接并转动设置的转动轴、设置于转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益，
申请(专利权)人：成都顺千和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51