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本实用新型提供了一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，通过两个编码器一定时间范围T内分别根据电机输出轴的位移获得脉冲数N1、减速器输出轴的位移获得脉冲数N2，根据电机输出轴到减速箱输出轴之间的机械传动总减速比Q，在STM32系列单片机...
该专利属于上海仪沃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仪沃智能科技有限公司授权不得商用。

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