一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，通过两个编码器一定时间范围T内分别根据电机输出轴的位移获得脉冲数N1、减速器输出轴的位移获得脉冲数N2，根据电机输出轴到减速箱输出轴之间的机械传动总减速比Q，在STM32系列单片机计算机械传动在时间范围T内的固有误差ΔN，当ΔN达到一定值时即可视为机械磨损过大，系统发出报警提醒用户注意。本实用新型专利技术可以实时对电动执行机构减速箱内零部件的磨损情况进行检测，提醒用户对运行状态的执行机构及时进行维护维修和更换，同时可以将A/B编码器的脉冲信号作为电机和减速器输出轴的速度检测信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置
本技术涉及一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置。
技术介绍
电动执行机构主要是由电机、减速器和电控单元三部分构成。电动执行机构主要参数：力矩和速度都是通过减速器进行传动和转换的。目前电动执行机构减速器的主要减速方式有以下几种：蜗轮蜗杆减速、行星齿轮减速、平齿轮减速和谐波齿轮减速。在长时间工作状态下减速箱内部的传动部件，齿轮、涡轮、蜗杆会发生磨损，使得部件之间产生间隙，传输效率下降，严重时会造成电动执行机构输出力矩减小定位精度下降，甚至无法正常工作。因此，迫切需要一种能够对工作状态下的减速器的性能进行实时检测和分析的系统。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，具体方案如下：一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，包括：编码器A，安装于电机输出轴，根据一定时间范围T内所述电机输出轴的位移获得脉冲数N1；编码器B，安装于减速器输出轴，根据一定时间范围T内所述减速器输出轴的位移获得脉冲数N2；电控单元，包括主控板，所述主控板通过脉冲信号调理模块接收所述编码器A、编码器B的脉冲，以计算机械传动在时间范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，其特征在于包括：编码器A，安装于电机输出轴，根据一定时间范围T内所述电机输出轴的位移获得脉冲数N1；编码器B，安装于减速器输出轴，根据一定时间范围T内所述减速器输出轴的位移获得脉冲数N2；电控单元，包括主控板，所述主控板通过脉冲信号调理模块接收所述编码器A、编码器B的脉冲，以计算机械传动在时间范围T内的固有误差。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，其特征在于包括：编码器A，安装于电机输出轴，根据一定时间范围T内所述电机输出轴的位移获得脉冲数N1；编码器B，安装于减速器输出轴，根据一定时间范围T内所述减速器输出轴的位移获得脉冲数N2；电控单元，包括主控板，所述主控板通过脉冲信号调理模块接收所述编码器A、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺维江，伍青松，林秋祥，庞佩璐，
申请(专利权)人：上海仪沃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31