控制电机的方法技术

一种用于控制电机的方法，所述电机具有转子，该方法在电机的关闭已发动之后执行，该方法包括：启动电机控制器中的计时器，执行再生制动以从转子捕获动能作为电能，使用从再生制动捕获的电能以给电机控制器供电，且如果电机控制器中的计时器超过预定计时器值，则设置标识在电机控制器中的存储器中以指示电机已停止。

【技术实现步骤摘要】
控制电机的方法
本专利技术涉及一种控制电动机的方法。
技术介绍
当电机被切换到关闭时，其可能往往在转子停止旋转之前需要一些时间。在永磁无刷电动机中，当转子达到其中它变得静止的点时，转子中的磁极与定子的极的吸引/相互作用(被称为齿槽转矩)引起转子在进入完全停止之前旋转摆动。这在某些时候被称为抖动阶段。该抖动阶段将通常持续一段时间(其可能取决于一些因素，比如磁体强度和定子极到转子的接近度)。如果企图在转子仍然在该抖动阶段中摆动时重新启动电机，则可能出现问题。例如电机可能意外地以转子沿相反方向旋转而被启动。由此期望当启动电机时在启动例程开始之前首先检测电机是否在抖动阶段中。然而，检测该抖动阶段不一定一直可以。例如,如果电机被提供具有转子位置传感器(比如霍尔传感器)，摆动的程度通常较小，以至于该转子位置传感器不会检测到该摆动。由于不可能检测电机是否在抖动阶段中，因此当电机通电时，在启动例程被执行之前往往较小的时间延迟被内置，以便绝对确保转子在被旋转之前转子是静止的。这个时间延迟将仅仅足够长以确定任何摆动已停止。然而，不期望对于启动电机的任何延迟。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供一种用于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电机的方法，所述电机具有转子，所述方法在电机关闭被发动之后执行，所述方法包括：启动电机控制器中的计时器；执行再生制动以从转子捕获动能作为电能；使用自再生制动捕获的电能以给电机控制器供电；以及如果电机控制器中的计时器超过预定计时器值，则设置标识在电机控制器中的存储器中以指示电机已停止。

【技术特征摘要】
2016.04.26 GB 1607286.01.一种用于控制电机的方法，所述电机具有转子，所述方法在电机关闭被发动之后执行，所述方法包括：启动电机控制器中的计时器；执行再生制动以从转子捕获动能作为电能；使用自再生制动捕获的电能以给电机控制器供电；以及如果电机控制器中的计时器超过预定计时器值，则设置标识在电机控制器中的存储器中以指示电机已停止。2.根据权利要求1所述的控制电机的方法，其中所述捕获的电能被存储在电容器中。3.根据权利要求2所述的控制电机的方法，其中所述电容器是直流链电容器。4.根据权利要求2所述的控制电机的方法，其中所述方法还包括比较跨电容器的电压和最大电压阈值。5.根据权利要求4所述的控制电机的方法，其中如果跨电容器的电压超过最大阈值，那么停止再生制动，且发动续流制动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制电机的方法，其中所述预定计时器值对应于在电机关闭已经被发动之后，转子完全停止所需的最小时间段。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制电机的方法，其中所述预定计时器值是在0.5至5秒范围内。8.根据权利要求7所述的控制电机的方法，其中所述预定计时器值在1至2秒范围内。9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制电机的方法，其中所述标识被设置在电机控制器中的非易失性存储器内。10.根据权利要求9所述的控制电动机的方法，其中所述标识被设置在电可擦拭可编程只读存储器(EEPROM)中。11.一种用于控制电机的方法，所述方法在电机的启动被发动之后执行，所述方法包括：检查标识是否已被设置在电机控制器中的存储器中，所述标识指示电机已停止；以及如果所述标识已被设置，则允许电机控制器基本上立即开始电机启动例程，或如果所述标识没有被设置，则延迟电机控制器开始电机启动例程预定延迟时间段。12.根据权利要求11所述的控制电机的方法，其中如果所述标识已被设置，则所述方法还包括清除所述标识。13.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立波，张旻，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB