基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，包括车架、一对驱动轮、测距轮、驱动电机、惯性导航单元、北斗卫星定位接收机以及工控电脑和遥控器，驱动轮安装在车架两侧的底部，用于驱动车体移动；测距轮在车架的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；驱动电机为驱动轮提供动力；车架中间设有横梁；北斗卫星定位接收机安装在横梁上，用于测量铁路轨道的三维坐标；惯性导航单元安装在车架上，用于获取车体运行姿态，进而获取铁路轨道轨迹、计算出铁路轨道里程；遥控器用于遥控驱动电机的动作；工控电脑用于对测得的数据进行分析对比并将结果输出。该装置实现了连续测量，且作业强度低、效率高，里程测量数据准确。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车
本技术属于铁路轨道测量领域，特别是涉及一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车。
技术介绍
铁路轨道测量是铁路设计、维护或改造等工程需要开展的工作，其目的是准确测量轨道的现状，即轨道的详细位置和形态。但是，用现有的测量装置进行测量时，不仅作业强度高、效率较低，且测量点的采样密度较稀疏，不利于全面分析轨道的位置形态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种测量点密度大、作业强度低且作业效率较高的轨道测量装置。为此，本技术的技术方案如下：一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，其设置在待测铁路轨道上，所述遥控轨道测量车包括车架、一对驱动轮、测距轮、驱动电机、惯性导航单元、北斗卫星定位接收机以及工控电脑和遥控器，所述驱动轮安装在所述车架两侧的底部，用于驱动车体移动；所述测距轮在所述车架的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；所述驱动电机安装在所述车架上，用于驱动所述驱动轮，进而带动车体移动；在车架中间设置有横梁，所述横梁为绝缘体；所述北斗卫星定位接收机安装在所述横梁上，用于测量铁路轨道的三维坐标；所述惯性导航单元安装在车架上，用于获取车体的运行姿态，并在北斗卫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，其设置在待测铁路轨道上，其特征在于：所述遥控轨道测量车包括车架(1)、一对驱动轮(3)、测距轮(4)、驱动电机(5)、惯性导航单元(7)、北斗卫星定位接收机(8)以及工控电脑和遥控器，所述驱动轮(3)安装在所述车架(1)两侧的底部，用于驱动车体移动；所述测距轮(4)在所述车架(1)的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；所述驱动电机(5)安装在所述车架(1)上，用于驱动所述驱动轮(3)，进而带动车体移动；在车架中间设置有横梁(2)，所述横梁(2)为绝缘体；所述北斗卫星定位接收机(8)安装在所述横梁(2)上，用于测量铁路轨道的三维坐标；所述惯性导...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车，其设置在待测铁路轨道上，其特征在于：所述遥控轨道测量车包括车架(1)、一对驱动轮(3)、测距轮(4)、驱动电机(5)、惯性导航单元(7)、北斗卫星定位接收机(8)以及工控电脑和遥控器，所述驱动轮(3)安装在所述车架(1)两侧的底部，用于驱动车体移动；所述测距轮(4)在所述车架(1)的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；所述驱动电机(5)安装在所述车架(1)上，用于驱动所述驱动轮(3)，进而带动车体移动；在车架中间设置有横梁(2)，所述横梁(2)为绝缘体；所述北斗卫星定位接收机(8)安装在所述横梁(2)上，用于测量铁路轨道的三维坐标；所述惯性导航单元(7)安装在车架(1)上，用于获取车体的运行姿态，并在北斗卫星定位接收机测量的铁路轨道三维坐标基础上，通过车体的运行姿态获取铁路轨道轨迹，并进一步计算出铁路轨道里程；所述遥控器用于遥控所述驱动电机(5)的动作；所述工控电脑用于接收所述测距轮(4)、北斗卫星定位接收机(8)和惯性导航单元(7)测得的数据，对所述数据进行分析对比并将分析对比的结果输出。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，王长进，刘桂卫，王元昌，李亚辉，康占龙，谭兆，匡团结，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12