高处带电排险无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种高处带电排险无人机，属于电力维护设备技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在机械臂外端的排险钩，排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。本发明专利技术通过采用带有机械臂和排险钩的无人机本体代替人工排险，大大提高了排险作业的安全性，而且不需要大型设备配合，有利于节省人力物力；同时，通过设置结构简单的排险钩，有利于避免在机械臂上过多设置各种零部件，能够避免在机械臂上设置导线、传动轴等导电材料，进而结合绝缘的机械臂，使得排险钩与无人机本体的机身完全地绝缘连接，避免无人机本体在带电作业时受到电击，使得利用无人机本体进行排险作业成为可能。

【技术实现步骤摘要】
高处带电排险无人机
本专利技术属于电力维护设备
，更具体地说，是涉及一种高处带电排险无人机。
技术介绍
在电力设备的日常维护中，经常会在输电线路上发现风筝线、塑料袋等悬挂物，这些悬挂物在阴雨天气很容易导致输电线路短路或漏电等故障，甚至导致线路燃烧等险情，因此一旦发现，就需要立即清除。传统的清除方式是人工将这些悬挂物摘除进行排险，排险过程中不仅需要斗臂车等重型设备配合，而且排险过程多为带电作业，排险作业人员时刻面临着受到电击伤害的风险，因此整个排险过程必须小心翼翼地按规定操作，导致了排险过程耗时长、耗费人力的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高处带电排险无人机，以解决现有技术中存在的排险作业人员在输电线路排险作业时安全风险高且排险作业需要大型设备配合、耗费人力物力的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在机械臂外端的排险钩，排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，切割机构包括设置在第一钩体的钩部内侧的第一刃部。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，切割机构包括与第一钩体相背设置并固定连接的第二钩体，第二钩体的钩部内侧设有第二刃部。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，切割机构包括与第一钩体并列设置且与第一钩体铰接的第三钩体，第三钩体的钩部内侧设有第三刃部；第一钩体与机械臂固定连接，第一钩体和第三钩体之间设有用于使第三钩体处于第一位置的弹性元件，无人机本体上还设有与第三钩体连接且用于使第三钩体处于第二位置的牵引机构。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，牵引机构包括设置在无人机本体或机械臂上的舵机以及两端分别与舵机和第三钩体连接的拉绳。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，机械臂内部设有用于容纳拉绳的通道，拉绳穿过通道分别与舵机和第三钩体连接。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，机械臂包括分别与无人机本体和排险钩连接的绝缘连杆。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，无人机本体上还设有第一有压储罐和与第一有压储罐连接的第一喷头。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，无人机本体上还设有第二有压储罐和与第二有压储罐连接的第二喷头，第二喷头上设有点火器。进一步地，前述的高处带电排险无人机中，无人机本体上设有摄像头，摄像头与无人机本体的数据传输模块电连接。本专利技术提供的高处带电排险无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过采用带有机械臂和排险钩的无人机本体代替人工排险，避免了排险作业人员的高处带电作业，大大提高了排险作业的安全性，而且不需要大型设备配合，排险过程时只需作业人员操作无人机本体即可，有利于节省人力物力；同时，通过设置包含第一钩体和切割机构的排险钩，既能够在完成排险任务又能够防止第一钩体缠绕在悬挂物上，而且这种简单的结构有利于避免在机械臂上过多设置各种零部件，能够避免在机械臂上设置导线、传动轴等导电材料，进而结合绝缘的机械臂，使得排险钩与无人机本体的机身完全地绝缘连接，避免无人机本体在带电作业时受到电击，使得利用无人机本体进行排险作业成为可能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种实施例提供的高处带电排险无人机的主视结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的高处带电排险无人机的机械臂的侧视结构示意图；图3为本专利技术另一种实施例提供的高处带电排险无人机的机械臂的侧视结构示意图；图4为本专利技术再一种实施例提供的高处带电排险无人机一种使用状态下的机械臂的侧视结构示意图；图5为本专利技术再一种实施例提供的高处带电排险无人机另一种使用状态下的机械臂的侧视结构示意图。其中，图中各附图标记：10-无人机本体；20-机械臂；30-排险钩；31-第一钩体；32-第一刃部；33-第二钩体；34-第二刃部；35-第三钩体；36-第三刃部；37-弹性元件；41-拉绳；42-舵机；50-第一有压储罐；51-第一喷头；60-第二有压储罐；61-第二喷头；62-点火器；70-摄像头。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参阅图1及图2，现对本专利技术提供的一种高处带电排险无人机进行说明。所述高处带电排险无人机，包括无人机本体10，无人机本体10上设有绝缘的机械臂20和设置在机械臂20外端的排险钩30，排险钩30包括用于勾住悬挂物体的第一钩体31和用于切断悬挂物体的切割机构。在进行排险作业时，作业人员操作无人机本体飞行至输电线路附近，使利用排险钩30上切割机构将大块的、高强度的悬挂物切断，防止悬挂物缠绕在第一钩体31上，影响排险作业的进行，并利用第一钩体31钩在悬挂物上进行牵拉，将悬挂物从输电线路上拉除。本专利技术提供的高处带电排险无人机，与现有技术相比，通过采用带有机械臂20和排险钩30的无人机本体代替人工排险，避免了排险作业人员的高处带电作业，大大提高了排险作业的安全性，而且不需要大型设备配合，排险过程时只需作业人员操作无人机本体即可，有利于节省人力物力；同时，通过设置包含第一钩体31和切割机构的排险钩30，既能够在完成排险任务又能够防止第一钩体31缠绕在悬挂物上，而且这种简单的结构有利于避免在机械臂20上过多设置各种零部件，能够避免在机械臂20上设置导线、传动轴等导电材料，进而结合绝缘的机械臂20，使得排险钩30与无人机本体10的机身完全地绝缘连接，避免无人机本体10在带电作业时受到电击，使得利用无人机本体进行排险作业成为可能。进一步地，请参阅图2，作为本专利技术提供的高处带电排险无人机的一种具体实施方式，切割机构包括设置在第一钩体31的钩部内侧的第一刃部32，即第一钩体31和切割机构为一体式结构。进行排险时，可以操作无人机本体用第一钩体31勾住悬挂物后进行牵拉，如果悬挂物难以拉除，在牵引力的作用下第一钩体31钩部内侧的第一刃部32会将悬挂物切断，能够有效防止第一钩体31缠绕在悬挂物上，而且无需作业人员对悬挂物悬挂状态做出事先判断，排险效率比较高。进一步地，请一并参阅图3，作为本专利技术提供的高处带电排险无人机的一种具体实施方式，切割机构包括与第一钩体31相背设置并固定连接的第二钩体33，第二钩体33的钩部内侧设有第二刃部34。切割机构与第一钩体31相背设置，有利于作业人员区分第一钩体31和第二钩体33的方向，并通过无人机本体10的飞行方向对第一钩体31和第二钩体33进行合理地选择。进一步地，请一并参阅图4和图5，作为本专利技术提供的高处带电排险无人机的一种具体实施方式，切割机构包括与第一钩体31并列设置且中部与第一钩体31铰接的第三钩体35，第三钩体35的钩部内侧设有第三刃部36；第一钩体31与机械臂20固定连接，第一钩体31和第三钩体35之间设有用于使第三钩体35处于第一位置的弹性元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在所述机械臂外端的排险钩，所述排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。

【技术特征摘要】
1.一种高处带电排险无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设有绝缘的机械臂和设置在所述机械臂外端的排险钩，所述排险钩包括用于勾住悬挂物体的第一钩体和用于切断悬挂物体的切割机构。2.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括设置在所述第一钩体的钩部内侧的第一刃部。3.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体相背设置并固定连接的第二钩体，所述第二钩体的钩部内侧设有第二刃部。4.如权利要求1所述的高处带电排险无人机，其特征在于：所述切割机构包括与所述第一钩体并列设置且与所述第一钩体铰接的第三钩体，所述第三钩体的钩部内侧设有第三刃部；所述第一钩体与所述机械臂固定连接，所述第一钩体和所述第三钩体之间设有用于使所述第三钩体处于第一位置的弹性元件，所述无人机本体上还设有与所述第三钩体连接且用于使所述第三钩体处于第二位置的牵引机构。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔宇，韩学，赵玮，张晓宇，李欢，代会荣，王正平，边少辉，崔增坤，代淑贞，王文章，宋文乐，关国安，宋桂贤，孙静，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13