一种伺服热锻成型多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服热锻成型多工位机械手，包括同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、复位弹簧和夹爪固定座，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆。该实用新型专利技术便于安装和拆卸，易于维护机械手内部的零部件，有利于延长该伺服热锻成型多工位机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服热锻成型多工位机械手
本技术涉及一种热锻机械手
，具体为一种伺服热锻成型多工位机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人体手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的用于热锻成型的机械手装置，由于在现有的工厂热锻工艺生产中，其一台热锻机可同时生产多个成型件，而现有的机械手一次只能完一个工位，其夹取和安装工件时只能一个一个地完成，无法快速地对多个成型件进行快速地完成所需要的动作，使机械手不能与热锻机之间进行完美的协调配合，造成热锻机生产线的堵塞，影响其工厂的生产效率，无形中给工厂造成了生产成本的增加。因此，针对上述叙述到的问题，而提供一种伺服热锻成型多工位机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服热锻成型多工位机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板、同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、直线导轨、复位弹簧和夹爪固定座，所述防水防尘挡板安装在夹爪驱动气缸的前端，所述同步杆安装在夹爪驱动气缸的后端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆，所述直线导轨设置在滚珠丝杠的两边，所述滚珠丝杠的右端设置有滚珠丝杠固定座，所述滚珠丝杠固定座的右端设置有联轴器，所述联轴器与伺服电机连接在一起,所述伺服电机固定在右墙板的右壁面上，所述滚珠丝杠和联轴器以及滚珠丝杠固定座的两边分别设置有左墙板和右墙板，所述后直线导轨的左端设置有限位挡板，所述复位弹簧设置在导柱的两端，所述夹爪固定座安装在直线导轨的顶部位置。优选的，所述夹爪固定座在直线导轨的顶部设置为可滑移结构。优选的，所述直线导轨在滚珠丝杠的两边均设置为一条平行的直线导轨，且所述直线导轨的切面形状设置为对称的凹梯形结构。优选的，所述滚珠丝杠的转动时，夹爪固定座在滚珠丝杠上可来回移动。优选的，所述导杆在机械手底座的前端设置为可伸缩结构。优选的，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪中每个夹爪后端的两根导杆在机械手底座的尾部均安装有同步杆。优选的，所述防水防尘挡板在机械手底座的前端设置为可分离结构。优选的，所述夹爪驱动气缸通过驱动同步杆和导杆来回移动实现对夹爪的夹合控制。本技术的有益效果是：该伺服热锻成型多工位机械手设计合理，夹爪固定座在直线导轨的顶部设置为可滑移结构，通过移动夹爪固定座，实现对机械手固定座位置的移动，使机械手夹爪能够移动到所需的工作位置上，满足不同的使用场合和使用要求，提高机械手的实用性，直线导轨在滚珠丝杠的两边均设置为一条平行的直线导轨，且直线导轨的切面形状设置为对称的凹梯形结构，提高夹爪固定座在直线导轨上的安装牢固性，增强夹爪固定座与直线导轨之间的贴合紧密度，有利于提高夹爪固定座的移动平稳性，滚珠丝杠转动时，夹爪固定座在滚珠丝杠上可来回移动，依据螺母与螺杆间的转动和移动规律，将夹爪固定座以螺母的形式将滚珠丝杠的回转运动转化为直线移动来降低结构连接的复杂度，有利于提高该多工位机械手的实用性，导杆在机械手底座的前端设置为可伸缩结构，便于驱动三个夹爪的夹合和张开，提高夹爪的灵敏性和夹紧力，三个夹爪{取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪}后端的两根导杆在机械手底座的尾部均安装有同步杆，夹爪驱动气缸通过驱动同步杆和导杆来回移动实现对夹爪的夹合控制，便于实现机械手左右两端夹爪的同步运动，提高机械手的协调性，有利于整体提高该伺服热锻成型多工位机械手的实用性，防水防尘挡板在机械手底座的前端设置为可分离结构，便于安装和拆卸，易于维护机械手内部的零部件，有利于延长该伺服热锻成型多工位机械手的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的结构示意图三；图中：1、防水防尘挡板，2、同步杆，3、伺服电机，4、调节臂，5、取料镦扁夹爪，6、成型夹爪，7、冲孔夹爪，8、支撑臂，9、导杆，10、夹爪驱动气缸，11、直线导轨，12、滚珠丝杠，13、联轴器，14、滚珠丝杠固定座，15、左墙板，16、限位挡板，17、机械手底座，18、复位弹簧，19、导柱，20、夹爪固定座和21、右墙板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板1、同步杆2、伺服电机3、取料镦扁夹爪5、成型夹爪6、冲孔夹爪7、直线导轨11、复位弹簧18和夹爪固定座20，所述防水防尘挡板1安装在夹爪驱动气缸10的前端，所述同步杆2安装在夹爪驱动气缸10的后端，且所述同步杆2与夹爪驱动气缸10连接在一起，便于驱动同步杆2运动，提高机械手夹爪运动的同步协调性，所述取料镦扁夹爪5和成型夹爪6以及冲孔夹爪7中每个夹爪后端的两根导杆9在机械手底座17的尾部均安装有同步杆2，所述夹爪驱动气缸10通过驱动同步杆2和导杆9来回移动实现对夹爪的夹合控制，便于实现机械手左右两端夹爪的同步运动，提高机械手的协调性，有利于整体提高该伺服热锻成型多工位机械手的实用性，所述取料镦扁夹爪5和成型夹爪6以及冲孔夹爪7均设置在防水防尘挡板1的前端，便于直接夹紧和松开热锻成型件，提高机械手工作的实用性，所述防水防尘挡板1安装在机械手底座17的前端，所述防水防尘挡板1在机械手底座17的前端设置为可分离结构，便于安装和拆卸，易于维护机械手内部的零部件，有利于延长该伺服热锻成型多工位机械手的使用寿命，所述取料镦扁夹爪5和成型夹爪6以及冲孔夹爪7的中间位置均设置有支撑臂8，提高机械手在夹紧过程中的工作支撑力，有利于提高机械手的抓取力，所述支撑臂8安装在夹爪驱动气缸10的前端，便于支撑机械手的夹爪，所述取料镦扁夹爪5和成型夹爪6以及冲孔夹爪7三个夹爪的两端均设置有调节臂4，便于调节夹爪夹合和松开时的协调性，提高机械手夹爪的实用性，所述调节臂4的尾部均设置有导杆9，所述导杆9在机械手底座17的前端设置为可伸缩结构，便于驱动三个夹爪的夹合和张开，提高夹爪的灵敏性和夹紧力，所述直线导轨11设置在滚珠丝杠12的两边，所述直线导轨11在滚珠丝杠12的两边均设置为一条平行的直线导轨，且所述直线导轨11的切面形状设置为对称的凹梯形结构，提高夹爪固定座20在直线导轨11上的安装牢固性，增强夹爪固定座20与直线导轨11之间的贴合紧密度，有利于提高夹爪固定座20的移动平稳性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板(1)、同步杆(2)、伺服电机(3)、取料镦扁夹爪(5)、成型夹爪(6)、冲孔夹爪(7)、直线导轨(11)、复位弹簧(18)和夹爪固定座(20)，其特征在于：所述防水防尘挡板(1)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述同步杆(2)安装在夹爪驱动气缸(10)的后端，且所述同步杆(2)与夹爪驱动气缸(10)连接在一起，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)均设置在防水防尘挡板(1)的前端，所述防水防尘挡板(1)安装在机械手底座(17)的前端，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)的中间位置均设置有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述夹爪驱动气缸(10)安装在机械手底座(17)的内部，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)三个夹爪的两端均设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)的尾部均设置有导杆(9)，所述直线导轨(11)设置在滚珠丝杠(12)的两边，所述滚珠丝杠(12)的右端设置有滚珠丝杠固定座(14)，所述滚珠丝杠固定座(14)的右端设置有联轴器(13)，所述联轴器(13)与伺服电机(3)连接在一起,所述伺服电机(3)固定在右墙板(21)的右壁面上，所述滚珠丝杠(12)和联轴器(13)以及滚珠丝杠固定座(14)的两边分别设置有左墙板(15)和右墙板(21)，所述直线导轨(11)的左端设置有限位挡板(16)，所述复位弹簧(18)设置在导柱(19)的两端，所述夹爪固定座(20)安装在直线导轨(11)的顶部位置。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服热锻成型多工位机械手，包括防水防尘挡板(1)、同步杆(2)、伺服电机(3)、取料镦扁夹爪(5)、成型夹爪(6)、冲孔夹爪(7)、直线导轨(11)、复位弹簧(18)和夹爪固定座(20)，其特征在于：所述防水防尘挡板(1)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述同步杆(2)安装在夹爪驱动气缸(10)的后端，且所述同步杆(2)与夹爪驱动气缸(10)连接在一起，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)均设置在防水防尘挡板(1)的前端，所述防水防尘挡板(1)安装在机械手底座(17)的前端，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)的中间位置均设置有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)安装在夹爪驱动气缸(10)的前端，所述夹爪驱动气缸(10)安装在机械手底座(17)的内部，所述取料镦扁夹爪(5)和成型夹爪(6)以及冲孔夹爪(7)三个夹爪的两端均设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)的尾部均设置有导杆(9)，所述直线导轨(11)设置在滚珠丝杠(12)的两边，所述滚珠丝杠(12)的右端设置有滚珠丝杠固定座(14)，所述滚珠丝杠固定座(14)的右端设置有联轴器(13)，所述联轴器(13)与伺服电机(3)连接在一起,所述伺服电机(3)固定在右墙板(21)的右壁面上，所述滚珠丝杠(12)和联轴器(13)以及滚珠丝杠固定座(14)的两边分别设置有左墙板(15)和右墙板(21)，所述直线导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴竹松，
申请(专利权)人：嵊州市康力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33