线路架设跨越障碍支架制造技术

本发明专利技术公开了一种线路架设跨越障碍支架，它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。本发明专利技术可以自动实现线路架设，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
线路架设跨越障碍支架
本专利技术涉及一种线路架设跨越障碍支架。
技术介绍
在输电线路架设过程中，经常会遇到障碍物，如河流、山谷等，目前，线路架设跨越河流、山谷的方法主要是利用飞行器，在飞行器上连接牵引绳，让飞行器拉着牵引绳跨越河流、山谷后，人工继续拉牵引绳，将连接在牵引绳另一端的输电线拉过来。上述方法存在以下问题：1、飞行器拉着牵引绳飞到对面时，需要人工继续拉牵引线，费时费力。2、在输电线拉到对面后，还需要在用支架将输电线架起来。3、飞行器需要人工遥控，操作不方便。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以自动实现线路架设，方便快捷的线路架设跨越障碍支架。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路架设跨越障碍支架，其特征在于：它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；所述放线辊架包括车体和辊架，所述辊架上设置有转轴，所述转轴与驱动电机驱动连接；所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台，所述落脚台包括水平板，所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口，在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ，在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构；在所述水平板的一侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器；在所述水平板的后方设置有磁性点，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器；当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述阻挡机构动作，伸缩杆伸出；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。进一步的，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述驱动电机的控制器与所述张力传感器连接。进一步的，在所述水平板的末端设置有斜向下倾斜的斜板，所述寻址线延伸至所述斜板。在所述斜板的左侧末端设置有第二磁性点55进一步的，在所述收线端支架的底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器，当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述停落点信号检测器开启，所述飞行器根据停落点信号发射器发出的信号落到停落点。进一步的，所述辊架包括左右对称设置的两个，在所述辊架上设置有升降机构，所述升降机构包括丝杠、电机和托板，在所述辊架的立柱上竖直设置有条形通孔，所述丝杆的螺母通过穿过所述条形通孔的连接杆与所述托板连接；所述电机与所述丝杠的螺杆驱动连接；所述托板为V型，在所述托板两侧的板上分别设置有两个滚轮，左右方向的滚轮之间设置有限位槽；所述转轴的一端设置有蜗轮，在所述转轴上设置有与所述限位槽对应的凸环；所述转轴为的横截面为方形，线缆辊中间的通孔是与所述转轴配合的方形；在一个所述辊架上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆通过所述驱动电机驱动连接。本专利技术的有益效果是：设计了放线端支架和收线端支架，通过牵引飞行器可自动从放线端支架到收线端支架，并完成自动绕线，大大提高了线路架设效率。放线端支架和收线端支架可以根据线路架设高度进行高度调节。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的收线端支架支撑脚收起结构示意图；附图3为本专利技术的牵引飞行器结构示意图；附图4为本专利技术的落脚台结构示意图；附图5为本专利技术的落脚台结构示意图；附图6为本专利技术的牵引飞行器落在落脚台上的状态示意图；附图7为本专利技术的放线辊架立体结构示意图；附图8为本专利技术的放线辊架侧视示意图；附图9为本专利技术的转轴结构示意图；图中，放线端支架1、收线端支架2、底座(11，21)、撑高杆(12，22)、固定杆(121，221)、伸缩杆(122，222)、支撑脚(13，23)、撑开液压缸(14，24)、压紧轮15、导线轮Ⅰ16、收线辊25、导线轮Ⅱ26、放线辊架3、车体31、牵引端311、支撑轮312、辊架32、立柱321、条形通孔322、转轴33、蜗轮331、凸环332、驱动电机34、丝杠341、电机342、托板343、螺母344、螺杆345、滚轮346、限位槽347、蜗杆35、牵引飞行器4、挂线器41、支撑腿42、横杆43、滚轮44、传感器45、霍尔传感器46、落脚台5、水平板51、条形开口511、寻址线512、磁性点513、导线轮Ⅲ52、伸缩杆53、斜板54、第二磁性点55。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如附图1至附图8所示，本专利技术包括放线端支架1、收线端支架2、放线辊架3和牵引飞行器4。所述放线端支架1和收线端支架2均包括底座(11，21)、撑高杆(12，22)和支撑脚(13，23)。所述撑高杆(12，22)包括固定杆(121，221)和伸缩杆(122，222)，对于撑高杆(12，22)的伸展方式，优选采用液压，即固定杆(121，221)和伸缩杆(122，222)为液压缸的缸体和活塞杆，当然，伸缩杆可以由依次套置的多个组成。所述支撑脚(13，23)为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆(121，221)上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板(131，231)，优选的，活塞杆前端通过一个万向关节球连接一个脚板(131，231)。在所述固定杆(121，221)和支撑脚(13，23)的液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸(14，24)，撑开液压缸(14，24)的缸体与固定杆(121，221)铰接连接，撑开液压缸(14，24)的活塞杆前端与支撑脚(13，23)的液压缸的缸体铰接连接。在所述收线端支架2的底座21上设置有收线辊25。收线辊25与一个伺服电机连接，伺服电机与控制器连接，控制伺服电机卷绕收线辊25。在所述牵引飞行器4的下方中间位置设置有挂线器41，优选的，如图3所示，挂线器41为一个带有孔的板子，引线穿过孔后连接在板子上。飞行器的下方两侧设置有支撑腿42，支撑腿42下端为横杆43，在横杆43的底部前后设置两个滚轮44，在横杆43上设置凹槽，下述的用于寻址的传感器42位于位于凹槽内。传感器42采用集成式红外探头，如ST168反射传感器。所述放线端支架1的固定杆121中部设置有一个压紧轮15。为了可以检测线的张紧力，所述压紧轮15的两端设置在张力传感器上，放线辊架3上的所述驱动电机34的控制器Ⅰ与所述张力传感器连接。通过张力传感器连接检测的信号，控制器控制转轴33的转速。张力传感器为现有产品，在这里不再详述其原理。所述放线端支架1的伸缩杆122顶端设置一个导线轮Ⅰ16。如图7和图8所示，所述放线辊架3包括车体31和辊架32，车体31的后端设置有两个车轮，车体31的前端为牵引端311，与拖拉机或放线端支架连接的牵引端，如图7中所示，牵引端为车体31最前端的带有通孔的板子，在放线端支架上设置有与牵引端连接的连接端，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路架设跨越障碍支架，其特征在于：它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；在所述牵引飞行器的下方中间位置设置有挂线器；所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；所述放线辊架包括车体和辊架，所述辊架上设置有转轴，所述转轴与驱动电机驱动连接；所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台，所述落脚台包括水平板，所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口，在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ，在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构；在所述水平板的一侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器；在所述水平板的后方设置有磁性点，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器；当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述阻挡机构动作，伸缩杆伸出；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。...

【技术特征摘要】
1.一种线路架设跨越障碍支架，其特征在于：它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；在所述牵引飞行器的下方中间位置设置有挂线器；所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；所述放线辊架包括车体和辊架，所述辊架上设置有转轴，所述转轴与驱动电机驱动连接；所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台，所述落脚台包括水平板，所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口，在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ，在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构；在所述水平板的一侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器；在所述水平板的后方设置有磁性点，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器；当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述阻挡机构动作，伸缩杆伸出；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘江坤，赵建鹏，臧金枝，曹立杰，鞠仕波，张广义，李海港，张海波，李宝军，李小虎，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司安丘市供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37