高处带电排险无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种高处带电排险无人机，属于电力维护设备技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在机械臂外端的排险钩，排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。本发明专利技术通过采用带有机械臂和排险钩的无人机本体代替人工排险，大大提高了排险作业的安全性，而且不需要大型设备配合，有利于节省人力物力；同时，通过设置结构简单的排险钩，有利于避免在机械臂上过多设置各种零部件，能够避免在机械臂上设置导线、传动轴等导电材料，进而结合绝缘的机械臂，使得排险钩与无人机本体的机身完全地绝缘连接，避免无人机本体在带电作业时受到电击，使得利用无人机本体进行排险作业成为可能。

【技术实现步骤摘要】
高处带电排险无人机
本专利技术属于电力维护设备
，更具体地说，是涉及一种高处带电排险无人机。
技术介绍
在电力设备的日常维护中，经常会在输电线路上发现风筝线、塑料袋等悬挂物，这些悬挂物在阴雨天气很容易导致输电线路短路或漏电等故障，甚至导致线路燃烧等险情，因此一旦发现，就需要立即清除。传统的清除方式是人工将这些悬挂物摘除进行排险，排险过程中不仅需要斗臂车等重型设备配合，而且排险过程多为带电作业，排险作业人员时刻面临着受到电击伤害的风险，因此整个排险过程必须小心翼翼地按规定操作，导致了排险过程耗时长、耗费人力的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高处带电排险无人机，以解决现有技术中存在的排险作业人员在输电线路排险作业时安全风险高且排险作业需要大型设备配合、耗费人力物力的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在机械臂外端的排险钩，排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，切割机构包括设置在第一钩体的钩部内侧的第一刃部。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在所述机械臂外端的排险钩，所述排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。

【技术特征摘要】
1.一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在所述机械臂外端的排险钩，所述排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。2.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括设置在所述第一钩体的钩部内侧的第一刃部。3.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体相背设置并固定连接的第二钩体，所述第二钩体的钩部内侧设有第二刃部。4.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体并列设置且与所述第一钩体铰接的第三钩体，所述第三钩体的钩部内侧设有第三刃部；所述第一钩体与所述机械臂固定连接，所述第一钩体和所述第三钩体之间设有用于使所述第三钩体处于第一位置的弹性元件，所述无人机本体上还设有与所述第三钩体连接且用于使所述第三钩体处于第二位置的牵引机构。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔宇，韩学，赵玮，张晓宇，李欢，代会荣，王正平，边少辉，崔增坤，代淑贞，王文章，宋文乐，关国安，宋桂贤，孙静，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13