启动控制方法及装置、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种启动控制方法及装置、处理器。其中，该方法包括：确定目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长后，确定所述目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；控制所述目标设备以所述第二目标电流值及所述第二目标转速运行第二预设时长后，若所述目标设备的运行参数满足预设切换条件，将所述目标设备切换至闭环运行。本发明专利技术解决了由于长时间较大的直流电定位造成的电机和压缩机退磁及震动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
启动控制方法及装置、处理器
本专利技术涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种启动控制方法及装置、处理器。
技术介绍
一般来说，电机和压缩机采用三段式启动，即定位-开环-闭环的启动控制策略，典型的电流波形如图1所示，启动控制策略如下：定位：给绕组施加一直流电，将转子位置拉到d轴上。一般来说，定位电流越大，定位时间越长，那么定位就越准确，但是长时间较大的直流电会对电机和压缩机造成退磁等损害，而且在定位时，电机和压缩机会有明显震动。开环：给定目标转速Speed_Open和目标电流I_Open，使压缩机运行在固定电流固定转速。一般来说，Speed_Open为几百到一千多转，电流与额定电流相当或稍大，这样能确保将压缩机带动起来。在开环过程中，转子位置角度是设定好的。当观测器观测到的转子位置与给定的转子位置相等或在一定误差范围内时，切换到闭环。在空调和冰箱系统中，启动时压缩机是有负载的，经常会开环切换闭环失败，出现过流、失步等现象，从而导致启动失败。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种启动控制方法及装置、处理器，以至少解决由于长时间较大的直流电定位造成的电机和压缩机退磁及震动的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种启动控制方法，包括：确定所述目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长后，确定所述目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；控制所述目标设备以所述第二目标电流值及所述第二目标转速运行第二预设时长后，若所述目标设备的运行参数满足预设切换条件，将所述目标设备切换至闭环运行。可选地，若所述目标设备的运行参数不满足所述预设切换条件，所述方法还包括：重复执行以下步骤直到所述目标设备的运行参数满足所述预设切换条件：确定所述目标设备的第三目标电流值及第三目标转速，其中，所述第三目标转速大于所述第二目标转速；控制所述目标设备以所述第三目标电流值及所述第三目标转速运行第三预设时长。可选地，所述第一目标电流值与所述第二目标电流值相等，且所述第一目标电流值及所述第二目标电流值均大于等于所述目标设备的额定电流。可选地，所述目标设备的运行参数满足预设切换条件包括：所述目标设备的转子位置与所述预设转子位置之间的角度小于预设角度阈值。可选地，所述第一预设时长大于等于所述目标设备运行三分之二圈的时长。可选地，所述第二目标转速小于等于所述目标设备的额定最低转速。可选地，所述目标设备包括以下至少之一：压缩机、电机。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种启动控制装置，包括：处理单元，用于确定所述目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制单元，用于控制所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长；所述处理单元，还用于在所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长后，确定所述目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；控制单元，还用于控制所述目标设备以所述第二目标电流值及所述第二目标转速运行第二预设时长后，若所述目标设备的运行参数满足预设切换条件，将所述目标设备切换至闭环运行。可选地，所述处理单元，还用于确定所述目标设备的第三目标电流值及第三目标转速，其中，所述第三目标转速大于所述第二目标转速；所述处理器，还用于控制所述目标设备以所述第三目标电流值及所述第三目标转速运行第三预设时长。可选地，所述第一目标电流值与所述第二目标电流值相等，且所述第一目标电流值及所述第二目标电流值均大于等于所述目标设备的额定电流。可选地，所述目标设备的运行参数满足预设切换条件包括：所述目标设备的转子位置与所述预设转子位置之间的角度小于预设角度阈值。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的启动控制方法。在本专利技术实施例中，采用确定目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制目标设备以第一目标电流值及第一目标转速运行第一预设时长后，确定目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，第二目标转速大于第一目标转速；控制目标设备以第二目标电流值及第二目标转速运行第二预设时长后，若目标设备的运行参数满足预设切换条件，将目标设备切换至闭环运行的方式，通过将原有三段式启动中的定位环节去掉，并将开环部分分为至少两个阶段，每个阶段的目标转速不同，后一阶段的转速大于前一阶段的转速，当运行参数满足预设切换条件，将目标设备切换至闭环运行，达到了避免长时间较大的直流电定位造成的电机和压缩机退磁及震动的目的，从而实现了较低启动负载、提高切换成功率的技术效果，进而解决了由于长时间较大的直流电定位造成的电机和压缩机退磁及震动的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种电流波形图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的启动控制方法的流程示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的电流波形图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的启动控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种启动控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图2是根据本专利技术实施例的启动控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：步骤S202，确定目标设备的第一目标电流值及第一目标转速。其中，目标设备包括以下至少之一：压缩机、电机，本实施例中的目标电流值均为交流电的电流值。步骤S204，控制目标设备以第一目标电流值及第一目标转速运行第一预设时长后，确定目标设备的第二目标电流值及第二目标转速。其中，第二目标转速大于第一目标转速；第一预设时长大于等于目标设备运行三分之二圈的时长；第二目标转速小于等于目标设备的额定最低转速。可选地，第一目标电流值与第二目标电流值相等，且第一目标电流值及第二目标电流值均大于等于目标设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启动控制方法，其特征在于，包括：确定目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长后，确定所述目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；控制所述目标设备以所述第二目标电流值及所述第二目标转速运行第二预设时长后，若所述目标设备的运行参数满足预设切换条件，将所述目标设备切换至闭环运行。

【技术特征摘要】
1.一种启动控制方法，其特征在于，包括：确定目标设备的第一目标电流值及第一目标转速；控制所述目标设备以所述第一目标电流值及所述第一目标转速运行第一预设时长后，确定所述目标设备的第二目标电流值及第二目标转速，其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；控制所述目标设备以所述第二目标电流值及所述第二目标转速运行第二预设时长后，若所述目标设备的运行参数满足预设切换条件，将所述目标设备切换至闭环运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标设备的运行参数不满足所述预设切换条件，所述方法还包括：重复执行以下步骤直到所述目标设备的运行参数满足所述预设切换条件：确定所述目标设备的第三目标电流值及第三目标转速，其中，所述第三目标转速大于所述第二目标转速；控制所述目标设备以所述第三目标电流值及所述第三目标转速运行第三预设时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标电流值与所述第二目标电流值相等，且所述第一目标电流值及所述第二目标电流值均大于等于所述目标设备的额定电流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备的运行参数满足预设切换条件包括：所述目标设备的转子位置与所述预设转子位置之间的角度小于预设角度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长大于等于所述目标设备运行三分之二圈的时长。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目标转速小于等于所述目标设备的额定最低转速。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海珍，张东盛，徐常升，高明世，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44