智能绘画装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能绘画装置，包括：画架、摄像头、控制主机、水平滑轨、垂直滑轨、绘画组件以及与所述控制主机电连接的第一驱动件；所述画架包括用于固定画纸的画板、底架以及第一固定杆，所述第一固定杆安装在所述底架的背面，所述画板卡接在所述底架和所述第一固定杆之间；所述控制主机设置在所述底架上；所述摄像头设置在所述第一固定杆的顶端并与所述控制主机电连接；所述水平滑轨固定安装在所述底架上；所述绘画组件安装在所述垂直滑轨的顶端；所述垂直滑轨通过所述第一驱动件可滑动地连接于所述水平滑轨。该智能绘画装置结构简单、制造成本低，同时绘画耗时短，绘画效果好。

【技术实现步骤摘要】
智能绘画装置
本技术涉及绘画装置
，具体涉及一种智能绘画装置。
技术介绍
对于广大机器人爱好者来说，应用六自由度机器人的末端执行器夹持笔在纸张上进行人脸的肖像漫画的绘制是一件非常有趣的工作。肖像漫画绘制机器人以标准的6DOF工业机器人为主体，计算机将摄像头拍摄到的观众的肖像进行处理后，通过矢量化算法和漫画处理算法将图像轨迹转化为机器人的运动指令，控制机器人把肖像特征用“笔”在图板上生动地描绘出来，并签名留念。技术这一机器人的目的是向公众特别是青少年展示人工智能、机器视觉和运动控制技术，在生动活泼的气氛中达到寓教于乐的效果。专利CN1709659公开了一种肖像漫画绘制机器人，具体包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制器的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绘画装置，其特征在于，包括：画架、摄像头、控制主机、水平滑轨、垂直滑轨、绘画组件以及与所述控制主机电连接的第一驱动件；所述画架包括用于固定画纸的画板、底架以及第一固定杆，所述第一固定杆安装在所述底架的背面，所述画板卡接在所述底架和所述第一固定杆之间；所述控制主机设置在所述底架上；所述摄像头设置在所述第一固定杆的顶端并与所述控制主机电连接；所述水平滑轨固定安装在所述底架上；所述绘画组件安装在所述垂直滑轨的顶端；所述垂直滑轨通过所述第一驱动件可滑动地连接于所述水平滑轨。

【技术特征摘要】
1.一种智能绘画装置，其特征在于，包括：画架、摄像头、控制主机、水平滑轨、垂直滑轨、绘画组件以及与所述控制主机电连接的第一驱动件；所述画架包括用于固定画纸的画板、底架以及第一固定杆，所述第一固定杆安装在所述底架的背面，所述画板卡接在所述底架和所述第一固定杆之间；所述控制主机设置在所述底架上；所述摄像头设置在所述第一固定杆的顶端并与所述控制主机电连接；所述水平滑轨固定安装在所述底架上；所述绘画组件安装在所述垂直滑轨的顶端；所述垂直滑轨通过所述第一驱动件可滑动地连接于所述水平滑轨。2.如权利要求1所述的智能绘画装置，其特征在于，所述第一驱动件包括滑动安装座、皮带传动机构、分别与所述控制主机电连接的第一电机和第二电机；所述滑动安装座可滑动地连接于所述水平滑轨，所述垂直滑轨可滑动地连接于所述滑动安装座；所述第一电机、所述第二电机分别安装在所述水平滑轨的两端并通过所述皮带传动机构带动所述垂直滑轨沿所述水平滑轨定义的方向往复移动或沿垂直于所述水平滑轨的方向往复移动，以使得所述绘画组件跟随所述垂直滑轨移动。3.如权利要求2所述的智能绘画装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括皮带、与所述第一电机连接的第一主动轮、与所述第二电机连接的第二主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮以及第五惰轮；所述第一主动轮、所述第二主动轮分别固定设置在所述水平滑轨的两端；所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮、所述第四惰轮固定设置在所述滑动安装座上；所述第五惰轮固定设置在所述垂直滑轨的底部；所述皮带的两端固定连接在所述垂直滑轨的顶部，且所述皮带依次绕过所述第一惰轮、所述第一主动轮、所述第二惰轮、所述第五惰轮、所述第三惰轮、所述第二主动轮以及所述第四惰轮，以使得所述皮带在所述第一主动轮、所述第二主动轮的驱动下带动所述垂直滑轨沿所述水平滑轨定义的方向往复移动或沿垂直于所述水平滑轨的方向往复移动，以使得所述绘画组件跟随所述垂直滑轨移动。4.如权利要求1所述的智能绘画装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，蒋凡，黎灿勇，潘予昕，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44