【技术实现步骤摘要】
一种变压器焊锡夹持机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种变压器焊锡夹持机构。
技术介绍
焊锡属于高频变压器的一种加工流程，主要是将高频变压器的引脚粘连在一起，便于后期使用高频变压器时，将高频变压器焊接在另一个机构上。传统人工使用夹子夹住高频变压器，使高频变压器的引脚伸进锡炉内持续一定时间后，再垂直取出，如此在焊锡的过程中，操作人员的手距离锡炉较近、则容易烫伤，安全性低，且只能单个对高频变压器进行焊锡，费时费力，工作效率较为低下，生产成本高，而且焊锡质量难以保证，无法保证产品的质量，铜线引出脚的焊焊锡深度不一致，影响产品性能的发挥。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够模拟人工焊接动作实现自动化焊锡，并且焊接质量高和焊接效率高的变压器焊锡夹持机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种变压器焊锡夹持机构，包括夹持移动臂、活动设置于夹持移动臂的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置，所述夹持组件包括若干个夹持手指及用于驱动若干个夹持手指...
【技术保护点】
1.一种变压器焊锡夹持机构，其特征在于：包括夹持移动臂(21)、活动设置于夹持移动臂(21)的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置(24)以及用于驱动夹持移动臂(21)横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置(25)，所述夹持组件包括若干个夹持手指(22)及用于驱动若干个夹持手指(22)张开或闭合的手指开闭驱动装置(23)，若干个夹持手指(22)用于分别夹持外界的若干个变压器。
【技术特征摘要】
1.一种变压器焊锡夹持机构，其特征在于：包括夹持移动臂(21)、活动设置于夹持移动臂(21)的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置(24)以及用于驱动夹持移动臂(21)横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置(25)，所述夹持组件包括若干个夹持手指(22)及用于驱动若干个夹持手指(22)张开或闭合的手指开闭驱动装置(23)，若干个夹持手指(22)用于分别夹持外界的若干个变压器。2.根据权利要求1所述的一种变压器焊锡夹持机构，其特征在于：所述夹持手指(22)包括两个相对设置的夹持头(221)，所述手指开闭驱动装置(23)包括两个相对设置的手指固定块(231)及用于驱动两个手指固定块(231)相互靠近或者相互远离的固定块位移驱动装置(232)；每一夹持手指(22)的两个夹持头(221)分别连接于所述手指开闭驱动装置(23)的两个手指固定块(231)。3.根据权利要求2所述的一种变压器焊锡夹持机构，其特征在于：所述夹持头(221)包括用于抵触线包架的固定部(2211)和与固定部(2211)连接的夹持部(2212)，所述固定部(2211)设有与线包架的内轮廓(01)形状相配合的凹腔(201)，一个所述夹持头(221)的夹持部(2212)设有朝远离凹腔(201)的方向及朝远离另一个夹持头(221)的夹持部(2212)的方向延伸的倾斜面。4.根据权利要求3所述的一种变压器焊锡夹持机构，其特征在于：同一个所述夹持头(221)的夹持部(2212)的自由端设有朝远离另一个夹持头(221)的夹持部(2212)的方向凸伸的限位凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，余友洪，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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